飞行技术之程序资料：RNAVRNP APCH运行介绍课件.ppt

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1、2023年2月11日,RNAV/RNP APCH运行介绍,2023年2月11日,一、背景知识二、定义三、参考资料四、运行方法五、安全措施,主要内容,2023年2月11日,国际民航组织(ICAO)在整合各国和地区RNAV和RNP运行实践的基础上，提出了PBN的概念和标准，作为飞行运行和导航技术发展的基本指导准则。PBN将RNAV和RNP等一系列不同的导航技术应用归纳到一起，涵盖了从航路到进近着陆的所有飞行阶段。其目的是为了充分利用现代航空器机载设备和导航系统，提供全球一致的适航要求和运行批准标准。,背景知识,2023年2月11日,1、PBN PBN 概念的提出，代表着由基于传感器的导航模式向基于

2、性能的导航模式的转变。包括在特定区域内应满足的性能要求（准确性、完好性、可用性、持续性等），以及为实现该性能应选择的导航源、机载设备、运行程序、相应培训）。,背景知识,2023年2月11日,2、GNSS GNSS是支持RNP/RNAV运行的主要导航源，但不是唯一导航源。3、RNP/RNAV程序数据基于WGS-84坐标系。,背景知识,2023年2月11日,4、RNP值 RNAV1要求在95的飞行时间内，总系统误差不超过1NM。总系统误差超过2NM的几率是10-5，RNAV1运行允许0.5NM（95）的FTE；RNAV1用于所有RNAV 进离场。,背景知识,2023年2月11日,RNAV2要求在9

3、5的飞行时间内，总系统误差不超过2NM。总系统误差超过4NM的几率是10-5，RNAV2运行允许1NM（95）的FTE；除特殊规定外，RNAV2一般用于航路运行。,背景知识,2023年2月11日,5、特殊规定指：RNP-1/P-RNAV RNP-5/B-RNAV RNP-4/RNP-10 等,背景知识,2023年2月11日,飞行技术误差（FTE）。飞机控制的精度，根据飞机指示位置与规定的或期望的位置之间的差异来确定。FTE不包括操作失误所引起的误差。导航系统误差（NSE）：真实位置与估计位置之间的差值，也称为位置估计误差PEE。总系统误差。实际位置相对于期望位置的偏差。总系统误差等于航迹定义误

4、差PDE、FTE、PEE的矢量和。,背景知识,2023年2月11日,1、区域导航(RNAV)。RNAV是一种导航方式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的能力限制之内，或二者的组合，沿任意期望的航径飞行。,定义,2023年2月11日,2、所需导航性能(RNP)。具有机载导航性能监视和告警能力的RNAV。,定义,2023年2月11日,3、全球导航卫星系统(GNSS)：GNSS是卫星导航的通用术语，在世界范围提供定位和授时服务，由一个或多个卫星星座、机载接收机以及系统完好性监视等组成，包括美国的GPS、欧洲的Galileo、俄罗斯的Glonass以及星基增强系统(SBAS)和地

5、基增强系统(GBAS)等。,定义,2023年2月11日,4、机载增强系统（ABAS）。ABAS是一种使用机载信息对来自GNSS系统的信息进行增强和（或）整合的系统。,定义,2023年2月11日,5、水平导航（LNAV）：RNAV系统的一种功能，用于计算、显示并提供航径的水平引导。6、气压垂直导航（Baro-VNAV）：机载RNAV系统的一种功能，向驾驶员提供经计算的相对于特定水平航径的垂直引导。该垂直引导是基于气压高度信息，通过两个航路点之间的气压高度，或者通过单个航路点位基准的垂直角度来计算垂直剖面。,定义,2023年2月11日,7、全球坐标系（WGS-84坐标系）摘自网络，仅供参考：WGS

6、-84坐标系WGS-84坐标系是美国国防部研制确定的大地坐标系，是一种协议地球坐标系，采用的是地心坐标系。WGS-84坐标系的定义是：原点是地球的质心，空间直角坐标系的Z轴指向BIH（1984.0）定义的地极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z，X轴构成右手坐标系。WGS-84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值，采用的两个常用基本几何参数：长半轴a=6378137m；扁率f=1:298.257223563。该坐标系与投影无关，直接记录经纬度，常用于GPS应用系统。,定义,202

7、3年2月11日,8、国家坐标系 摘自网络，仅供参考：国家坐标系包括北京54和西安80两种坐标系。北京54坐标系是指1954年我国在北京设立了大地坐标原点，采用克拉索夫斯基椭球体，依此计算出来的各大地控制点坐标的大地坐标系，其实质上是由原苏联普尔科沃为原点的1942年坐标系的延伸。西安80坐标系是采用国际地理联合会（IGU）第十六届大会推荐的椭球参数，大地坐标原点在陕西省泾和县永乐镇的大地坐标系，又称西安坐标系。,定义,2023年2月11日,ICAO Doc9613PBN手册 FAA AC90-100A美国终端区和航路区域导航运行 FAA AC90-105在美国国家空域系统中RNP运行和垂直导航

8、的批准之南 JAA TGL-10R1在欧洲指定空域进行精密区域导航（P-RNAV）运行的适航和运行批准 EASA AMC20-27RNP APCH（含APV B-VNAV）适航批准和运行标准,参考资料,2023年2月11日,AC-91-FS-2010-01R1在终端区和进近中实施RNP的运行指南 AC-91-FS-2008-09在航路和终端区实施RNAV1和RNAV2的运行指南 FCOM2/3/4 ACD RNP Operations with AR(SAAAR)SA Mod 38073 空客 GET TO GRIPS 空客,参考资料,2023年2月11日,重要说明：区域导航（RNAV）分为航

9、路RNAV 和终端区RNAV 运行，目前公司只申请并获得批准了航路和终端区RNAV 运行。在现阶段，终端区RNAV 运行只限于进场、离场、等待和起始进近，尚不包括中间进近、最后进近和复飞。,运行方法,2023年2月11日,目前公司在拉萨等机场进行的RNP AR（Authorization Required）运行也叫SAAAR(Special Aircrew Aircraft Authorization Required)，需要特别授权，公司已经获得了该授权。,运行方法,2023年2月11日,正常流程应为：RNAV RNAV(RNP)APCH RNP AR,运行方法,2023年2月11日,根据规

10、定，在要求的导航性能(RNP)空域内飞行时所需的飞机导航系统须遵循区域导航(RNAV)机能的标准和导航位置精度和完整性标准。当提到RNP-X 时，X 的值是以海里表示的导航精度，满足该值的概率须为95%。,运行方法,2023年2月11日,RNP 值与空域，航线，SID，STAR，进近或复飞程序有关。不同的RNP 值及不同的空域环境(地面无线电导航设施)，可能需要不同的导航设备。可能需要获得航空公司所在国当局的操作许可。,运行方法,2023年2月11日,欧洲BRNAV(RNP-5)和P-RNAV(RNP-1)能力满足JAA TGL2 和TGL10 的取证要求。终端区和航路RNAV 操作符合FAA

11、 咨询90-100 号文件的要求。在海洋或偏远地区的RNP-4 能力遵循FAA 通告8400.33。在海洋或偏远地区的RNP-10 能力遵循FAA 通告8400.12a 中的12.b(1)一段，如果安装了GPS 并且GPS 工作，则遵循12.a 或12.b(5)的要求。具有GPS 主用功能的导航系统(如果安装了GPS)满足FAA AC 20-130A 和TSO C 129A 的C1 级取证要求(对于具有多传感器输入，包括GPS的导航系统)。,运行方法,2023年2月11日,在MCDU 的进展页面上显示了要求的和预计的位置精度，并确定了HIGH/LOW(高/低)的精度指示。要求的精度可以是默认值

12、，它随飞行阶段的变化而变化，也可以是机组人工输入的值。当在RNP 环境下飞行时，机组可在进展页面的REQUIRED ACCUR(要求的精度)区域中输入适当的RNP 值。,运行方法,RNP,EPE/ANP,2023年2月11日,设备要求,运行方法,2023年2月11日,设备要求（续）,运行方法,2023年2月11日,注意：不同的区域/航线/航路/机场，可能有特殊的设备要求！,运行方法,2023年2月11日,在进入RNAV航路或RNAV终端区前，应首先明确该航路/区域的限制和要求，如：RNP值、是否需要GNSS等，以及其他特殊要求；明确自身设备是否符合要求；明确公司、机组是否已获得该运行资格。一般

13、通讯用语：,运行方法,2023年2月11日,空中交通管制员确认航空器的RNAV 状态(1)（ces553）证实RNAV 已批准。(ces553)CONFIRM RNAV(APPROVED)(2)（ces553）报告能否RNAV 运行。(ces553)ADVISE RNAV CAPABILITY航空器驾驶员回答航空器的RNAV 状态(1)不是RNAV，NEGATIVE RNAV(2)是RNAV。AFFIRM RNAV。,运行方法,2023年2月11日,在RNAV 空域中运行(1)（ces553）申请RNAV 运行。(ces553)REQUEST RNAV。(2)（ces553）可以实施RNAV

14、运行。(ces553)RNAV APPROVED。(3)（ces553）不能实施RNAV 运行（其他指令）。(ces553)UNABLE RNAV(alternative instructions)。(4)由于设备原因不能保持RNAV。UNABLE RNAV DUE EQUIPMENT。(5)能够恢复RNAV 时报告（用于空中交通管制员确认航空器再次可以RNAV 运行的状况）。REPORT ABLE TO RESUME RNAV。,运行方法,2023年2月11日,进入RNP/RNAV空域/航路前 确认PROG 页面所需RNP值符合航路或程序设计要求；确认PROG 页面显示GPS PRIMARY

15、，否则应使用机载无线电导航设备(VOR、DME)精确检查飞行位置，确定飞机的位置误差，并确认PROG 页面 HIGH ACCURACY显示；确认导航系统工作正常，符合最低设备要求；确认不可靠的DME或VOR/DME导航台已被拒选；交叉检查两侧高度表差值不大于100FT。,运行方法,2023年2月11日,RNP/RNAV航路上（每隔30分钟）确认PROG页面所需RNP值符合航路或程序设计要求，PROG 页面显示HIGH ACCURACY；确认导航系统(IRS+FMS)工作正常，符合导航设备及精度要求；位置更新：在飞机导航精度正常的情况下，不建议采取人工位置更新的方法，当IRS、FMS的指示与机载

16、陆空无线电导航接收设备的指示出现明显差异时，才可实施人工位置更新，并同时报告ATC；确认不可靠的DME或VOR/DME导航台已被拒选。,运行方法,2023年2月11日,如果因为各种原因不能保持RNAV能力：由于设备原因不能保持RNAV。UNABLE RNAV DUE EQUIPMENT。能够恢复RNAV 时报告（用于空中交通管制员确认航空器再次可以RNAV 运行的状况）。REPORT ABLE TO RESUME RNAV,运行方法,2023年2月11日,如果程序要求GPS：开始执行离场/进近程序前，检查GPS PRIMARY 可用。执行程序前若GPS PRIMARY 不能用，应通知ATC，并

17、且请示更换另一不需要GPS 的离场/进场程序。若在程序执行期间丢失GPS PRIMARY，应通知ATC 这一情况并按指令做。,运行方法,2023年2月11日,如果程序不要求GPS：检查GPS PRIMARY 可用。如果GPS PRIMARY 不可用：在执行程序前用原始数据检查FM 位置在MCDU 进展页的REQUIRED 区域检查是否显示RNP-1，若没有输入RNP-1，并确认精度级为HIGH。执行完终端程序时，恢复默认值或在进展页上输入相应RNP值。,运行方法,2023年2月11日,RNP APCH进近分类：3.04.34 P17 精密进近(CATII和CATIII)的程序 ILS 进近(C

18、ATI)的程序 非精密进近的程序,运行方法,2023年2月11日,非精密进近策略分类（除LOC、LOC B/C 和RNAV APCH）：3.03.19 P1 选择的横向和垂直引导：TRK-FPA(或HDG-V/S)模式。FM 管理的横向引导和选择的垂直引导：NAV-FPA(或NAV-V/S)模式。FM 管理的横向和垂直引导：FINAL APP 模式。,运行方法,2023年2月11日,非精密进近策略分类（RNAV APCH）：3.03.19 P2 横向引导，由FM 管理，垂直引导由机组选择：NAV-FPA(或NAV-V/S)方式。横向引导和垂直引导由FM 管理：FINAL APP方式。,运行方法

19、,2023年2月11日,RNP APCH：进近准备 确定进近方式：NAV-FPA或FINAL APP;（当OAT低于进近图中标明的最低运行温度时，采取NAV-FPA方式，并按照手册3.05.05 P7 进行低温修正）检查PROG 页面所需RNP值符合要求，ANPRNP（在最后进近阶段，RNP0.3）；机载设备符合要求，对于FINAL APP模式的进近，两侧高度表差值不大于75FT；,运行方法,2023年2月11日,确认导航数据库中包含经过验证的该进近方式，交叉检查飞行计划输入的准确性和完整性，确认无人为修改，包括：航路点、顺序、各种限制等；进近前使用PFD和ND对照公布的进近图，检查横侧/垂直

20、飞行计划；监控横侧及垂直偏离；在FAF前，按需待命APPR按钮，最后进近阶段确认FMA显示正确的飞行模式（NAV-FPA或FINAL APP，建立FINAL APP模式应不晚于FAF）；PNF监控PFD上L/DEV和V/DEV,当L/DEV偏离达到1个点或RNP，V/DEV偏离50FT时应报出。,运行方法,2023年2月11日,注意：RNP APCH属类精密进近，尽管提供了垂直引导，也不是精密进近，因此，不可做自动着陆。图中的DA/H，仅仅说明了到了该高度机组应该决断，而不是试图继续寻找跑道；气压基准的调节对于下滑线的重要性；一个机场是否可以做RNP APCH，取决于公司是否确认或批准过该程序

21、；对于管理垂直制导下的进近，应使用FCU 上的APPR 按钮。,运行方法,2023年2月11日,RNP进近术语：RNAV(GPS)进近GPS进近RNAV进近基本的RNAV进近RNP进近基本的RNP进近,运行方法,RNAV Baro-Vnav进近RNAV RNP 0.3进近RNAV(GNSS)进近RNP AR进近RNP SAAAR进近,2023年2月11日,RNP AR运行要求：航空公司应获得运行批准 航空器应获得运行批准 机组必须获取资格 航空公司应参考AFM 和对应的适航符合性文件（ACD）获取运行许可，批准的RNP 值在AFM 和ACD 中给出。,运行方法,2023年2月11日,RNP A

22、R离场：检查ANPRNP；机载设备符合要求 天气条件符合要求；按照航图完成简令，包括：航路点、名称、顺序、航迹角、距离等；限制数据与航图一致，包括速度限制、高度限制等；特殊情况（如：发动机失效程序、FMGC故障、失去RNP能力等）的处置预案完成；,运行方法,2023年2月11日,RNP AR离场（续）：ND显示：地形方式显示，距离圈10海里；MCDU显示：PERF或PROG页面；FMA NAV模式待命；确认VOR/DME导航台已被拒选；两侧高度表误差不大于75FT；100FT AGL且FMA显示NAV时可接通AP；监控PFD上L/DEV，当偏离达到1个点或RNP时应报出;如L/DEV偏离达到2

23、个点或1RNP时人工接替AP，根据FD飞回预期航路后可再次接通AP。,运行方法,2023年2月11日,RNP AR进近 检查PROG 页面所需RNP值符合要求，ANPRNP；机载设备符合要求；天气条件符合要求；交叉检查飞行计划（进场及进近程序）输入的准确性和完整性，确认无人为修改，包括：航路点名称、顺序、RF转弯、速度限制、高度限制等；简令包括特殊情况（如：发动机失效程序、FMGC故障、失去RNP能力等）的处置程序；地图：地形方式显示，距离圈10海里；,运行方法,2023年2月11日,RNP AR进近（续）：MCDU显示：PERF或PROG页面；确认VOR/DME导航台已被拒选；特殊情况的处置

24、预案完成;过IAF后，在GP/VIP前确认两侧高度表差值不大于75FT；在FAF或GP/VIP前建立“FINAL APP”模式；监控PFD上L/DEV和V/DEV,当L/DEV偏离达到1个点或RNP，V/DEV偏离50FT时应报出；,运行方法,2023年2月11日,RNP AR进近（续）：如果L/DEV偏离达到2个点或1RNP，V/DEV偏离-75FT时应执行复飞；复飞后（最低100FT AGL）立即检查NAV模式接通。监控飞机沿着原进近航迹（包括RF航迹）或程序规定的复飞航迹飞行。,运行方法,2023年2月11日,进入RNP/RNAV空域前出现GPS PRIMARY LOST，或导航性能不能

25、满足所飞空域要求：使用原始仪表交叉检查导航精度，并始终监控导航精度 报告ATC，不要进入RNP/RNAV空域 如设备符合上述最低要求，导航精度满足要求，经ATC同意可进入RNP/RNAV空域，但必须每隔15分钟检查一次导航精度。,安全措施,2023年2月11日,进入RNP/RNAV空域后出现GPS PRIMARY LOST，或导航性能不能满足所飞空域要求：使用原始仪表交叉检查导航精度 报告ATC，如导航性能不能满足所飞空域要求，申请退出RNP/RNAV空域 如导航精度满足要求，可继续RNP/RNAV空域飞行，但必须每隔15分钟检查一次导航精度,安全措施,2023年2月11日,进入RNP/RNA

26、V空域后出现下列任何警告或信息提示NAV ACCUR DOWNGRADFMS1/FMS2 POS DIFFCHECK A/C POSITIONCHECK IRS 1(2)(3)/FM POSITIONFM/GPS POS DISAGREE 使用原始仪表或GPS MONITOR页面检查导航精度 如不能确定导航性能，报告ATC，尽快查找并利用原始导航台定位。,安全措施,2023年2月11日,在RNP/RNAV空域中，若出现与ATC联系中断，机组应：以适当的时间间隔，适时在121.5MHZ（备用频率123.45MHZ）和现用频率上通告飞机位置和飞行机组行动意图。也可采用其他飞机转报的方式，建立与AT

27、C的联系。,安全措施,2023年2月11日,RNAV/RNP APCH过程中带GPS 主用的RNP APCH：如果在进近期间，触发FM/GPS POS DISAGREE ECAM 警戒，中断进近；如果在进近期间，触发FMS1/FMS2 POS DIFF 信息，中断进近，除非无线电导航设施原始数据可用，并指示正确的导航信息，使用未受影响的那侧FMGC相联的AP/FD，继续进近；,安全措施,2023年2月11日,RNAV/RNP APCH过程中带GPS 主用的RNP APCH（续）：如果在进近过程中，在ND上出现GPS PRIMARY LOST指示，中断进近，除非：1、程序不要求GPS时，根据无线

28、电导航设施原始数据来证实导航精度，确认MCDU上RNP值正确，且显示导航精度高；2、如果GPS主用功能仅在一部FMGC上失效，可用另一部FMGC相联的AP/FD继续进近。,安全措施,2023年2月11日,无GPS 主用的RNP APCH：如果在一部FMGC上失去高精度，可用另一部FMGC相联的AP/FD继续进近。如果在两部FMGC上都失去高精度，中断进近。如果在进近期间，FMS1/FMS2 POS DIFF 信息触发，中断进近，除非无线电导航设施原始数据可用并指示正确的导航信息，使用未受影响的那侧FMGC相联的AP/FD，继续进近。,安全措施,2023年2月11日,在RNP AR最后进近阶段出

29、现下列情况时，机组应立即执行复飞程序：两侧显示“GPS PRIMARY LOST”两侧显示“NAV ACCUR DOWNGRAD”显示“FM/GPS POSITION DISAGREE”显示“FMS1/FMS2 POS DIFF”显示“NAV ALT DISCREPANCY”失去两部FMGC 两侧失去“FINAL APP”模式显示 RNP 0.3运行时失去两部自动驾驶仪,安全措施,2023年2月11日,在RNP AR最后进近阶段出现下列情况时，在保证飞行安全的前提下，公司授权机长可以继续进近着陆：失去1部FMGC RNP 0.3运行时失去1部自动驾驶仪 1侧显示“GPS PRIMARY LOS

30、T”或“NAV ACCUR DOWNGRAD”单发飞行、自动驾驶仪不工作，FD工作 1侧失去“FINAL APP”模式显示,安全措施,2023年2月11日,尽管RNP APCH不再是依赖传感器的导航模式，而是基于性能的导航模式，它依然是一种普通的、管理的非精密进近，在初始、转机型等训练中，已经包含了该进近方式的训练。,总 结,2023年2月11日,RNP AR 与CATII和CATIII一样，机组和航空器都需要特别授权；RNP AR 具有更加严格的程序设计要求和机载设备要求；公司已经制定了严格的机组训练大纲，并获得了局方的批准。,总 结,2023年2月11日,不当之处敬 请 指 正祝大家身体健康！工作顺利！谢 谢！,