比例放大器教学课件PPT.ppt

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1、比例阀放大器Amplifiers,Hydraulics,VT-VSPA1,VT-VRPA2,VT-VRPD,4WRSE 6,VT 11118,放大器,如何识别如此多型号的放大器?,Hydraulics,放大器,模拟量系统?,数字量系统?,闭环控制?,开环控制?,Hydraulics,选项,变型产品,A=模拟式D=数字式,P=比例阀,S=用于无电反馈的比例阀R=用于带电反馈的比例阀,V=欧洲型插板式M=模块式,1=单电磁铁2=双电磁铁,系列号,放大器型号编制方法,Hydraulics,Type VT-VSPA1-1X 用于单电磁铁的比例压力阀RE30111,Type VT-VSPA2-1-1X/

2、T1Type VT-VSPA2-1-1X/T5 用于双电磁铁的比例方向阀型号4WRA,通径6 和 10(2X系列)RE30112,Type VT-VSPA1-2-1X 用于单电磁铁的比例溢流阀型号DBET(系列 6X)RE30115,控制无电位置反馈比例阀的放大器,Hydraulics,在放大输出端有滤波电容器差压输入可变更为电流输入(某些规格)内部输入可带LED指示灯(某些规格)有方向阀的死区跳跃功能 使能输入(某些规格)带有“可运行”信息(某些规格),控制无电位置反馈比例阀的放大器,Hydraulics,Type VT-VRPA2-1Type VT-VRPA2-2 用于比例方向阀4WRE

3、6(系列2X)4WRE 10(系列 2X),双电磁铁，带反馈,Hydraulics,Products and Catalogs:Valve ElectronicsProportional Amplifiers,Hydraulics,Products and Catalogs:Valve ElectronicsProportional Amplifiers,Hydraulics,Products and Catalogs:Valve ElectronicsProportional Amplifiers,Hydraulics,模块化放大器,基于表面粘贴封装技术,Hydraulics,模块化放大器,

4、塑料盒式结构，所有元器件装于其中,如同继电器和继电器一样模块按装于导轨上,所有的模组系统的工作电压相同，避免安装错误,Hydraulics,模块化放大器,放大器模块,电源模块,电容器模块,继电器模块,Hydraulics,模块化放大器,Hydraulics,模块化放大器,Hydraulics,模块化放大器,Hydraulics,模块化放大器,OBE(On Board Electronic)集成式放大器(发展方向，带反馈的阀),Hydraulics,Hydraulics,Hydraulics,Hydraulics,Hydraulics,Hydraulics,Hydraulics,VT2000 放

5、大器,Hydraulics,VT2000 放大器,Hydraulics,电源部分,功能：整个放大器供电 稳压电源功能产生信号供电+9V-9V,Hydraulics,电源部分,Hydraulics,信号输入部分,上位机输入：10 V（相对电压）电位计输入：9 V（相对M0计量地电压）,R2 最大电流限定,Hydraulics,斜波功能部分,控制阀打开和关闭速度即控制执行机构加/减速,Hydraulics,斜波功能部分,Hydraulics,斜波功能部分,外部斜波输入,内部斜波输入 R3：上升斜波 R4：下降斜波,Hydraulics,斜波功能部分,Hydraulics,颤振电流发生器用于减少机械

6、滞环,输出部分,Hydraulics,输出部分,R1:最小电流设定（跳跃死区）2:加法器（指令+最小设定+颤振）3:功放,Hydraulics,X1：测量指令信号 X2：实际电流值 mV mA,检测部分,Hydraulics,测量点,检测部分,Hydraulics,VT-VSPA1-1放大器,Hydraulics,VT3000 放大器,Hydraulics,VT3000 放大器,单斜波值,Hydraulics,VT3006 放大器,5个斜波值,Hydraulics,VT3006 放大器,使用机内继电器可选择4个不同速度实现油缸前进/后退,Hydraulics,信号输入,内部电位计输入：继电器选

7、择所用电位计 R1 R4给10C-12a+9V 或-9V 电压电位计只能单向调节R4优先权最高，R1优先权最低,外部电位计输入：继电器选择所用电位计 R1 R4内部电位计应设定为最大值或限定值外部电位计可加+9V 或-9V 电压；也可加9V电压用于双向控制R4优先权最高，R1优先权最低,Hydraulics,机内继电器系统 设有6个继电器 K1 K4 用于调用R1 R4 及相应的斜波 K5 用于斜波功能启用或断开 K6 用于供电+9V/-9V转换 继电器的调用由 8c,4a,6a,6c,18c,和 4c,开关量 输入完成,继电器功能,Hydraulics,信号输出,反向最小电流,正向最小电流,

8、PWM发生器,电压/电流转换,正/负电流判断,Hydraulics,Hydraulics,VT5005 放大器,Hydraulics,VT5005 放大器,Hydraulics,VT5005 放大器,阀芯位置闭环控制提高阀芯开口精度 提高相应频率,Hydraulics,VT5005 放大器,VT5005 放大器,Hydraulics,VT5005(6)/6(10)放大器,1个斜波调节器,斜波缺省值5秒,Hydraulics,VT5007(6)/8(10)放大器,Hydraulics,VT5007(6)/8(10)放大器,5个斜波调节器-4个机内调用-1个外部调用,Hydraulics,VT5005 放大器,