雄克静压膨胀芯轴 r04.ppt
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1、雄克静压膨胀芯轴技术,精密之极、方便之致,SCHUNK GmbH&Co.KG德国雄克公司,雄克公司介绍,雄克研发实力,SCHUNK GmbH&Co.KG德国雄克公司,成立于 1945,家族企业,全球企业运作,超过 2000 名员工,自动化工程,夹持系统,刀柄系统,标准模块化夹持系统及快换单元,卡盘系统,卡爪,电永磁系统吸盘及吊具,德国雄克公司 夹持系统,德国雄克公司 自动化工程,机械手,旋转单元,线性单元,机器人附件,模块化装配系统,模块化关节型机器人,德国雄克,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,刀具/工件 夹持技术 及自动化工程,雄克液压夹持技术,静压膨胀芯轴技术原理,芯轴在切削加
2、工及测量装配的应用,雄克中国的个性化服务,刀具/工件 夹持技术 及自动化工程精密夹持工艺:传统技术与现代工程的桥梁刀具/工件 夹持技术 及自动化工程是“德国雄克(SCHUNK)”的核心竞争力。其工艺及设计制造于一体的精髓造就了雄克的核心竞争力。通过对客户需求的精确把握及对未来技术的孜孜以求,驱使雄克一直站在夹持技术的最前沿,并贯穿到不同的应用领域。我们称之为 雄克的协同力量(SCHUNK SYNERGY)。,引言,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,齿轮加工的雄克夹持工艺,芯轴夹持方式示意,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,工件,膨
3、胀壁,加压活塞及密封,基体,红色:夹持区域蓝色:被夹工件,技术看点,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,Precision SCHUNK hydraulic expansion tools exhibit a run-out and repeat accuracy of 0.003 mm.The clamping range of the clamping tools can be flexibly extended by slotted intermediate sleeves.The run-out accuracy of the intermediate sleeves is 0
4、.006 mm.High quality alloys and the almost complete elimination of the residual stresses in the material ensure that the precision of the expansion tools is maintained throughout the entire service life.,雄克的精密静压膨胀芯轴拥有跳动和重复精度小于 3m。工件的夹持范围可通过轴向开槽的涨套实现柔性夹持。涨套的跳动小于6 m。高性能合金几乎可完全消除残余应力,保证了涨套膨胀后精度的稳定性以及整个
5、使用周期的免维护性。,芯轴标准结构,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,驱动螺栓 Actuation screw 夹紧到限位(无需扭矩扳手)驱动活塞 Actuation piston 密封栓 Sealing 防止驱动孔径的油压泄露涨套 Expansion sleeve 工件被同轴地涨紧,跳动小于 3 m(0.003mm)导油孔径 Connecting bores 芯轴基体 Mainbody与涨套组合,涨套为焊接式 或 O型圈,雄克静压夹持系统能与实现各种机床或设备接口的有效连接:连接方式取决于机床、夹具和具体应用。,芯轴安装接口方式,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,中心孔,
6、锥面(如莫氏锥柄),锥面(如BTCAT),法兰(中心圆柱),圆柱中心短锥,法兰连接圆柱,圆柱柄,REISHAUER连接,HSK 接口,液压芯轴的驱动方式分为:手动加压、推杆(油缸)自动加压、拉杆(油缸)自动加压、附加的保压单元加压,芯轴驱动方式,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,手动(内六角扳手),自动(油缸或推杆),自动(油缸或拉杆),自动(液压单元),有槽变径套与芯轴匹配,拓展了芯轴夹持的应用范围:几种夹持直径容许不同的工件扩展其夹持范围达到其直径的0.3%。变径套的最小壁厚必须保证在2mm,其最大的壁厚也是有要求的,请依据样本选取标准值。雄克(SCHUNK)亦可根据客户需求定制
7、芯轴及变径套!,变径套的应用,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,基轴Basic arbor,独立芯轴的工作方式及夹持范围,基轴Basic arbor,涨紧区域Expansion zone,被涨紧工件Basic arbor,芯轴+变径套的工作方式及夹持范围,基轴+变径套Basic arbor+Sleeve,变径套Sleeve,被涨紧工件Basic arbor,特别功能,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,塑胶弹性涨紧套,塑性涨套Plastic expansion sleeve,钢制变径套 Intermediate sleeve(steel),应用:0.9%夹持直径25 mm 0
8、,225 mm,采用塑胶弹性涨紧套可以实行夹持直径的0.9%的膨胀率。,阶梯孔径的芯轴精密夹持方案,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,Under some circumstances,certain workpieces have a bore with two different diameters.The clamping arbor for this workpiece can have two active clamping areas matched to the relevant bore diameter.The clamping areas can be actuat
9、ed independently or simultaneously.,对于特殊的工件夹持要求,例如被夹持面为阶梯孔,芯轴必须考虑在不同的直径上的精确夹持。被夹持区域的涨紧可设计为单独驱动或并行驱动。,芯轴油腔的两种密封结构,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,芯轴油腔密封的两种结构:O-型圈、焊接式,O-型圈涨套,焊接式涨套,有效的夹持长度开始于芯轴连接面后 10mm膨胀率可实现 0.3%、0.5%、0.9%一般来说,直径超过80mm,采用O-型圈涨套通过螺钉或定位销固定涨套维护性/维修性好价格偏高,有效的夹持长度开始于芯轴连接面后 5mm膨胀率最大可实现 0.3%一般来说,直径小于
10、80mm,采用 焊接式涨套通过焊接式固定价格便宜,精细调整膨胀(夹持)范围,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,膨胀率精调螺栓,自动涨紧,为实现夹持力的精确调整采用自动驱动方式芯轴设计中,手动驱动的调整活塞能方便地调整油压,实现柔性夹持。这意味着更柔性的控制得以实现在夹持诸如薄壁件等易变性工件。,静压膨胀芯轴-Dr.Du,工件公差计算芯轴膨胀率需求0.3%,芯轴 膨胀率:工件直径 的 0.3%,传递安全扭矩的芯轴膨胀量,工件设计公差,工件、芯轴的安装配合间隙,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,芯轴膨胀量计算,计算案例:工件 25 H8直径 25 mm 的 0.3%0,075
11、mm,需求的最小膨胀量 0.073 mm OK,需夹持的 工件/刀具 工件/刀具的直径:说明:最大膨胀量为被夹持直径 的 0.3%,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,工件/刀具自动装夹,由于自动装夹机器人的定位、运动精度(例如KUKA),工件与芯轴之间必须保证足够的安装间隙。,工件/刀具 装夹方式 手动 自动,2023/2/9,内、外涨紧芯轴结构,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,变径套(涨紧套),2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,Intermediate sleeves,通过变径套,可以根据夹持直径的系列变化,实现单一芯轴的柔性夹持。,夹持面的非连续工艺设计或槽
12、可通过变径套来实现并保护芯轴。,变径套,未使用变径套,铣刀,芯轴外套,芯轴,铣刀盘体,芯轴,铣刀盘体,静压膨胀芯轴-Dr.Du,有效的夹持范围,如果芯轴的有效夹持长度大于工件的被夹持范围,必须采用支撑套来保护芯轴,以防芯轴破裂!,支撑套,工件的有效夹持长度 Ls:,2023/2/9,调节芯轴油腔压力,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,增压器:,通过液压动力单元的芯轴直接驱动方式,可以采用增压器来有效调节芯轴的膨胀压力,以适合不同工件的夹紧变形要求在可靠而有效的范围内!,增压器,液压单元 50 bar 芯轴油腔中要求的压力 380 400 bar.,活塞,加工案例,2023/2/9,静
13、压膨胀芯轴-Dr.Du,测量、检验、装配芯轴,磨齿芯轴,插齿芯轴,滚齿芯轴,车、铣、钻、镗 的芯轴夹具,GOOO,快换系统+芯轴,芯轴的在齿轮加工的综合应用,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,芯轴的在齿轮加工的综合应用,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,BUSH Turning导套加工:车削、磨削,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,Gear shaving剃齿加工芯轴,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,雄克标准芯轴系列,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,驱动:手动,轴向加压接口:圆柱凹槽Cylindrical recess 机床:磨齿机工件:齿
14、轮 Gear wheel应用:齿形磨削(Tooth profile grinding)特点:定位精度高,装夹迅速,极大缩短工装准备时间。不适合小定位孔的滚齿、插齿加工,刚性不足。适于磨齿、绗齿。优势:通过变径套实现工件的柔性夹持;一次装夹多个具有不同精度的齿轮。*此标准芯轴适于小齿轮的高效磨削。,工件,Reishauer 球联接或标准法兰,芯轴基体,活塞、密封单元,芯轴涨套,芯轴用于车、铣加工,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,驱动:手动,轴向加压,压力精调螺栓接口:法兰圆柱面Cylindrical recess 机床:车床、车铣复合加工中心工件:壳体、联接管件应用:钻孔、铣削、镗孔
15、Drilling,milling,boring优势:无变形夹持,定心精度高特别说明:夹持力可调;辅助夹持通过可旋转压板;工件定心采用液压夹紧系统。*此芯轴为奔驰公司特别设计,用于差速器罩壳加工,差速器主小齿轮罩芯轴,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,驱动:轴向直接驱动接口:圆柱凹槽Cylindrical recess 机床:加工中心工件:差速器主小齿轮罩Pinion cage 应用:钻孔、铣削、镗孔Drilling,milling,boring优势:定心精度高达 0.006 mm特别说明:夹持力可调;辅助夹持通过可旋转压板;工件定心采用液压夹紧系统。*此芯轴为奔驰公司特别设计,用于差
16、速器罩壳加工,轴向压紧,旋转压块,变径套,工件限位销,涨套,基体,行星轮支架芯轴夹紧方案,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,驱动:轴向压杆直接驱动接口:法兰圆柱面Cylindrical recess 机床:加工中心工件:行星轮支架、壳体 Planetary wheel 应用:钻孔、铰孔(Drilling,reaming)特点:工件通过直径子规定位及两个液压旋转指轴向压紧。通过定位块,行星轮支架与预加工孔精确对齐。优势:夹持稳定,定位精度高可以自动化上下料*此芯轴对于壳体类类零件的自动化加工、定位非常有效。,Hobbing滚齿芯轴,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,滚齿加工中
17、的夹持技术随着对齿轮制造精度要求的提升和精锻技术的发展,要求滚齿后的磨削余量更小,液压芯轴成为实现该目标最理想的夹持系统。,The left drawing illustrates a clamping mandrel where the entire torque is created via radial expansion.Clamping is initiated via the clamping cylinder of the machine spindle.The tailstock,which is also clamped via the clamping mandrel,on
18、ly serves the purpose of stabilizing and centering the device.Axial clamping is not necessary in this case.With the help of an oil spiral groove or a coating on the clamping surface you can obtain high torque also with smaller clamping diameters.,Gear hobbing 滚齿加工芯轴,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,驱动:压杆自动驱动接口
19、:法兰连接机床:滚齿机工件:齿轮应用:滚齿加工优势:无间隙、无需调整的自动中心夹紧提示:自动拉紧通过闭合的筒夹;高精度的夹持孔面(0.01mm);滚出的齿面在装配后可获得最佳的跳动精度。*,压盖,工件,底座,驱动活塞,拉杆,F,F,F,滚齿行星齿轮架,2023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,基体,支撑面,工件,压盖,涨套,膨胀壁,拉杆,压盖锁紧帽,驱动:压杆自动驱动接口:法兰连接机床:滚齿机工件:齿轮应用:滚齿加工优势:无间隙、无需调整的自动中心夹紧提示:自动拉紧通过闭合的筒夹;高精度的夹持孔面(0.01mm)滚出的齿面在装配后可获得最佳的跳动精度。*,Gear hobbing滚齿芯轴,2
20、023/2/9,静压膨胀芯轴-Dr.Du,The illustration downright shows a clamping mandrel with centering functions as an additional version for hobbing.Here,torque is obtained axially via a clamping bell through the draw bar.Clamping pressure is actuated via a hydraulic cylinder in the tailstock.lt is possible to ob
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