功能模块说明.ppt
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1、四则运算,AND 与 MUL 乘DIV 除 OR 或SQRT 开方 EQ 相等 ABS 取绝对值 ADD 加ADR 地址函数 ACOS 反余弦COS 余弦 ASIN 反正弦ATAN 反正切 EXP 指数函数EXPT 乘幂 GE 大于等于GT 大于 INI 取整数LE 小于等于 LIMIT 限幅LN 对数 LOG 以十为底的对数LT 小于 MAX 取最大值MIN 取最小值 MOD 取模MOVE 移动 MUX 多选一NE 不等于 NOT 取反ROL 循环左移 ROR 循环右移SEL 二选一 SHL 逻辑左移SHR 逻辑右移 SIN 正弦SIZE OF 确定数据类型所需的字节数 SUB 减TAN 正
2、切 TRUNC 截取XOR 异或,1 hscnvt.lib,3 hsac.lib,1、手操器(HSAlgMAN),功能:可以让操作者直接设置模块的输出值,用该值去控制最终的控制单元。,输入,输出,其它参数,输出特性,(BS:0;OT:100;OB:=0;OU:=2;MU:=100;MD:=0;MR:=5;RM:=0;ME:=TRUE;AE:=TRUE;FE:=TRUE);,2、PID(HSPID),输入,输出,设定参数,输出特性,PID功能块变量初始化参数:,PID_CYQL:HSPID:=(PT:=100,TI:=100,SV:=100,KD:=10,TD:=0,DI:=0,OT:=100,
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