船舶与海洋工程.ppt
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1、船舶与海洋工程结构物构造 课程性质专业技术基础课 授课时间第 四 学 期 理论学时共 24 学 时 实践学时共 24 学 时 考试类型闭 卷 考 试,前 言 海洋蕴藏着丰富的海洋生物、石油、天然气及矿产资源。21世纪是海洋世纪,目前,世界各国,尤其是发达国家已将海运、海防、海洋开发研究列为人类科学研究的重要领域。我校也将“三海一核”作为学校的办学特色。为适应这种社会需要,船舶与海洋工程专业的研究范围,已经不限于一般的船舶,而扩展到海洋工程所涉及到的其它部分,如各种工程船舶、海洋石油平台、海洋潜器等。在我国,已有越来越多工程技术人员在从事上述海洋工程的设计研究工作。,第一章 绪 论,从工程技术角
2、度,海洋工程主要分为两大部分1资源开发技术(5种)深海矿物勘探、开采、储运技术;海底石油、天然气钻探、开采、储运技术;海水资源与能源利用(淡化、提炼、潮汐、波力、温差等)技术;海洋生物养殖、捕捞技术;海底地形地貌的研究等。,2装备设施技术(3种)海洋探测装备(海洋各种科学数据的采 集、结果分析,各种海况下的救助、潜水)技术;海洋建设(港口、海洋平台、海岸及海底建筑)技术;海洋运载器工程设备(水面各种船舶、半潜平台、潜水潜器、水下工作站、水下采油装置、水下军用设施等)技术等。,按广义的海洋工程概念,本课程的内容应是海洋工程装备设施技术范畴。在这个范畴中,目前应用范围较广、发展较快、技术较成熟的是
3、海洋建筑技术与海洋运载器技术。本课程重点介绍上述两种技术中的海洋固定平台、海洋水面船舶、海洋半潜平台、海洋坐底平台、海洋潜器的结构。,实际上,广义的海洋工程应该包括整个船舶工程和海洋工程。既使将船舶工程与海洋工程分为两个学科,其所研究的内容、范围也是很难严格区别,很难彼此独立的;而且作为结构研究,人们更难将其严格区分。例如:人们可以将一个运输船舶改装为一个石油钻井船;一个用于军事目的如侦察、救生潜器与用于深海勘探的潜器从结构上更不会有太大的区别。因此,本课程名称为:船舶与海洋工程结构物构造课程性质为:专业技术基础课 是船舶工程结构物构造 与海洋工程结构物构造的综合 是船舶与海洋工程专业的必修课
4、 由于海洋工程中的船舶和潜器等的一般情况在大一的船舶概论中都已讲述,本章就不详细介绍,本章主要介绍海洋平台的种类。,1.1 海洋平台的种类 1)移动式平台(坐底式平台(6种)自升式平台 钻井船 半潜式平台 张力腿式平台 牵索塔式平台)2)固定式平台(混凝土重力式平台(2种)钢质导管架式平台),1.1.1 移动式平台 移动式平台是一种装备有钻井设备,并能从一个井位移到另一个井位的平台,它可用于海上石油的钻探和生产。1.坐底式平台 坐底式平台又叫钻驳或插桩钻驳,适用于河流和海湾等30m以下的浅水域。不但作业水深有限,而且也受到海底基础(平坦及坚实程度)的制约。所以这种平台发展缓慢。,然而我国渤海沿
5、岸的胜利油田、大港油田和辽河油田等向海中延伸的浅海海域,潮差大而海底坡度小,对于开发这类浅海区域的石油资源,坐底式平台仍有较大的发展前途。图1-1为我国自行设计建造的“胜利1号”坐底式 钻井平台。,“胜利1号”坐底式 钻井平台。,80年代初,人们开始注意北极海域的石油开发,设计、建造极区坐底式平台也引起海洋工程界的兴趣。目前已有几座坐底式平台用于极区,图1-2即是其中一种,它可加压载坐于海底,然后在平台中央填砂石以防止平台滑移,完成钻井后可排出压载起浮,并移至另一井位。,图12 极区坐底式平台,图1-3为三角形坐底式平台,平台 由三个粗立柱与多个细圆柱组成,每个大立柱下部有一个矩形箱体。,图1
6、3 三角形坐底式平台,图1-4为单立柱坐底式平台,平台下部由两根水平布置粗圆柱及一些细圆柱组成一个水平框架,使平台稳稳地坐于海底。,图l4为单立柱坐底式平台,2 自升式平台 又称甲板升降式或桩腿式平台,见图1-5、图1-6。优点主要是所需钢材少、造价低,在各种海况下都能平稳地进行钻井作业;缺点是桩腿长度有限,使它的工作水深受到限制,最大的工作水深约在120m左右。超 过此水深,桩腿重量增 加很快,同时拖航时桩 腿升得很高,对平台稳 性和桩腿强度都不利,见图1-5为壳体式桩腿 自升式平台。,图1-6为桁架式桩腿自升式平台。,3 钻井船 钻井船是浮船式钻井平台,它通常是在机动船或驳船上布置钻井设备
7、。平台是靠锚泊或动力定位系统定位。按其推进能力,分为自航式、非自航式;按船型分,有端部钻井、舷侧钻井、船中钻井和双体船钻井;按定位分,有一般锚泊式、中央转盘锚泊式和动力定位式。浮船式钻井装置船身浮于海面,易受波浪影响,但是它可以用现有的船只进行改装,因而能以最快的速度投入使用。图17为一钻井船。,图1-7 钻井船,4 半潜式平台 随着海洋石油开发的发展,作业海域已延伸到更深的海域,在深海中使用受水深限制的自升式和坐底式平台,难以完成钻井作业,而钻井船由于在开阔的海域摇摆大,故作业率很低。所以摇摆性能好,在相当深的海域能进行钻井作业的半潜式平台就应运而生。半潜式平台可采用锚泊定位和动力定位,锚泊
8、定位的半潜式平台一般适用于200m一500m水深的海域内作业。,半潜式和坐底式钻井装置统称为支柱稳定式钻井装置。坐沉在海底的称为坐底式(或可沉式),浮在水中的为半潜式。半潜式平台有三角形、矩形、五角形和“V”字形之分。图1-8至图1-12所示为半潜式平台的几种形式。,图1-8,图1-10,图1-11,图1-9,图18至图112所示为半潜式平台的几种形式,图1-12“V”字形半潜式平台,由于它具有小的水线面面积,使整个平台在波浪中的运动响应较小,因而它具有出色的深海钻井的工作性能,一般在作业海况下其升沉不大于(1m1.5m),水平位移不大于水深的5%6%,平台的纵横倾角不大于(23)。这种性能对
9、漂浮于水面的钻井平台具有十分重要的意义.,5 牵索塔式平台 牵索塔式平台得名于它支撑平台的结构如一桁架式的塔,该塔用对称布置的缆索将塔保持正浮状态。在平台上可进行通常的钻井与生产作业。原油一般是通过管线运输,在深水中可用近海装油设施进行输送。,图113为牵索塔式平台。牵索塔式平台比导管架平台、重力式平台更适合于深水海域作业,它的应用范围在200m650m,图1-13 牵索塔式平台,牵索塔式平台在波浪载荷作用下的动态响应数值分析指出,其桩基处的弯矩比塔的其它部分要小得多,整个系统上的水平力也主要由系缆系统承受。从其恢复力与塔的偏离平衡位置的关系曲线可以看出,当塔的偏离增大到一定程度时,系在牵索上
10、原来固定在缆索上而沉于海底的重块被提起离开海底,从而使索内的张力增加变得缓慢,亦即比重块未被提起时吸收更多的能量。这样在遇到大幅值长周期的风暴波时,系统变软,更大的顺应性出现。,6.张力腿式平台 张力腿式平台是利用绷紧状态下的锚索产生的拉力与平台的剩余浮力相平衡的钻井平台或生产平台,如图114所示。张力腿式平台也是采用锚泊定位的。张力腿式平台自1954年提出设想以来,迄今已有近60年的历史。,图1-14 张力腿式平台,作用于张力腿式平台上的各种力并不是稳定不变的。在重力方面会因载荷与压载水的改变而变化;浮力方面会因波浪峰谷的变化而增减;扰动力方面因风浪的扰动会在垂向与水平方向产生周期变化。所以
11、张力腿的设计,必须周密考虑不同的载荷与海况。对于平台的水下构件,不论垂向或水平的,都会因波浪的波峰与波谷的作用而产生影响。因此如何选取水下构件的形状与尺度,使波浪扰动力的作用为最小,减小平台在波浪中的运动以及锚索上的周期性载荷,是张力腿式平台的研究课题之一。,一般张力腿式平台的重心高、浮心低,非锚泊情况时要求初稳性高为正值,为此要求稳心半径大或水线面的惯性矩大,这样在平台发生严重事故时,仍能正浮于水面。要求达到此目的,就要把立柱设计得较粗,这样必然会使平台在波浪中的运动响应较大。也有一种把立柱设计得很细,虽然初稳性高可能出现负值,但在锚索拉力的作用下也是稳定的。这种平台在波浪中的运动响应较小,
12、造价也可能低些,不过安全性差些。,1.1.2 固定式平台 固定式平台一般是平台固定一处不能整体移动。1.混凝土重力式平台 这种平台的重量可达数十万吨,正是依靠自身的巨大重量,平台直接置于海底。现在已有大约20座混凝土重力式平台用于北海,如图115(a)。2钢质导管架式平台 钢质导管架式平台通过打桩的方法固定于海底,它是目前海上油田使用最广泛的一种平台,如图115(b)。,图1-15(a)混凝土重力式平台,图1-15(b)钢质导管架式平台,第二章 船体(沉垫)结构 海洋工程结构物可以分为移动式和固定式两种,移动式海洋工程结构大都有一个封闭箱体结构,以保证能提供足够的浮力,漂浮于海面或海中一定深度
13、。这种封闭的箱形壳体结构,实际上是一般船舶的主体结构,也是其它海洋平台的主要部分,我们称之为船体或沉垫(平台中)。本章主要介绍船舶(沉垫)主体结构。,2.1船体与沉垫的受力状态 2.1.1 船体与沉垫的两种主要工作状态 活动式平台要经过建造、下水、停泊、拖航、作业及检修等不同的过程,但在工作期间,船体与沉垫有两种明显不同的工作状态,即拖航(漂浮)状态和作业状态。船体处于漂浮状态时,其受力和变形同一般海上驳船并无原则区别。,一、船体与沉垫在漂浮状态的受力1船体的总纵强度 作用在船体上的重力、浮力、波浪水动力和惯性力等而引起的船体绕水平横轴的弯曲称为总纵弯曲,总纵弯曲由静水总纵弯曲和波浪总纵弯曲两
14、部分叠加而成。船体抵抗总纵弯曲变形和破坏的能力称为船体总纵强度。(1)船体在静水中的总纵弯曲 船舶在静水中受到的外力有船舶及其装载的重力和水的浮力。重力包括船体本身结构的重量和机器、装备、燃料、水、供应品、船上人员及行李和载货的重量。,重力的方向向下,合力P通过船舶的重心G点。浮力的方向向上,浮力D等于船体排开水的体积V和水的重度乘积,其合力通过浮心B点。重力和浮力在静水中处于平衡状态。设想将船体沿船长方向分割成若干段,由于重力与浮力沿船长方向分布不一致,故作用在每一段上的重力和浮力并不相等。,如果将段与段之间的约束解除,每一段为了重新取得平衡,必须会产生上下移动趋势,直到以取得静力平衡为止,
15、如图2-1所示。图2-1 船体变形的趋势,事实上船体是一个整体结构,当然不可能发生如图2-1所示的那样变动。不让它们自由变动,在船体结构内部必然有内力产生,使船体发生弯曲(中拱弯曲或中垂弯曲)。船体各段重力与浮力的不平衡总是存在的,因为船上各种重量除了固定的结构和机械设备外,常随着装载的情况而变动,而浮力的大小和分布则是由船体浸水部分的形状决定的。由于船体外形是光顺的,因此浮力曲线是一光顺曲线,而重力曲线则是阶梯形状曲线。,长度方向上重力与浮力的差值即为作用在船体上的外载荷。船体受到外载荷会发生弯曲变形,在船体内产生弯曲力矩,图2-2是船长方向的弯矩曲线图。而对于半潜式平台的沉垫,受到平台立
16、柱传来的集中力作用,其承受的总纵弯矩更大。,图2-2 船体在静水中的浮力、重力、载荷、位移、剪力和弯矩曲线,(2)船体在波浪中的总纵弯曲 在波浪状况下,船体内产生的弯矩会较静水中为大。一般认为波浪长度等于船长时,船体的弯曲最为严重。当波峰在船中时,会使船体中部向上弯曲,称为中拱弯曲(hogging)。当波谷在船中时,会使船体中部向下弯曲,称为中垂弯曲(sagging)。中拱弯曲时,船体的甲板受拉伸,底部受压缩。中垂弯曲时,船体的甲板受压缩,底部受拉伸,如图2-3所示。,图2-3 船体在波浪中的中拱弯曲与中垂弯曲,2、船体横向强度 在外力作用下船体发生的变形或破坏不是在船体纵向,而是在船体横方向
17、。例如,在水压力与重力作用下,船体发生横向弯曲变形,如图2-4中(a)、(d)所示。在波浪中航行时,由于船体左右两舷水压力不对称作用,使船体的肋骨框架发生歪斜变形,如图2-4中(b)所示。,图2-4 船体横向弯曲变形,船体结构必须具有足够的能力抵抗这些外力的作用,保持船体横向的正常形状,不发生变形或破坏。船体结构的这种能力称为船体横向强度。保证船体横向强度的结构,主要是横舱壁,其次是由肋骨、横梁与肋板组成的横向框架以及 与这些构件相连的外板与甲板板等。,实践表明,对于比较瘦长的水面船舶来说,在正常航行条件下,如果船体的总纵强度有了充分保证,船体横向强度通常也就有了保证。但是,仍需指出,船体在坞
18、修过程中由于重力与墩木反力作用,加之拆卸部分构件对原船体强度有所削弱,此时船体也会产生严重变形或破坏,如图2-4中(c)所示。因此,通常也要进行坞内强度校核性计算。,对于短而宽,宽深比值较大(BD比较大)或甲板有大开口的船体来说,横向强度一般就比较严重了,往往是总纵强度要求有了保证,而横向强度还不能达到要求,在这种情况下就要侧重考虑横向强度,据此来确定船体结构的一系列问题。否则,将因横向强度不足而产生总体性的横向变形与破坏。,3、船体的扭转强度 当船体斜向地处于波浪中航行时,船体首、尾部的波浪表面具有不同的倾斜方向,由于重力与浮力的分布不协调,再加上波浪的动力影响,船体结构除了总纵弯曲外,还产
19、生整个船体的扭转,如图2-5所示。,图2-5 船体扭转变形,当首、尾部的重量分别堆集于不同一侧时,也会有扭矩产生,使船体发生扭转变形或破坏。船体结构抵抗扭转力矩作用的能力称为船体结构的扭转强度。船体总纵强度与船体扭转强度都属船体总强度范畴。对一般水面船舶来说,由于其具有较多的横舱壁及横向肋骨框架,而且开口较小,因此具有较大的抗扭刚度,所以,由于扭转所引起的剪切应力通常比较小,故对船体强度的影响不大。,但是,对于宽深比较大而舱壁少的船舶或甲板上有长大开口的船舶来说,扭转强度则是一个比较严重的问题,必须妥善设计,确保船体结构具有足够的扭转强度。实践表明,扭转强度与总纵强度有其密切的内在联系,当船体
20、扭转强度不足而发生扭曲变形时,有的纵向构件(包括板)将扭曲、断裂、失稳,从而也削弱了船体的总纵强度。,二、船体与沉垫作业状态的受力 船体与沉垫作为平台的主要部分,处于作业状态时,按其受力情况的不同,一般可分为三种类型。第一种是拖航就位后,桩腿插入海底一定深度,将船体升离水面以上一定高度,如插桩自升式平台的上层平台,此时船体重量及作用在船体上的各种载荷均通过桩腿传到海底。,第二种是通过充水使下船体潜入水中,平台下沉到工作吃水深度,用系泊系统定位,如半潜式平台中的下船体,此时船体受到重力、浮力、风力、波浪力、水流力、系泊力等多种载荷,半潜式平台应根据基本工作状态、运动状态及较为严重的波浪作用状态等
21、不同的工况,确定计算载荷,进行受力分析。,第三种是将船体坐于海底,如坐底式或带有整体沉垫的自升式平台的沉垫,沉垫(下船体)除受到本身的重量、浮力及作用于沉垫的波浪力外,还要受到通过支撑结构传来的集中载荷、力矩以及海底地基的反力等。活动式平台的船体与沉垫,无论在拖航或作业状态,除承受由合成的静载荷、活动载荷所产生的总体弯矩、垂直剪力以及扭矩引起的总应力外,还要承受由静水压力或其他载荷引起的加强骨材支撑之间的局部弯曲,以及加强骨材之间的板的局部弯曲所引起的局部应力。,对于支撑在横向刚性构件之间的船体构件,例如在肋板之间的船底外板,在漂浮状态中,除发生上述纵向总弯曲变形外,由于水压力的作用,还会产生
22、局部纵向弯曲变形,所以对这类构件,其纵向弯曲变形应为总纵弯曲变形与局部弯曲变形之和。在强度计算中,其弯曲应力也将由相应的弯曲应力叠加而成。各种平台在不同工况下的受力情况,在以后的各章中,将有详细介绍。,2.1.2 船体总强度与局部强度 上述以船体结构总体受力变形状态(纵向弯曲变形、纵向弯曲应力)为基础进行的船体结构强度校核,叫作船体总纵强度校核。船体的总强度是属于全船性的、总体性的问题。如果船体某一断面上总强度不足,可能造成甲板或船底断裂,甚至引起全船的折断。所以总强度是船体结构设计首先应当保证的。,除此之外,船体结构还有局部强度问题。局部强度与船体结构总体受力变形状态并无直接关系。由局部强度
23、不足引起的某些船体构件的损坏,虽其影响范围一般不属于全船性的,但它往往影响平台的正常作业,在某些情况下,也会扩及整个平台(全船)。例如,桩孔孔壁、开孔构件孔边、泥浆泵舱底部板架、机舱底部板架及机动船,如普通船舶、钻井船等首部要考虑碰撞,尾部推进器产生局部脉动压力等的局部强度都应当给予足够的保证。,船体与沉垫的最大应力,通常发生在风暴存在(或正常作业)状态。虽然船体在拖航漂浮状态下,不是船体总强度的设计控制条件,但它是某些局部结构构件的设计控制条件。,2.2 船体与沉垫的结构组成 船体结构是一个复杂的空间系统,如图2-6所示。它是由板和骨架(交叉体系)组成的。由钢板及骨架构成的基本构件称为板架。
24、船底、船侧、甲板和舱壁等板架组成整个船体。钢板上必须设置骨架,否则要满足强度和稳定性的要求,就得把钢板的厚度大大增加,这样不仅板太厚不经济,而且不易制造。因此船体上的板离不开骨架,通过骨架使所有的板架能很好地相互连接、相互支持并传递载荷。,2.2.1 外板 一、外板的分布 外板指船底部、舭部、舷部外壳板,由许多块钢板焊接而成。由于船体沿肋骨围长的曲率变化较大,钢板的长边通常沿船长方向布置,便于加工成型。钢板横向的接缝称为端接缝,纵向的接缝称为边接缝。钢板逐块端接而成的连续长板条称为列板。组成船体外板的各列板的名称,如图27所示。,图2-7 外板组成,二、外板的厚度 外板上的各块钢板因其所在位置
25、的不同,受力也就不同。为了在保证强度的前提下减轻结构重量,外板厚度沿船长方向及肋骨围长而变化,视其所在位置分别选取不同的厚度。一般说来,在船中0.4L区域内的外板厚度较大,离首尾端0.075L区域内的外板较薄,在两者之间的过渡区域,其板厚可由中部逐渐向两端过渡,如图2-8所示。,图2-8 外板厚度沿船长方向变化,三、外板的布置 1.外板的边接缝 板的边接缝与纵向构件的角焊缝应避免重合或形成过小的交角,否则会影响焊接的质量。若纵向构件与外板边接缝的交角小于30时,则应调整接缝改为阶梯形,如图2-9所示。此外,板缝布置与纵向构件在很长一段距离中平行时,其间距应大于50mm。,图2-9 外板的边接缝
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