传感器教学传感器应用技术教学PPT.ppt
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1、传感器应用技术,传知万物 感创未来,常州信息职业技术学院,传知万物 感创未来,学习内容,常州信息职业技术学院,传知万物 感创未来,力传感器,各类力传感器,剪切式测力传感器,油井专用负荷传感器,BLR14拉式称重传感器,拉压式称重传感器,3.1 弹性敏感元件,力传感器弹性敏感元件,弹性敏感元件的特性 变换力的敏感元件 变换压力的敏感元件,一、弹性敏感元件的特性 1、刚度:是弹性元件受外力作用下变形大小的量度表示,即弹性元件产生单位位移所需要的力或压力。2、灵敏度:是刚度的倒数,即它是作用于弹性元件上单位力或压力所产生的变形。,力传感器弹性敏感元件,3、弹性滞后:理想的弹性元件在弹性变形范围内,反
2、复循环进行加载或卸载时,由于没有弹性误差存在,所以加、卸载时的位移曲线应重合。但实际的弹性元件在加、卸载的正反行程中,位移曲线是不重合的,而是构成一个弹性滞后环。,力传感器弹性敏感元件,4、弹性后效:弹性元件材料的变形不仅是载荷的函数,也是时间的函数。弹性滞后是不取决于时间的,而弹性后效是在载荷不变的情况下,弹性元件在一段时间内还会继续产生类似蠕动的位移。这种变形落后于载荷和时间有关的现象称弹性后效。弹性后效使传感器出现负的测量误差、零点漂移等,应尽力设法减小。弹性元件在工作中的滞后和后效现象是同时发生的,统称为弹性滞后误差,在设计传感器时要力求减少。,力传感器弹性敏感元件,5、固有振荡频率
3、弹性元件的固有频率(即其无阻尼自由振动频率),在很大程度上决定传感器的动态特性,对很多传感器,为了减小动态误差应提高传感器的固有频率。传感器的工作频率应避开弹性敏感元件的固有振荡频率。,力传感器弹性敏感元件,二、变换力的敏感元件:F,1、悬臂梁2、实心轴3、扭转轴,力传感器弹性敏感元件,1、悬臂梁:,等截面型悬臂梁等强度型悬臂梁变形的悬臂梁,力传感器弹性敏感元件,等截面型悬臂梁等强度型悬臂梁变形的悬臂梁,力传感器弹性敏感元件,2、实心轴,纵向应变横向应变,3、扭转轴,:弹性模量 A:横截面积:泊松系数,力传感器弹性敏感元件,三、变换压力的敏感元件 FP,1、膜片2、膜盒 弹簧管 波纹管,力传感
4、器弹性敏感元件,变换压力的弹性敏感元件(a)弹簧管;(b)波纹管;(c)等截面薄板;(d)膜盒;(e)薄壁圆筒;(f)薄壁半球,力传感器弹性敏感元件,波纹管膜片波纹的形状,力传感器弹性敏感元件,薄壁圆筒弹性敏感元件的结构,力传感器弹性敏感元件,应变:用于表征形变大小的量,是量纲为1的数,通常很小。正负:拉伸应变为正、压缩应变为负 单位:应变()、微应变()1=110-6,注:对金属材料而言,当它受力之后所产生的轴向应变最好不要大于110-3,即1000m/m,否则有可能超过材料的极限强度而导致断裂。,力传感器弹性敏感元件,常州信息职业技术学院,传知万物 感创未来,力传感器,金属应变式传感器的主
5、要特性 电阻应变式传感器的工作原理 应变片的种类与结构 电阻应变式传感器的测量电路电阻应变式传感器的应用,力传感器应变式,一、金属应变式传感器的主要特性 金属应变片式传感器的核心元件是金属应变片,它可将试件上的应变变化转换成电阻变化。主要优点:精度高,测量范围广 频率响应特性较好 结构简单,尺寸小,重量轻 可在高(低)温、高速、高压、强烈振动、强磁场及核辐射和化学腐蚀等恶劣条件下正常工作 易于实现小型化、固态化 价格低廉,品种多样,便于选择,力传感器应变式,主要缺点:具有非线性;输出信号微弱;抗干扰能力较差,因此信号线需要采取屏蔽措施;只能测量一点或应变栅范围内的平均应变,不能显示应力场中应力
6、梯度的变化等;不能用于过高温度场合下的测量。,力传感器应变式,二、电阻应变式传感器的工作原理 导体或半导体材料在外界力的作用下,会产生机械变形,其电阻值也将随着发生变化,这种现象称为应变效应。电阻应变式传感器主要由电阻应变片及测量转换电路等组成。,力传感器应变式,金属丝受拉时,l变长、r变小,导致R变大。,力传感器应变式,设有一长度为l、截面积为A、半径为r、电阻率为的金属单丝,它的电阻值R可表示为 当沿金属丝的长度方向作用均匀拉力(或压力)时,上式中、r、l都将发生变化,从而导致电阻值R发生变化。,K电阻应变片的灵敏度,力传感器应变式,对于不同的金属材料,K 略微不同,一般为2左右。而对半导
7、体材料而言,由于其感受到应变时,电阻率 会产生很大的变化,所以灵敏度比金属材料大几十倍。,在材料力学中,x=l/l 称为电阻丝的轴向应变,也称纵向应变,是量纲为1的数。x通常很小,常用10-6表示之。例如,当 x为0.000001时,在工程中常表示为110-6或m/m。在应变测量中,也常将之称为微应变()。,力传感器应变式,R=(/r),R+R=(+)(+)/(r-r),金属:l,r变化 几何尺寸变化是主要的半导体:变化 压阻效应是主要的,力传感器应变式,为金属电阻丝的应变灵敏度系数,它表示单位应变所引起的电阻相对变化。大小由两个因素引起:由几何尺寸的改变所引起的变化;材料的电阻率随应变所引起
8、的变化(压阻效应)。实验表明,在金属丝拉伸比例极限内,电阻相对变化与轴向应变成正比。通常在1.83.6范围内。,力传感器应变式,三、应变片的种类与结构,应变片可分为金属应变片及半导体应变片两大类。前者可分成金属丝式、箔式、薄膜式三种。目前箔式应变片应用较多。金属丝式应变片使用最早,有纸基、胶基之分。由于金属丝式应变片蠕变较大,金属丝易脱胶,有逐渐被箔式所取代的趋势。但其价格便宜,多用于应变、应力的大批量、一次性试验。,力传感器应变式,箔式应变片中的箔栅是金属箔通过光刻、腐蚀等工艺制成的。箔的材料多为电阻率高、热稳定性好的铜镍合金。箔式应变片与片基的接触面积大得多,散热条件较好,在长时间测量时的
9、蠕变较小,一致性较好,适合于大批量生产。还可以对金属箔式应变片进行适当的热处理,使其线胀系数、电阻温度系数以及被粘贴的试件的线胀系数三者相互抵消,从而将温度影响减小到最小的程度,目前广泛用于各种应变式传感器中。,力传感器应变式,箔式应变片的外形,力传感器应变式,半导体应变片外形,金属丝式应变片的内部结构,力传感器应变式,1-基底 2-敏感栅(电阻丝)3-覆盖层 4-引出线,力传感器应变式,上表中,哪几个型号是半导体应变片?依据是什么?,力传感器应变式,应变片的粘贴:1.去污:采用手持砂轮工具除去构件表面的油污、漆、锈斑等,并用细纱布交叉打磨出细纹以增加粘贴力,用浸有酒精或丙酮的纱布片或脱脂棉球
10、擦洗。,力传感器应变式,2.贴片:在应变片的表面和处理过的粘贴表面上,各涂一层均匀的粘贴胶,用镊子将应变片放上去,并调好位置,然后盖上塑料薄膜,用手指揉和滚压,排出下面的气泡。,力传感器应变式,3.测量:从分开的端子处,预先用万用表测量应变片的电阻,发现端子折断和坏的应变片。,力传感器应变式,4.焊接:将引线和端子用烙铁焊接起来,注意不要把端子扯断。,力传感器应变式,5.固定:焊接后用胶布将引线和被测对象固定在一起,防止损坏引线和应变片。,力传感器应变式,四、电阻应变式传感器的测量电路,金属应变片的电阻变化范围很小,如果直接用欧姆表测量其电阻值的变化将十分困难,且误差很大。例如:某传感器弹性元
11、件在额定载荷下产生的应变是100010-6,应变片的阻值为120,应变灵敏度系数是2,则电阻相对变化量为?,力传感器应变式,1、电桥电路的分类 按照电源分类:直流电桥、交流电桥 按照输出分类:电流输出、电压输出 电流输出:当电桥的输出信号较大,输出端又接入电阻值较小的负载时,电桥以电流形式输出。电压输出:当电桥输出端接放大器时,由于放大器输入阻抗很高,认为电桥的负载电阻无穷大,这时电桥以电压形式输出。,力传感器应变式,按照电阻分类:等臂、电源对称、输出对称等臂电桥:R1=R2=R3=R4=R电源对称电桥:R1=R4=R R2=R3=R输出对称电桥:R1=R2=R R3=R4=R按照应变片分类:
12、单臂、双臂、四臂,力传感器应变式,力传感器应变式,2、电桥电路的分析,调节RP,最终可以使R1/R2=R4/R3(R1、R2是R1、R2并联RP后的等效电阻),电桥趋于平衡,Uo被预调到零位,这一过程称为调零。图中的R5是用于减小调节范围的限流电阻。,电桥平衡的条件:R1/R2=R4/R3,力传感器应变式,单臂电桥,全桥四臂工作方式的灵敏度最高,双臂半桥次之,单臂半桥灵敏度最低。,力传感器应变式,双臂电桥,R1、R2为应变片,R3、R4为固定电阻。应变片R1、R2 感受到的应变12以及产生的电阻增量正负号相间,可以使输出电压Uo成倍地增大。,力传感器应变式,四臂全桥,全桥的四个桥臂都为应变片,
13、如果设法使试件受力后,应变片R1 R4产生的电阻增量(或感受到的应变14)正负号相间,就可以使输出电压Uo成倍地增大。上述三种工作方式中,全桥四臂工作方式的灵敏度最高,双臂半桥次之,单臂半桥灵敏度最低。采用全桥(或双臂半桥)还能实现温度自补偿。,力传感器应变式,当环境温度升高时,桥臂上的应变片温度同时升高,温度引起的电阻值漂移数值一致,可以相互抵消,所以全桥的温漂较小;半桥也同样能克服温漂。,全桥的温度补偿原理,力传感器应变式,五、应变效应的应用,应变效应的应用十分广泛。它可以测量应变应力、弯矩、扭矩、加速度、位移等物理量。电阻应变片的应用可分为两大类:1、是将应变片粘贴于某些弹性体上,并将其
14、接到测量转换电路,这样就构成测量各种物理量的专用应变式传感器。应变式传感器中,敏感元件一般为各种弹性体,传感元件就是应变片,测量转换电路一般为桥路;2、是将应变片贴于被测试件上,然后将其接到应变仪上就可直接从应变仪上读取被测试件的应变量。,力传感器应变式,应变式力传感器,力传感器应变式,各种悬臂梁,力传感器应变式,F,F,固定点,固定点,电缆,力传感器应变式,应变片在悬臂梁上的粘贴及变形,力传感器应变式,工业电子秤形变情况,力传感器应变式,应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置,F,力传感器应变式,F,F,应变式荷重传感器外形及受力位置,力传感器应变式,F,F,力传感器应变式,荷重传感器上的
15、应变片在重力作用下产生变形。轴向变短,径向变长。,荷重传感器原理演示,力传感器应变式,汽车衡,力传感器应变式,汽车衡,力传感器应变式,汽车衡称重系统,荷重传感器用于构件的称重,荷重传感器(共 3个,120度分布,以达到均衡目的),底座,垫块,电缆,电子秤,磅秤,超市打印秤,远距离显示,力传感器应变式,电子天平,电子天平的精度可达十万分之一,力传感器应变式,人体秤,力传感器应变式,吊钩秤,便携式,力传感器应变式,应变式数显扭矩扳手,可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械制造和家用电器等领域,准确控制紧固螺纹的装配扭矩。量程2500N.m,耗电量10mA,有公制/英制单位转换、峰值保持、自动断电等
16、功能。,力传感器应变式,常州信息职业技术学院,传知万物 感创未来,力传感器,压阻式固态压力传感器 利用扩散工艺制作的四个半导体应变电阻处于同一硅片上,工艺一致性好,灵敏度相等,漂移抵消,迟滞、蠕变非常小,动态响应快。,力传感器压阻式,隔离、承压膜片可以将腐蚀性的气体、液体与硅膜片 隔离开来。,压阻式固态压力传感器的隔离、承压膜片,力传感器压阻式,压阻式固态 压力传感器 内部结构,信号处理电路,力传感器压阻式,小型压阻式固态压力传感器,高压进气口,低压进气口,绝对压力传感器,呼吸、透析和注射泵设备中用的压力传感器,p1进气管,p2进气管,固态压力传感器,力传感器压阻式,表压压力传感器,p1进气管
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