自动线安装与调试.ppt

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1、书名：自动线安装与调试ISBN：978-7-111-34844-3作者：盛靖琪 陈永平出版社：机械工业出版社本书配有电子课件,自动线安装与调试 高职高专 ppt 课件,项目二 供料单元安装与调试,自动线安装与调试,自动线安装与调试 高职高专 ppt 课件,项目要点,机械结构的安装与调试气路的连接电路的设计与连接供料单元控制程序的编写与调试等,核心知识,FX-485通信传感器技术,工作任务,拓展知识,件料供料装置、西门子PPI网络,自动线安装与调试 高职高专 ppt 课件,供料单元的认识,核心知识-传感器技术,拓展知识-件料供料装置、西门子PPI网络,供料单元安装与调试,核心知识-三菱N：N网络

2、,自动线安装与调试 高职高专 ppt 课件,供料单元的认识,自动线安装与调试 高职高专 ppt 课件,供料单元主要元件表,供料单元的认识,自动线安装与调试 高职高专 ppt 课件,供料单元PLC原理图,供料单元的认识,自动线安装与调试 高职高专 ppt 课件,供料单元端子接线图,供料单元的认识,自动线安装与调试 高职高专 ppt 课件,供料单元气动原理图,供料单元的认识-气动系统,气源处理组件,自动线安装与调试 高职高专 ppt 课件,供料单元的认识,核心知识-传感器技术,拓展知识-件料供料装置、西门子PPI网络,供料单元安装与调试,核心知识-三菱N：N网络,自动线安装与调试 高职高专 ppt

3、 课件,一、定义：通常把测得的参量转换成与之对应的电信号，再输送到信息部分的功能装置称为检测装置。二、组成：,检测系统组成及其作用,传感器技术,一、定义：将机电一体化设备（或系统）中被测对象的各种变化量（包括物理量、化学量、几何量、生物量等）转换为有用的电信号的一种装置。二、组成：,传感器,传感器技术,开发新型传感器 传感器的微型化、集成化和多功能化 传感器的数字化和智能化 研究生物感官，开发仿生传感器,传感器技术,传感器发展趋势,按工作原理分类,传感器技术,传感器的分类,按能量转换情况分类：能量控制型传感器，在信号变化过程中，其能量需要由外电源供给，为有源传感器。如电阻、电感、电容等电路参量

4、式、光电效应、霍尔效应等传感器 能量转换型传感器以能量转换元件作为敏感元件，因此不需要外电源就可工作，为无源传感器。如基于压电效应、热电效应、光电效应等传感器 按输出电信号类型分类 可分为模拟量传感器、数字量传感器、开关量传感器。,传感器技术,开关量传感器之接近开关：接近开关是一种采用非接触式检测、输出开关量的传感器。该类传感器主要用于位置量的检测。其通用符号如下图：,传感器技术,1、磁性开关,特点 非接触式位置检测开关，能检测出磁性物质的存在。用途：检测磁性气缸的活塞极限位置 在气缸的活塞（或活塞杆）上安装磁性物质，并将磁性开关置于气缸筒外的两端极限位置处，就可以用这两个传感器分别识别气缸运

5、动的两个极限位置,1、磁性开关,1、磁性开关,安装 接线时应将棕色的线端接PLC输入端，蓝色接0V。调试检出距离 LED信号状态指示灯,负载电阻,2、电感式接近开关,特点利用被测金属物体接近电感线圈时产生的涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路将该变化转换成开关量输出，从而达到检测的目的。用途：能对金属物体的靠近作出反应,用于检测金属物体的存在。,电感式传感器原理框图,3、电容式接近开关,原理 利用被测物体接近时，电容器的介质发生变化导致电容量的变化，将该变化转换成开关量输出，从而达到检测的目的。特点：可对任何物质的靠近作出反应，用于检测金属及非金属物体的存在。,电容式传

6、感器电气符号,4、光电开关,原理 用光电转换器件做敏感元件、将光信号转换为电信号的装置。由光发射元件和光敏元件构成。检测距离长、对检测物体的限制小、响应速度快、分辨率高、便于调整。特点：物体检出颜色判断分类：可分为对射式、反射式和漫射式三种。,对射式光电开关,4、光电开关,反射式光电开关,4、光电开关,漫射式光电开关,4、光电开关,用途,4、光电开关,4、光电开关,稳定显示灯：当对设置后的环境变化（温度、电压、灰尘等）的余度满足要求时，则绿色的稳定显示灯亮。动作表示灯：当光敏元件接收到有效光信号时，则橙色的动作表示灯亮。,E3Z-L61光电传感器的外形和调节旋钮、显示灯,SB03-1K光电传感

7、器外形,4、光电开关,安装 接线时应将褐色线接电源+端，蓝色线接电源-端，黑色线接信号输出端。调试,E3Z-L61光电传感器电路原理图,5、光纤式光电开关,原理 以光纤作为光敏元件、并通过光纤传递光信息，将其转换为电信号的装置。由光纤检测头和放大器组成。抗电磁干扰，检测头小巧，传输距离远、使用寿命长，可工作于危险恶劣环境。特点：物体检出颜色判断分类：可分为传感型和传光型。,5、光纤式光电开关,用途,5、光纤式光电开关,5、光纤式光电开关,光纤放大器俯视图,5、光纤式光电开关,安装 接线时应将褐色线接电源+端，蓝色线接电源-端，黑色线接信号输出端。调试,E3X-NA11型光纤传感器电路框图,6、

8、光电编码器,定义 通过光电转换，将输出轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号。由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏元件、信号转换电路）、机械部分等组成。分类：增量式、绝对式、复合式。用途位置、位移（角度）、速度检测,增量式光电编码器,6、光电编码器,原理,6、光电编码器,用途,供料单元的认识,核心知识-传感器技术,拓展知识-件料供料装置、西门子PPI网络,供料单元安装与调试,核心知识-三菱N：N网络,PLC数据通信,不同的独立系统经由传输线路相互交换数据即为通信，构成整个通信的线路称之为网络。通信的独立系统可以是计算机、PLC或其他有数据通信能力的数字设备。传输线路的介质可以是双

9、绞线、同轴电缆、光纤或无线电波等典型PLC网络协议：三菱N:N协议、CCLINK协议；西门子PPI协议、MPI协议；欧姆龙Controller Link等,N：N网络协议可用于FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N 等系列PLC，能链接小规模系统中的数据。它适于数量不超过8个的PLC之间的互连。N：N网络通信方式建立在RS485传输标准上，采用半双工通讯，波特率（BPS）固定为38400 BPS，采用固定的通信协议。,三菱N:N网络,N:N网络框图,天煌THJDAL-2实训设备建立的N：N网络共5个站点，以输送单元为主站，其它4个单元为从站。系统中使用的RS485通信接口板为FX2N-485

10、-BD，最大延伸距离50m。,三菱N:N网络,THJDAL-2系统N:N网络设置,三菱N:N网络,THJDAL-2系统N:N网络连接,三菱N:N网络,485-BD板显示/端子排列,完成网络连接后，再接通各PLC工作电源，如各站通信板上的SD LED和RD LED指示灯两者都出现点亮/熄灭交替的闪烁状态，说明N：N网络已组建成功。如果RD LED指示灯处于点亮/熄灭的闪烁状态，而SD LED没有（根本不亮），这时须检查站点编号的设置、传输速率（波特率）和从站的总数目。,FX系列 PLC N:N通信网络的组建主要是对各站点PLC用编程方式设置网络参数实现的。FX系列 PLC规定了相关的标志位（特殊辅助继电器）和存储网络参数和网络状态的特殊数据寄存器。N:N网络是采用广播方式进行通信的：网络中每一站点都指定一个用特殊辅助继电器和特殊数据寄存器组成的链接存储区，各个站点地址编号相同的链接存储区单元的数据都能同时完成更新，从而实现数据的共享。,三菱N:N网络,特殊辅助继电器,三菱N:N网络,特殊数据寄存器,三菱N:N网络,主站点网络参数设置程序,三菱N:N网络,