高压提升机变频器培训.ppt
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1、风光高压提升机培训资料,目 录,第一章:概述1.1变频器特点1.2满足的主要标准1.3产品型号定义1.4变频器技术参数第二章:运输、储存及安装2.1运输及储存2.2机械安装,第三章:系统原理3.1系统结构3.2功率单元电路3.3输入侧结构3.4输出侧结构3.5控制器3.6控制电源3.7基本控制要求,第四章:操作及使用说明4.1触摸屏界面4.2操作注意事项,第五章:常见问题的处理5.1一般故障分类5.2重故障分类5.3用户对常见问题的处理措施5.4如何更换故障单元模块5.5 变频器易损件,第六章:主要功率器件介绍6.1、整流桥6.2、IGBT,第一章 概述,1.1变频器特点 JD-BP37/38
2、系列高压提升机变频调速系统,以高可靠性、易操作、高性能为设计目标,满足用户对于异步交流电动机类机械调速节能、改善生产工艺的迫切需要。本调速系统适配各种通用三相异步电机。JD-BP37/38系列高压提升机变频调速系统采用新型IGBT功率器件,全数字化微机控制,具有以下特点:,第一章 概述,安装、设定、调试简便;高-高电压源型变频器,直接6KV/10KV输入,直接6KV/10KV输出,不需要输出变压器;全中文操作界面,彩色液晶触摸屏;可满足电动机的四象限工作要求;输入功率因数高,电流谐波少,无须功率因数补偿/谐波抑制装置;输出阶梯SPWM波形,无须输出滤波装置,对电缆、电机绝缘无损害,谐波少,减少
3、轴承、减速器等的机械振动;,第一章 概述,功率电路模块化设计,维护简单;高压主回路与控制器之间为多路光纤连接,安全可靠;完整的故障监测电路、精确的故障定位和报警保护;自带冷却风机;内置PLC,易于改变控制逻辑关系,适应多变的现场需要;具备RS485通讯接口,标准Modbus/Profibus等通信规约,可实现远程监视;可接受和输出05V/420mA工业标准信号;完善的变频器参数设定功能;优异的性能/价格比;,第一章 概述,1.2产品型号定义JD-BP 3 7 400 TJD-BP:异步电动机变频器系列3:输入电压等级,分单相和三相7:输入电压等级,6-3000V 7-6000V 8-10000
4、V400:电动机功率等级T:负载类型,风机水泵类为F 提升机类为T 机械类为J 高频类为H 专用类为Z 派生类为P,第一章 概述,1.4变频器技术参数JD-BP高压提升机变频器基本规格和主要参数,第一章 概述,第一章 概述,第一章 概述,第二章 运输、储存及安装,2.1运输及储存2.1.1 运输该产品可以用汽车、火车、轮船等交通工具运输。产品在运输过程中必须小心轻放、严禁雨淋、暴晒,不应有剧烈振动、撞击和倒放。变频器装置最大高度为2320mm(不含冷却风机罩),包装后总高为2400mm,选择运输工具时,请同时考虑运输过程中是否有限高等因素存在。,第二章 运输、储存及安装,2.1.2 贮存产品不
5、得暴晒及淋雨,应存放在空气流通、周围介质温度在20+65范围内,空气最大相对湿度不超过90%(相当于空气温度205时)及无腐蚀性气体和导电灰尘的仓库中。变频器的暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点:1.请避免在高温、潮湿及富含尘埃、金属粉尘的场所保存,要保证通风良好;2.长时间存放会导致电解电容的劣化,必须保证在半年之内通一次电,通电时间至少 5小时,输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。,第二章 运输、储存及安装,2.2机械安装2.2.1环境要求为了变频器能长期稳定和可靠地运行,对变频器的安装环境作如下要求:最低环境温度0,最高环境温度40,工作环境的温度变化应不大于5/h。如果环境温度超过允
6、许值,应考虑配备相应的空调设备;本变频器的标准产品安装高度要小于海拔1000米。若安装高度超过海拔1000米,必须在设备订货时说明,以便采取特殊设计。,第二章 运输、储存及安装,环境湿度要求小于90%(20),相对湿度的变化率每小时不超过5%,避免凝露;不要将变频器安装在有较大灰尘、腐蚀或爆炸性气体、导电粉尘等空气污染的环境里。变频器安装地点所允许的振动条件:振动频率10-150Hz,振动加速度不大于5.9m/s2,当变频器由于安装台基振动可能产生共振时,应对变频器采取减振措施,以避开共振频率。,第二章 运输、储存及安装,交流输入电源要求(1)电压持续波动不超过10。(2)频率波动不超过2,频
7、率变化每秒不超过1;(3)三相电压不平衡程度:负序分量不超过正序分量的5;(4)电源谐波成份,电压相对谐波含量的均方根值不超过10。,第二章 运输、储存及安装,2.2.2设备外型尺寸及柜体安装,第二章 运输、储存及安装,变频器设备安装时,考虑通风散热及操作空间的需要,整套装置背面离墙或是其他柜体距离不得小于1500mm,装置顶部与屋顶空间距离不得小于1500mm,装置正面离墙或是其他柜体距离不得小于1500mm,装置左右离墙或是其他柜体不得小于1000mm。所有柜体应牢固安装于基座之上,并和厂房大地可靠连接。变压器屏蔽层及接地端子PE也应接至厂房大地。各柜体之间应相互连接成为一个整体。,第二章
8、 运输、储存及安装,安装过程中,要防止变频器受到撞击和震动,所有柜体不得倒置,倾斜角度不得超过30。变频器安装场地应采取完善的小动物防护措施。,第二章 运输、储存及安装,2.2.3电气安装电气安装主要包括柜体到现场的输入输出高压电缆、柜体之间的连接线、柜体和现场的控制及信号线的配线。2.3.4 主回路接线图,第二章 运输、储存及安装,第二章 运输、储存及安装,说明:一般情况下变频器旁路柜有两路输入,一路是变频器输入,另一路则是工频换相器之后的输入。若是绕线电机则会有转子短接的双掷刀闸,方便转换。若是鼠笼电机则工频旁路部分与转子短接部分均不需要。注:旁路部分由用户选择而定。用户选择后,工频控制部
9、分由电控部分完成,不在本变频设备范围内。,第二章 运输、储存及安装,要求:输入电源线连接到端子R、S、T上(三相输入),并注意相序关系;电机的输入电源线连接到端子U、V、W上(三相输出);确保输入电压满足要求;确保电源线的线径及耐压满足要求;确保输入侧高压开关已经采用了有效的防雷措施;,第二章 运输、储存及安装,2.2.5控制线的连接,第二章 运输、储存及安装,第二章 运输、储存及安装,2.2.6电气安装注意事项输入和输出的高压电缆必须经过严格的耐压测试;非专业人员不可开柜门使用或检测;变频器出厂前已作过耐压试验,用户不可,也没有必要自己再对变频器进行耐压试验;输入和输出电缆必须分开配线,防止
10、绝缘损坏造成危险;电动机上不可并有改善功率因数的大电容;,第二章 运输、储存及安装,低频运行时要考虑电动机自带风扇效果、润滑效果情况;高频运行时要考虑轴承的承受能力;不可将三相输入改成两相输入,否则会出现损坏变频器的故障;现场到变频器的信号线,应该与强电电线分开布线,信号线必须采用绞线的方式,最好采用屏蔽线,屏蔽线的一端可靠接地;要一直保证变频器柜体和厂房大地的可靠连接,保证人员安全;,第二章 运输、储存及安装,设备进行电气安装时,应为控制系统埋设专用接地极,要求接地电阻不大于0.1;测量变压器的绝缘电阻及对其进行工频耐压试验之前,必须断开变压器和功率单元之间的连线。线路接好后,要仔细检查,确
11、保接线无误,严禁电动机线与电源线位置接反;仔细检查变频器容量、电动机的功率、连线规格是否匹配,导线是否完好无损;,第三章 系统原理,3.1系统结构JD-BP37/38系列高压变频调速系统的结构见下图,由移相变压器、功率单元和控制器组成。6KV系列有18个功率单元,每6个功率单元串联构成一相;10KV系列有27个功率单元,每9个功率单元串联构成一相。图中给出了系统结构示例。,第三章 系统原理,第三章 系统原理,3.2 功率单元电路每个功率单元结构上完全一致,可以互换,其主电路结构如下图所示,三相电源通过三相整流桥整流成直流电,然后通过电解电容滤波,通过对逆变块B中的IGBT逆变桥进行正弦PWM控
12、制实现单相逆变。当电机进入发电状态后,逆变块B中的二极管完成续流外,又起全波整流,使能量能够转移到滤波电容中,结果母线电压升高达到一定程度后,启动逆变块A,进行SPWM逆变,通过输入电感,返回到移相变压器的次级,通过变压器将能量回馈到电网;,第三章 系统原理,第三章 系统原理,3.3 输入侧结构输入侧由移相变压器给每个单元供电,每个功率单元都承受电机电流、1/6(1/9)的相电压、1/18(1/27)的输出功率。每个单元在变压器上都有自己独立的三相输入绕组。功率单元之间及变压器二次绕组之间相互绝缘。二次绕组采用延边三角形接法,目的是实现多重化,降低输入电流的谐波成分。,第三章 系统原理,多级移
13、相叠加的整流方式可以大大改善网侧的电流波形,使其负载下的网侧功率因数接近1,输入电流谐波成分低。实测输入电流总谐波成分小于4%。另外,由于变压器副边绕组的独立性,使每个功率单元的主回路相对独立,类似常规低压变频器,便于采用现有的成熟技术。,第三章 系统原理,3.4输出侧结构输出侧由每个单元的U、V输出端子相互串接而成星型接法给电机供电,通过对每个单元的PWM波形进行重组,可得到如下图所示的阶梯PWM波形。这种波形正弦度好,dv/dt小,可减少对电缆和电机的绝缘损坏,无须输出滤波器就可以使输出电缆长度很长,电机不需要降额使用,可直接用于旧设备的改造;同时,电机的谐波损耗大大减少,消除了由此引起的
14、机械振动,减小了轴承和叶片的机械应力。,第三章 系统原理,第三章 系统原理,3.5控制器控制器核心由高速32位DSP来实现,精心设计的算法可以保证电机达到最优的运行性能。友好的全中文监控和操作界面,同时可以实现远程监控。控制器还能用于柜体内开关信号的逻辑处理,以及与现场各种操作信号和状态信号的协调,增强了系统的灵活性。,第三章 系统原理,控制器与功率单元之间采用多通道光纤通讯技术,低压部分和高压部分完全可靠隔离,系统具有极高的安全性,同时具有很好的抗电磁干扰性能,并且各个功率单元的控制电源采用一个独立于高压系统的统一控制器,方便调试、维修、现场培训,增强了系统的可靠性,第三章 系统原理,3.6
15、 控制电源控制器有一套独立于高压电源的供电体系,在不加高压的情况下,设备各点的波形与加高压情况基本相似,给整机可靠性、调试、培训带来了很大方便。采用三次谐波补偿技术提高了电源电压利用率,利用了调制信号预畸变技术,使电压利用率近似于1。,第三章 系统原理,系统采用了先进的载波移相技术,它的特点是单元输出的基波相叠加、谐波彼此相抵消。所以串联后的总输出波形失真特别小。多个单元迭加后的理论输出波形如下图所示(图中是六单元叠加)。,第三章 系统原理,第三章 系统原理,3.7 基本控制要求1、交流/直流制动。本提升机用变频器,交流/直流制动对提升系统的安全运行起到重要作用,当重车在中间停车时,检测到停机
16、信号后给控制器发出信号,让提升机由高速平滑地降到低速,待PLC检测到机械制动起作用的信号后,PLC发出信号让控制器去掉交流/直流制动信号,使提升机靠机械抱闸装置起作用。启动时,先对提升机施加一交流/直流制动信号,建立启动力矩,待检测到机械抱闸信号后发出信号给控制器去掉交流/直流制动信号,然后由控制器加上启动电压让提升机开始转动。,第三章 系统原理,2、运行速度的控制。为了减少运行过程中的机械冲击,在提升机启动和停止过程中,做到加速度连续,因不同的频率,对应不同的加、减速速率,使提升机平滑运行,减少机械冲击。3、再生能量通过功率单元来处理,见下图:,第三章 系统原理,第三章 系统原理,电机处于发
17、电状态,功率单元母线电压Vbus升高,当母线电压超过电网电压的1.1倍时,CPU根据比较器和相位检测的结果输出六路SPWM波形,使逆变块A中的IGBT工作,通过输入电感,电动机的再生能量最后通过移相变压器回馈到电网,装置充分利用了移相变压器对谐波的抵消作用,具有对电网无谐波污染、功率因数高、控制简单、损耗小,返回到电网谐波小于4%。,第三章 系统原理,注:1、对高压变频器而言,输入电流谐波和输出电压谐波是关键指标,这两项指标经国家权威部门的检测,均达到国标GB/14549-93和国际IEEEStd519-1992的标准。2、国家权威部门的检测共有17项,全部合格。3、国家权威部门天津发配电及电
18、控设备检测所和国家电控配电设备质量监督检验中心。,第四章 操作及使用说明,4.1触摸屏界面4.1.1菜单按钮在人机界面每个页面右下角有一个“菜单”按钮,点击菜单按钮会弹出如下页面,第四章 操作及使用说明,按钮名称实现功能参数设置设定变频器基本参数、频率段、电机基本参数运行曲线查看输入电压、输出电流、输入电流、运行频率、给定频率五种参数的运行曲线运行记录查看输入电压、输出电流、输入电流、运行频率、给定频率五种参数的运行的实际数据故障记录查看各个功率单元的状态、功率单元故障类型、系统的故障内容、时间和日期,第四章 操作及使用说明,运行状态查看变频器的运行各种参数和相应的操作,同时可以查看开关柜目前
19、的开关位置状态控制设置设置频率给定方式、松闸紧闸给定方式、触摸屏设置、给定频率修正系数设置故障诊断查看开机条件是否满足、整机有无异常状态现象,第四章 操作及使用说明,4.1.2运行状态界面:,第四章 操作及使用说明,注:主回路根据用户的不同需求,可能有所变动。以实物为准,此图仅供参考。触摸屏上电后首先进入“运行状态”该画面,进入该画面后等待显示全面后再操作;以下列表详细介绍各部件的名称及实现功能:在该画面上,运行数据有表盘显示和数据显示在左下方的方框内显示此台设备的型号。,第四章 操作及使用说明,表盘名称 实现功能运行频率显示变频器的实际运行的频率大小,单位为Hz输入电压显示变频器的实际输入电
20、压大小,单位为KV输出电压显示变频器的实际输出电压大小,单位为KV给定频率显示变频器的给定频率大小,单位为Hz输出电流显示变频器的实际输出电流大小,单位为A输入电流显示变频器的输入电流大小,单位为A,第四章 操作及使用说明,名称状态变频运行变频运行时,指示灯为红色,其它状态为灰色变频停止当变频器停机后,指示灯为绿色,其他状态为灰色系统故障变频器发生故障时,指示灯为红色,其它状态为灰色单元故障单元发生故障时,指示灯为红色,其它状态为灰色,第四章 操作及使用说明,高压指示送上高压电后,指示灯为红色,其他状态为灰色频率给定显示当前频率给定的方式变压器变压器温度过高时,显示红色“报警”,其它状态为白色
21、“正常”柜门柜门打开时,显示黄色“打开”,柜门关闭时,显示白色“关闭”变频就绪变频未就绪时,显示黄色“未就绪”,变频就绪时,显示白色“就绪”,第四章 操作及使用说明,变频报警变频报警时,显示红色“报警”,变频不报警时,显示白色“无报警”上提上提时,显示绿色,其他状态为灰色下放下放时,显示绿色,其他状态为灰色松闸工作闸松开后显示绿色,其他状态为灰色制动制动状态显示绿色,其他状态为灰色,第四章 操作及使用说明,4.1.3参数设定界面:,第四章 操作及使用说明,第四章 操作及使用说明,点击“菜单”界面点击“参数设置”后,会出现一个软件盘对话框,要求输入用户密码,输入正确后直接进入到基本参数页面,参数
22、设置分上下页,点击“下一页”进入多转速频率段和电机参数设置页面。参数设置中包括变频器基本参数、频率段、电机基本参数设置。变频器参数中青绿色参数只有在变频器停机状态时设定有效或者在下一次开机时有效,对正在运行的变频器设置无效;黄色参数在变频器运行中设置即可以生效。,第四章 操作及使用说明,变频器基本参数设置:参数名称 实现功能上升时间s频率从0Hz加速到50Hz所需要的时间,设定范围66000秒,默认值为300S,在运行中设置不响应,需停机后再开机才有效。注意:如果上升时间设置过短,有可能导致变频器输出过电流故障。时间可根据负载计算出来,调试人员会按负载和经验设定较合适的时间。,第四章 操作及使
23、用说明,下降时间s频率从50Hz减速到0Hz所需的时间,设定范围66000 秒,默认值为300S,在运行中设置不响应,需停机后再开机才有效。时间可根据负载计算出来,调试人员会按负载和经验设定较合适的时间。正转上限频率Hz变频器正转输出的最高频率,对应现场最高速运行时的速度,设置范围为5.0Hz80.00Hz,默认值为50.00Hz。上限频率必须大于下限频率,在运行过程中设置不响应,需停机后再开机才有效。下限频率Hz变频器输出的最低频率,对应现场低速运行速度。默认值为1.5Hz。,第四章 操作及使用说明,额定频率Hz与变频器输出的最大电压对应的频率,也叫基本频率,在大多数情况下,额定频率等于电机
24、的额定频率;设定值小于或等于5HZ,按50HZ处理,设定值超过80HZ,按80HZ处理;设定范围为5.0080.00HZ,默认值为50.00HZ,对于6000V变频,则在50HZ时,输出电压为6000V;如果设置为60HZ,则在60HZ时才输出6000V;在运行过程中设置不响应,停机后再开机才有效;,第四章 操作及使用说明,功能设定1)用1来代表制动电压启动无效,0代表制动电压启动有效;2)用2来代表输出电压根据电网进行调整有效,0为无效3)用4来代表直流制动有效,0为交流制动有效其中的数1、2、4的组合完成功能的组合,例如需要功能直流制动,输出不随电网变,电压变化按制动电压启动时,设定的值为
25、4+0+0=4即可。,第四章 操作及使用说明,制动电流值变频器启动或者停止时的制动电流设定值,该值代表有效值。当制动电流值设置为0-5时代表在制动状态下无制动电流闭环调节功能。频率稳定度指模拟量设定运行频率时的一个滤波量,可以避免频率来回波动而产生的电机震动。在运行中设置有效。电流系数设置变频输出电流显示和保护的系数。输入电流显示同样为该参数。,第四章 操作及使用说明,额定电压V变频器在额定频率时对应的输出电压。星点漂移功能参数:设为10010表示10000V一相10个单元,设为6006表示6000V一相6个单元,主控板在单元保护时做偏移角度计算,在运行过程中设置不响应,停机后再开机才有效。额
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