【精品课件】材料力学 第八章应力应变状态分析北航精品课件.ppt

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1、材料力学（I II）北航 精品课件,北京航空航天大学单辉祖教授编著的材料力学(I)、材料力学()是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材，也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。该教材1999年初版，获2000年度中国高校科学技术奖（教材类）二等奖，教学改革成果获2001年度国家级教学成果二等奖、北京市教学成果一等奖；2004年修订出版第2版，修订版已列入“普通高等学校十五国家教材规划”、高教社“高等教育百门精品教材”。以材料力学I、II为主教材的材料力学立体化教学包已作为高等教育出版社的“名品”向全国推广。,

2、本教材在妥善处理传统内容的继承和现代科技成果的引进以及知识的传授和能力、素质的培养方面，进行了积极探索，是一套面向21世纪的具有新内容、新体系，论述严谨，重视基础与工程应用(包括计算机的应用)，重视能力培养的新教材。教材体现了模块式的特点，通过对模块的选择与组合，可同时满足不同层次工科院校的不同专业对基础力学课程的教学要求。,Page,3,8-1 引言,8-2 平面应力状态应力分析,8-4 平面应力状态的极值应力与主应力,第八章 应力应变状态分析,8-5 复杂应力状态的最大应力,8-7 各向同性材料的应力、应变关系,8-3 应力圆,8-6 平面应变状态应变分析,8-8 复合材料的应力、应变关系

3、,8-9 复杂应力状态下的应变能与畸变能,Page,4,低碳钢和铸铁的拉伸实验,8-1 引言,铸铁断口与轴线垂直，低碳钢断口有何不同，为什么？,二者都容易由实验建立强度条件。,Page,5,低碳钢和铸铁的扭转实验,容易由实验建立强度条件。,与拉伸断口有何不同，为什么？拉伸与扭转强度条件是否有关联？,Page,6,螺旋桨轴:,采用拉伸强度条件、扭转强度条件，还是其它强度条件？,Page,7,工字梁:,复杂应力状态下，如何建立强度条件？,分别满足?,做实验的工作量与难度?,Page,8,通过构件内一点，所作各微截面的应力状况，称为该点处的应力状态,应力状态,应变状态,构件内一点在各个不同方位的应变

4、状况，称为该点处的应变状态,建立复杂应力状态强度条件的研究思路：,材料物质点应力状况应力微体,材料失效机理,强度条件,Page,9,8-2 平面应力状态应力分析,微体仅有四个面作用有应力；,应力作用线均平行于不受力表面；,什么是平面应力状态？,问题：已知x,y,x,y,求任意平行于z轴的斜截面上的应力。,平面应力状态的应力分析,微体有一对平行表面不受力的应力状态。,由此推断,Page,10,应力分析的解析法：微体中取分离体平衡。,符号规定：拉伸为正；使微体顺时针转者为正 以x轴为始边，指向沿逆时针转者为正,Page,11,上述关系式是建立在静力学基础上，与材料性质无关。换句话说，它既适用于各向

5、同性与线弹性情况，也适用于各向异性、非线弹性与非弹性问题。,应力转轴公式的适用范围？,应力转轴公式（斜截面上的应力公式）,Page,12,解：,问 可取何值,（x轴向左）,例 求图示，,已知,Page,13,一、应力圆,8-3 应力圆,应力圆,Page,14,坐标系下的圆方程,圆心坐标：,半径：,结论：平面应力状态下各方向的应力轨迹为一个圆 应力圆,Page,15,二、应力圆的绘制及应用,绘制方法1：,为半径作圆,缺点：,需用解析法计算圆心坐标和半径,没有反映应力圆上的点与微体截面方位的对应关系,Page,16,绘制方法2（实际采用）,分析,设x面和y面的应力分别为,Page,17,同理：,绘

6、图：以ED为直径，C为圆心作圆,面应力：,考察H点应力,Page,18,点面对应：微体截面上的应力值与应力圆上点的坐标值一一对应。,应力圆点与微体截面应力对应关系,Page,19,二倍角对应：应力圆半径转过的角度是微体截面方位角变化的两倍，且二者转向相同。,微体互垂截面，对应应力圆同一直径两端 微体平行对边,对应应力圆同一点,Page,20,几种简单受力状态的应力圆,Page,21,绘制应力圆两例,Page,22,8-4 平面应力状态的极值应力与主应力,一、平面应力状态的极值应力,思考：如何从应力圆确定微体内最大与最小正应力？最大与最小切应力？微体内最大正应力与切应力方位？,Page,23,8

7、-4 平面应力状态的极值应力与主应力,一、平面应力状态的极值应力,Page,24,思考：,对于平面应力：是否一定存在正应力为零的面？,切应力最大与最小的面，正应力有什么性质？,是否一定存在切应力为零的面？,正应力最大与最小的面，切应力有什么性质？,Page,25,二、主应力,主平面切应力为零的截面,主应力主平面上的正应力,主应力符号与规定,主平面微体相邻主平面相互垂直，构成一正六面形微体,（按代数值排列）,Page,26,应力状态分类:,单向应力状态：仅一个主应力不为零的应力状态,二向应力状态：两个主应力不为零的应力状态,三向应力状态：三个主应力均不为零的应力状态,复杂应力状态:二向与三向应力

8、状态,三、纯剪切状态的最大应力,Page,27,圆轴扭转时滑移与剪断发生在tmax的作用面：,圆轴扭转时断裂发生在smax 的作用面：,例：纯剪应力状态下不同的断裂机理：,Page,28,解：1.解析法,Page,29,例 试用解析法与图解法确定主应力的大小和方向,1.解析法(续),问题：哪一个解是正确的？,根据对应切应力所指方向可判断 的方向,又解：,试比较两个求 的公式,Page,30,（2）量A、B两点坐标，BD的方位角得,2.图解法,Page,31,作业8-18-2c8-4b,c8-5请用坐标纸作图,Page,32,上一讲回顾,应力圆的画法：确定x面和y面的应力坐标点D、E 以DE为直

9、径作应力圆。,应力圆点与微体面对应关系,极值应力,Page,33,思考题：试分析下列平面应力杆件中A，B两点的应力,A点零应力状态，应力圆为位于圆点的点圆,B点应力集中,Page,34,85 三向应力状态的最大应力,一.三向应力圆,（1）三组特殊的平面应力对应于三个应力圆：平行 平面，由,作应力圆；由,和,分别作应力圆,（2）三向应力圆,Page,35,结论：任意斜截面的应力值位于三向应力圆的阴影区内,（3）任意斜截面的应力与三向应力圆对应关系,Page,36,二.最大与最小应力,位于与 和 均成 的截面,Page,37,例 图示单元体最大切应力 作用面是图_,答：,Page,38,例 试作图

10、示平面应力状态微体的三向应力圆,单位：MPa,Page,39,作三向应力圆,例 试作图a所示微体三向应力圆,计算微体的,解：作图b所示平面应力微体的应力圆,主应力与第一主应力方位。,分析：垂直于z轴的平面是一个主平面,Page,40,3）计算微体的 和主应力,i)图解法 由图量得(单位：MPa）,思考：三向应力圆的三个圆分别代表分别代表微体那组特殊平面的应力？,极值应力 对应于微体哪个方位？在哪个圆上量取？,Page,41,ii)解析法,思考：下述计算是否正确？,左面计算的是平行于z轴截面的极值应力，不是微体最大最小应力。,3）计算微体的 和主应力,Page,42,ii)解析法（单位：MPa)

11、,3）计算微体的 和主应力,对于垂直于z轴的截面极值应力,微体最大最小应力,微体主应力,Page,43,4)求 方位,i)图解法思考：由右下图量取方式去是否正确？（在xy平面）,Page,44,4)求 方位,i)图解法直接测量得：（在xy平面）,ii)解析法,Page,45,86 平面应变状态应变分析,平面应变状态：构件某点的变形均平行于某一平面。,平面应变的应力：在垂直于该平面的方向存在正应力。,Page,46,一、平面应变状态下任意方位的应变分析,已知应变 ex,ey与 gxy，求 a 方位的应变 ea 与 ga,使左下直角增大之 g 为正,规定：,方位角 a 以 x 轴为始边，为正,Pa

12、ge,47,分析要点：,叠加法,切线代圆弧,Page,48,单独考虑应变,问题：?如果，怎么计算？,答：,Page,49,分别考虑 和,Page,50,叠加法求应变转轴公式,Page,51,小结：,平面应变转轴公式：,互垂方位切应变：,互垂方位的切应变数值相等，正负符号相反,上述分析建立在几何关系基础上，所得结论适用于任何小变形问题，而与材料的力学特性无关。,适用范围：,Page,52,平面应力转轴公式与平面应变转轴公式规律的相似性,平面应力转轴公式,平面应变转轴公式,应力圆应变圆,对应关系,Page,53,二、应变圆,对比应力圆,Page,54,三、最大应变与主应变(对比最大应力与主应力）,

13、最大与最小应变,最大应变方位角,Page,55,切应变为零方位的正应变称为主应变,一点的三主应变方位两两互垂,主应变表示：e1e2 e3,主应变,Page,56,解：由应变转轴公式,例:已测得 求，与,联立求解上述三个方程，得：,Page,57,作业8-78-8ab8-108-11请用坐标纸作图,Page,58,8-7 各向同性材料的应力、应变关系,一、广义胡克定律,纯剪应力状态的胡克定理：,单向应力状态的胡克定理：,如何确定复杂应力状态下，应力与应变关系？,Page,59,研究方法：利用叠加原理，由单向受力和纯剪状态的胡克定理推导复杂应力状态的广义胡克定理。,=,+,+,Page,60,平面

14、应力状态的广义胡克定理,三向应力状态的广义胡克定理,以上结果成立的条件：,各向同性材料；,线弹性范围内；,小变形.,或,Page,61,二、主应力与主应变的关系,Page,62,各向同性材料弹性常数之间的关系：,弹性常数：E，G，,相互独立？,已知：x=0；y=0；xy=,xy=/G,Page,63,例:刚性块D=5.001cm凹座，内放d=5cm刚性圆柱体，F=300kN,E=200GPa,无摩擦，求圆柱体主应力。,解：,设圆柱体胀满凹座,问题：如果 和 计算结果为正，怎样处理？,Page,64,例：如右图所示，已知 160MPa，40 MPa，薄板(厚度t10mm)上画有一半径R100mm

15、的圆。,试：（1）求应变x,y,y,(2)求 30,30/120（沿与x轴成30o和120o方向）,(3)计算板厚改变量t,圆面积改变量 A,(4)若板上画有与圆面积相等得任意形状图形,求此图形变形后得面积变化,Page,65,根据广义胡克定律：,解：（1）求应变x,y,y,Page,66,解:（i）由应变转轴公式（单位：MPa）,(2)坐标系转动30o，求 30,30/120,思考：能否不用应变转轴公式计算 30,30/120,Page,67,然后由广义胡克定理,(2)坐标系转动30o，求 30,30/120,解：（ii）由应力转轴公式,（应力单位：MPa）,Page,68,t=zt=-1.

16、510-4 10=-1.5 10-3 mm,所画圆变形后成为椭圆,长短半轴a,b分别为,a=(1+x)R,b=(1+y)R,A圆=ab-R2(x+y)R2=(8.5 10-4-4 10-4)100=14mm2,(3)计算板厚改变量t,圆面积改变量 A,解：板厚改变量,思考:如何求任意形状区域面积改变量?,Page,69,(4)若板上画有与圆面积相等得任意形状图形,求此图形变形后得面积变化,dA,解：考虑微面积dA在加载后的改变量,dA=(x+y)dA,所以总的面积改变量为:,思考:如何求任意区域体积改变量?,Page,70,(5)计算 max,max,解：对于各向同性板，沿平行于X,Y,Z坐标

17、系轴截出的微体为主应力微体,又为主应变微体,思考题:(i)如果y也为正值,max如何计算?所在面方位如何?(ii)自行总结本例题对应的平面应力问题,max=1=x=8.510-4max=x-y=12.510-4,Page,71,7-8 复合材料的应力、应变关系,复合材料的定义：,由两种或两种以上材料在宏观尺度上组成的新材料。,复合材料的分类：,复合材料的基本特点：,1、通常由基体材料和增强材料组成；,3、宏观上呈现各向异性。,2、不同组分材料之间有明显的界面；,1、按基体材料分类：,聚合物基复合材料,金属基复合材料,陶瓷基复合材料,2、按增强材料分类：,纤维增强复合材料,短切纤维增强复合材料,

18、颗粒增强复合材料,3、同质物质复合 的复合材料,Page,72,复合材料的力学性能特点：,1、比强度、比刚度大：,2、可设计性好：,复合材料的性能可以随基体材料与增强材料的组合方式的改变而改变。,3、抗疲劳性能好：,4、复合材料的力学性能分散性较大：,单向复合材料拉伸疲劳极限一般可达(40%70%)b,金属材料拉伸疲劳极限一般为(30%50%)b,5、复合材料的层间剪切强度差，容易产生分层：,Page,73,一、纤维增强复合材料的正轴应力、应变关系,材料的主轴：,沿纤维纵向，纤维横向的坐标轴以及在此坐标系下的另外一根坐标轴。,轴1、轴2和轴3为材料的主轴。,研究所有应力均位于轴1、2坐标平面时

19、的平面应力问题:,应力应变关系？,Page,74,分析方法叠加法,E1与 12纵向弹性模量 与纵向泊松比,E2与 21横向弹性模量 与横向泊松比,G12纵向切变模量,Page,75,可以证明：,Page,76,所有应力均作用于正轴坐标平面时的三向应力状态:,Page,77,二、纤维增强复合材料的偏轴应力、应变关系,应力转换：1，2，12 用x，y，xy 表示；,应变转换：1，2，12 用 x，y，xy 表示；,Page,78,三、各向异性与拉剪耦合：,S16与S26 均不为零,拉伸与剪切之间存在耦合,S11,S22与S66 和角度相关,Page,79,应力主轴与应变主轴不重合：,x 截面为应力

20、主平面；,弹性常数具有方向性：,S11与S66均与主轴的方位角有关,但不为应变主平面。,Page,80,7-9 复杂应力状态下的应变能与畸变能,一、单向受力与纯剪应力状态下的应变能密度：,单向受力,纯剪切,Page,81,二、三向应力状态下的应变能密度：,微体的应变能密度：,对于非主应力微体：,Page,82,三、体积改变能与畸变能密度：,平均应力与应力偏量,平均应力,应力偏量,应力偏量的平均应力,平均应力对应于体积改变，应力偏量对应于畸变,Page,83,体积改变能密度，即平均应力的应变能密度：,畸变能密度,总应变能密度：,令上式,注意到左边微体有,Page,84,四、体应变(体积变化率)与平均应力的关系：,微体的体积变化率 体应变,(略去高阶小量),注意到广义胡克定理,Page,85,作业8-168-208-218-22,Page,86,谢谢,