张力控制详解.ppt

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1、张力控制讲座广州中化日贸易有限公司,三菱电机株式会社,广州中化日贸易有限公司.希望了解那些需要张力控制的新型机械设备。积层陶瓷电容器制造装置 液晶薄膜制造装置.希望了解张力控制产品之间的性能差异以及与其它公司的比较。尤其希望了解三菱电机产品的优点。.希望了解下述的性能差异及其理由 1）恒定张力控制 2）锥度控制 3）扭矩控制.对于裁切机及腹膜机而言，在放卷轴和收卷轴之间，一定需要中间轴或者夹辊吗？由于设备结构或生产工艺（材料等）原因，有时不能使用中间轴或者夹辊，这时如何才能进行理想 的张力控制？.卷径变化及线速度较大时，通过矢量变频器和电机的组合进行张力控制，是否比磁粉离合器和张力控 制器的张

2、力控制更理想？.对绕线机及捻线机进行张力控制时，使用三菱的哪种张力控制器产品比较好。现在只使用磁粉产品对绕线机和捻线机进行张力控制，三菱张力控制器一台也没使用，该如何使用呢？.对于裁切机而言，和哪个较好呢？其理由是什么？放卷收卷恒定张力控制收卷锥度控制放卷恒定张力控制.收卷进行锥度控制，与降低收卷扭矩有什么不同？其理由是什么？.选定张力检测器时，安装在检测器上的辊子的重量，占检测器检测范围的60%，当实际检测范围为 40%时，是否要选择更高等级的检测器？,有哪些新设备需要使用张力控制！,房间里有哪些东西使用了张力控制呢？,在日常用品的制造工艺中使用了张力控制。,有哪些新设备需要使用张力控制！,

3、移动电话的零部件,陶瓷电容,陶瓷电容的制造工艺,涂膜,糊状衍生物(浆料),陶瓷片,内部电极,涂层,加热干燥,印刷内部电极,裁切剥离,截面,陶瓷电容的制造工艺,涂膜,糊状衍生物(浆料),陶瓷片,内部电极,涂层,加热干燥,印刷内部电极,裁切剥离,陶瓷电容涂布机Coater for ceramic capacitor,装零食的袋子,零食,原来有6层结构！,零食袋的制造工艺,制造,基体材料,一次加工,印刷,聚丙烯,制造,蒸发镀膜,PET,制造,聚丙烯,覆膜,裁切,制袋,二次加工,DPP(双轴拉伸聚丙烯),墨水,铝,DES(双轴拉伸PET薄膜),CPP(Cast聚丙烯),聚乙烯,聚乙烯,薄膜截面图,双轴

4、拉伸薄膜制造装置,复卷机Winder,T模T-Die,横向拉伸机Transversal Stretching Machine,纵向拉伸机Longitudinal Stretching Machine,第二压出机2nd Extruder,收线机Take Up Unit,第一压出机First Extruder,浇铸膜制造装置,钢带Steel belt,制膜干燥装置Casting and dryer,干燥热处理装置Dryer and heating,复卷机Winder,压件Casting die,出口缝隙Die rip gap,凹板印刷机,墨水装置Ink pan,压印滚筒Press roll,刮墨刀

5、Doctor blade,墨辘Graver roll,真空镀膜机,真空罐外观Outer view of vacuumed tank,真空镀膜机,真空罐内部Inside of vacuumed tank,薄膜与机械Film and machine,覆膜机,DPP(双轴拉伸聚丙烯),墨水,铝,DES(双轴拉伸PET薄膜),CPP(Cast聚丙烯),聚乙烯,聚乙烯,薄膜截面图,覆膜机Laminator,裁切机,薄膜用裁切机Slitter for film,装袋机,装袋机Bagging machine,液晶板,液晶电视机,薄膜电容,LCD/偏光板的结构,偏光板的结构,LCD的结构,偏光片,位相差板,玻

6、璃基板,彩色滤光片,ITO,玻璃基板,偏光片,增亮膜,扩散板,导光板,表面处理,间隔物,棱镜膜,冷阴极管,保护层的结构,PET,防静电剂,胶粘剂,处理剂防腐剂抗擦伤剂,PET镀膜,胶粘剂,防静电剂,PET(基材),处理层,PET(剥离膜),胶粘剂,防静电剂,PET(基材),处理层,一次加工,腹膜,裁切,二次加工,涂层,涂层机（镀膜机）,无尘室内的涂层机Coater in the clean room,分切机,光学膜分切机Slitter for optical film,2张力控制方式,使用调节辊进行扭矩控制,使用调节辊进行速度控制,使用张力检测器进行扭矩控制,使用张力检测器进行速度控制,张力控

7、制的基础,张力、卷径和扭矩的关系,左图中,F（张力）,（D2r）,外径（D）,张力（F）,扭矩（T）,张力控制的基础,张力、卷径和扭矩的关系,即使速度变化，张力、卷径和扭矩的关系也不变化。,这个关系在速度控制中也成立。,外径（D）,张力（F）,扭矩（T）,扭矩控制和速度控制,扭矩控制,制动力与张力直接相关 张力控制精度较高卷轴转速由进给电机牵引情况决定 会造成进给电机和卷轴的同步偏差,扭矩控制和速度控制,速度控制,不能控制张力 张力调节辊受力决定张力卷轴转速与进给电机同步 张力稳定,速度控制,扭矩控制,扭矩控制和速度控制,使用磁粉制动器和离合器,张力控制系统设计的基础,只是相互拉拔无法进行张力

8、控制！,张力控制系统设计的基础,通过主轴控制进给速度,张力控制系统设计的基础,通过卷轴控制收卷速度,张力控制系统设计的基础,通过卷轴控制放卷速度,张力控制系统设计的基础,张力调节辊的种类和张力,重锤张力调节装置,弹簧张力调节装置,张力等于砝码重量的1/2张力调节位置和张力无关张力调节位置取决于输入输出速度,弹簧的弹力等于张力张力调节位置因张力大小而变化张力调节位置与速度差异无关,通过张力调节辊进行速度控制,即使在加减速时，也容易获得稳定的张力即使通过长度较长，也容易同步还有吸收冲击的作用张力精度取决于气压和机械机构,张力调节辊位置和张力,臂式重锤张力调节装置即使气压一定，如果张力调节辊位置变化

9、，张力也会发生变化如果张力调节辊移动，由于张力调节辊机构的重量惯性，张力也发生变化,若张力调节辊不能一直保持静止，则张力也不能保持稳定,利用张力调节辊进行扭矩控制,它的张力控制精度比重锤张力调节装置高也有吸收冲击的作用张力精度比张力检测器控制的精度低需要保持弹簧稳定,利用张力检测器进行扭矩控制,张力控制精度较高保持一定速度运转，则张力也会稳定加减速时，需要进行控制补偿通过长度较长时，不利于控制,利用张力检测器进行速度控制,结构简单，易于进行速度控制张力精度高于张力调节装置张力的稳定性较低控制精度受材料特性影响较大,3.恒定张力、锥度和恒定扭矩控制,染整加工产品的最终阶段是“收卷”。需要保证产品

10、“收卷”阶段的最终品质为最优。品质产品价值收卷时经常出现因材料卷紧引起“菊花花纹”等问题。胶片、薄膜等薄的材料。,恒定张力、锥度张力和恒定扭矩,因张力控制方式不同而引起的差异,一 定,递减,反比例,恒定张力引起的问题,菊花花纹恒定张力控制时的不良现象因外层卷收紧引起内层张力下降（压缩），而导致出现这种情况。,卷紧,胶片内侧受损。,卷紧问题,卷紧对策通过锥度张力控制，防止卷紧现象发生。,卷紧,正常,恒定扭矩引起的问题,卷偏移（竹笋形、望远镜形）层间压缩力过小，层间含有许多空气层，导致卷松弛现象，而发生卷偏移。,卷偏移,胶片偏向一侧。,张力控制方式引起的差异,恒定张力控制“张力控制器”放卷和中间轴

11、印刷、喷涂和裁切等成本：中卷比26锥度张力控制“张力控制器”“卷径检测”收卷最终工艺（后加工）成本：高卷比29恒定扭矩控制“手动电源”中间轴和收卷剪切机的边部收卷成本：低 只收卷,三菱电机株式会社,线控制篇,（速度控制和张力控制）,4张力控制和速度控制,速度控制和张力控制,速度控制装置通过速度反馈，来保持恒定利用PLG（编码器）检测转速及线速度,张力控制装置通过张力反馈，来保持恒定利用张力检测器检测张力,通用变频器,张力控制器,传感器,PLG（编码器）速度传感器,张力检测器张力传感器,带PLG的三相电机,编码器,线控制,张力控制必须与速度控制配合进行机械必须有主轴（主轴=速度基准）通常夹辊连接

12、电机对有主轴的机械，对其主轴进行速度控制，在放卷轴和收卷轴进行张力控制无主轴的机械，在收卷轴进行速度（1）控制，在放卷轴进行张力（2）控制（1速度和2张力可替换）,线控制,有主轴的机械,无主轴的机械,张力恒定,张力恒定,张力恒定,速度恒定,速度恒定,线控制主轴的速度控制,速度由通用变频器感应电机（三相电机）控制。主轴由于没有卷径变化，卷径也比较小，因此电机容量较小。P（W）0.105N（r/min）T（Nm）,线控制放卷有主轴,放卷张力控制 放卷为“制动器控制”扭矩控制代表性执行机有：磁粉制动器 矢量电机（再生）AC伺服电机（再生）,收卷张力控制收卷“离合器控制”扭矩控制代表性执行机有：磁粉离

13、合器 矢量电机（动力运转）AC伺服电机（动力运转）,线控制收卷有主轴,线控制收卷无主轴,收卷速度控制收卷为“转速控制”代表性执行机有：通用变频器 AC伺服电机,线控制收卷无主轴,收卷速度控制转速一定时，由于收卷轴变粗，所以线速度提高。因此，为了确保线速度一定，随着收卷轴变粗，需要控制转速放慢。PLC演算 N（r/min）V（m/min）D（m）,线速度一定,D 卷径 大,N 转速 小,线控制执行机,磁粉制动器放卷：磁粉制动器 最简单的结构（低成本）,线控制执行机,磁粉离合器收卷：磁粉离合器三相电机放卷：磁粉离合器（逆转输入）三相电机 超低速的线速度（反张力、停止）,逆旋转,反 转,线控制执行机

14、,变频器、AC伺服电机收卷：矢量电机、AC伺服电机,线控制执行机,变频器、AC伺服电机放卷：矢量电机、AC伺服电机 再生选择（大空间、高成本）,线控制变频器,变频器的种类1）通用变频器速度控制FR-S500、FR-E500、FR-A500、（FR-A700）VS MINI J7、VS MINI V7（安川电机）2）专用变频器风扇用矢量控制FR-F500风扇用FR-V500矢量专用FR-A700通用或矢量（需FRA7AP）Varispeed F7、Varispeed G7通用或矢量（安川）,线控制转换器,通用变频器速度控制、位置控制、（扭矩控制）FR-S500、FR-E500、FR-A500、（

15、FR-A700）VF控制磁通矢量控制高级磁通矢量控制2）专用变频器扭矩控制、位置控制、速度控制FR-V500、FR-A700、Varispeed F7、Varispeed G7 无实时传感器的矢量控制带PLG矢量控制矢量控制,5.磁粉控制和电机控制,变频器控制 需要根据控制方法决定变频器的等级。卷轴控制时，一般需要选定矢量变频器以上的等级。,磁粉控制和电机控制,扭矩控制范围为：只需计算（最大张力最小张力）（最大卷径最小卷径），即可计算扭矩范围。,磁粉控制和电机控制,转速范围为：只需计算（最大速度最小速度）（最大卷径最小卷径），即可计算转速范围。但在扭矩控制时，需要尽量减小齿轮比。,转速控制范围

16、是否合适？,最低可控制的转速为：V500:1.2HzA700:3Hz,变频器控制选定上的注意事项,变频器控制注意事项,注意变频器的控制方法选定合适的齿轮比注意低转速区域的控制性注意感应电机的扭矩特性考虑再生容量注意低扭矩指令时的启动特性,6绕线机,在绕线筒上卷线的设备,专用张力控制器,磁滞制动器,绕线机,绕线机的结构,捻线机,将复数以上芯线捻合在一起的设备,绕线机和捻线机的控制,材料：细、柔软、易断的线材传感器：特殊的结构线速度：有加减速、速度较快收卷：把线缠绕到绕线管张力控制：厂家开发专用张力控制器控制较难需要专业技术机械制造：专业绕线公司与其选用三菱电机的张力控制器不如选用其他公司的专用张

17、力控制器,7裁切机,薄膜用裁切机Slitter for film,分切机,光学膜分切机Slitter for optical film,分切机的控制,收卷放卷都进行恒定张力控制 收卷锥度控制 放卷恒定张力控制比好的结构复杂锥度控制的必要性 卷收紧、卷偏移取决于 材料厚度、种类和最大卷径其他控制方法摩擦辊接触压辊,收卷时，卷径和扭矩的关系因锥度比率、最小直径和最大直径不同而变化扭矩为二次方程式，其曲线为 向右方上升的曲线 上方凸出的曲线,8收卷锥度控制,收卷锥度控制,收卷时的扭矩和张力的关系 向右方上升上方凸出,收卷锥度控制,收卷时卷径和扭矩的关系为二次方程式。因此，在锥度控制中降低张力时，扭矩

18、不一定也同样减小。,检测器的选定 辊载荷 60%张力载荷 40%总载荷100%在选定程序上（辊张力）载荷 额定的80%,9检测器的选定,检测器的选定在选定程序上载荷 额定的80%的理由对应张力的非平衡状态 张力在右端和左端不同时。材料只在辊的单侧时。EPC动作时。,检测器的选定,结论在选定程序上载荷 额定时，最好使用高一等级的检测器。例外厂家保证100%可以使用时,检测器的选定,10实用系统的介绍,放卷控制的机械损耗抵消,机械损耗,实用系统的介绍,放卷控制的机械损耗抵消,机械损耗,实用系统的介绍,放卷控制的机械损耗抵消,实用系统的介绍,放卷控制的机械损耗抵消,机械损耗,张力控制系统设计上的注意事项,所有现象都是物理理论的延续不要忘记摩擦！大不兼小要记住作用和反作用的关系！材料两端拉拔，则产生张力牛顿运动方程式对旋转体而言，也基本相同！不要忘记惯性力矩 不施加扭矩，则转速不变,附录,作用与反作用,滑轮受到输入端和输出端张力合力的作用,附录,直线运动的运动方程式,牛顿运动方程式,Fma,F：力m：质量a：加速度,附录,旋转体的运动方程式,旋转体的运动方程式,T：扭矩I：惯性力矩：角加速度,全文完,张力控制讲座广州中化日贸易有限公司,