摩托车制动系统.ppt

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1、浙江钱江摩托股份有限公司陈明,摩托车制动系统,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,2,陀螺,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,3,陀螺运动：,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,4,摩托车制动性是指摩托车在行驶过程中，能强制地降低其行驶速度，以至按需要实现停车的能力。,摩托车的制动性,短距离内停车或减速,维持行驶方向的稳定性,下长坡,维持一定的车速,制动性定义：,一、概述,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,5,二、对制动系配置的要求：,行车制动装置,驻车制动装置,辅助制动装置,必须配备的制动装置,有些车辆还需配备,应急制动装置,1.减速停车

2、使车辆以适当的减速度降速行驶直至停车；2.稳速下坡 在下坡行驶时使车辆保持适当的稳定车速；3.可靠驻车 使车辆可靠地停在原地或坡道上。,制动系功用：,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,6,制动系统的组成：,制动器,制动驱动机构,制动装置一般构成,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,7,制动器：指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件；制动驱动机构：驱动制动器产生制动力的机构。包括供能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,8,制动系统的类型：,目前摩托车以及汽车上广泛使用的

3、是摩擦式制动器。,鼓式制动器,盘式制动器,摩擦式制动器的类型,带式制动器,常用,注意：用液刹制动表示盘式制动是不严谨的（p12）。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,9,二、带式制动器,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,10,带式制动器的工作原理当液压缸无油压时，制动带与鼓之间要有一定的间隙，制动鼓可随与它相连的行星排元件一同转动。当液压缸通油压时，作用在活塞上油压力推动活塞，使之克服回位弹簧的弹力而移动，活塞上的推杆随之向外伸出，将制动带压紧在制动鼓上，于是制动鼓被固定而不能转动，此时，制动器处于制动状态。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,11,1

4、.结构原理,两制动蹄片安装于固定件，制动鼓与转动件相连。通过张开装置使制动蹄片撑开，压紧于制动鼓内表面，利用摩擦力，实现制动。,三、鼓式制动器,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,12,2.工作原理：制动器一部分与固定件相连，另一部分与转动件相连。实施制动时，通过二者之间的接触产生的摩擦力，阻止转动件的转动。解除制动时，两者之间脱离接触，可以自由相对运动。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,13,相关概念,领蹄,从蹄,施加的制动力产生的力矩与制动摩擦力产生的力矩方向相同。,施加的制动力产生的力矩与制动摩擦力产生的力矩方向相反。,相反，从蹄具有“减势”作用！,可见，领蹄

5、上的切向合力T1所造成的绕支点3的力矩与促动力Fs所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力T1的作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧从而力T1也更大。这表明领蹄具有“增势”作用。,3.鼓式制动器的主要类型,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,14,领从蹄式,双领蹄式,双向双领蹄式,双从蹄式,双向增力式,单向增力式,主要类型,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,15,不同鼓式制动器的主要区别：蹄片固定支点的数量和位置不同;张开装置的形式与数量不同;制动时两块蹄片之间有无相互作用。,制动器效能:制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩。制动器效能因数:在制动鼓或制动

6、盘的作用半径R上所得到摩擦力（M/R）与输入力F0之比，,制动器效能的稳定性:效能因数K对摩擦因数f的敏感性（dK/df）。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,16,16,机械式张开装置示意图,4.鼓式制动器机械式张开装置,凸轮式,机械式张开装置的类型,楔块式（c）,非平衡凸轮式（a）,平衡凸轮式（b）,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,17,5、鼓式制动器各类型性能特点5-1.领从蹄式,每块蹄片都有自己的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的同一端,凸轮或楔块式,张开装置:,活塞轮缸（液压驱动）,平衡凸块式,楔块式,平衡式,非平衡式,制动器的效能和效能稳定性，在各式制

7、动器中居中游;两蹄衬片磨损不均匀，寿命不同。用于汽车时，前进、倒退制动效果不变；便于调整制动间隙。,性能特点：,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,18,5-2.双领蹄式,两块蹄片各有自己的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的不同端。,每块蹄片有各自独立的张开装置，且位于与固定支点相对应的一方。,制动器的制动效能相当高;倒车制动时，制动效能明显下降;两蹄片磨损均匀，寿命相同;结构略显复杂。,5-3.双向双领蹄式,两蹄片浮动，始终为领蹄。,制动效能相当高，而且不变，磨损均匀，寿命相同。,5-4.双从蹄式,两块蹄片各有自己的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的不同端。,制动器效能稳定性最好

8、，但制动器效能最低。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,19,5-5.单向增力式,两蹄片只有一个固定支点，两蹄下端经推杆相互连接成一体,制动器效能很高，制动器效能稳定性相当差,5-6.双向增力式,制动器效能很高，制动器效能稳定性比较差,两蹄片端部各有一个制动时不同时使用的共用支点，支点下方有张开装置，两蹄片下方经推杆连接成一体,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,20,综合比较,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,21,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,22,四、盘式制动器,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,23,1、概述,制动

9、盘：盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘；制动钳：制动盘固定元件由摩擦块与其金属背板组成的制动块，装在横跨制动 盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳；制动器：制动盘和制动钳组成的制动器。,钳盘式(点盘式制动器),全盘式(离合器式制动器，主要是重型汽车),固定钳式,滑动钳式,摆动钳式,浮动钳式,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,24,2、全盘式制动器,固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触的制动器称为全盘式制动器。目前只有少数汽车用（主要是重型汽车）。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,25,其固定元件为工作面积不大的摩

10、擦块与其金属背板组成的制动块，制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，这种结构的制动器称为钳盘式制动器。,3、钳盘式制动器,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,26,1）定钳盘式制动器,跨置在制动盘1上的制动钳体5固定安装在钳体固定体6（摩托车减震或汽车车桥等）上，它不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内的两个活塞2分别位于制动盘1的两侧。制动时，制动油液由进油口4进入钳体中两个相通的液压腔中，将两侧的制动块3压向与车轮固定连接的制动盘1，从而产生制动。,1.制动盘 2.活塞 3.摩擦块 4.进油口 5.制动钳体 6.钳体固定体,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限

11、公司-陈明,27,2）浮钳盘式制动器,1.制动盘 2.制动钳体 3.摩擦块 4.活塞 5.进油口 6.导向销 7.车桥,制动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对于制动盘1轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。制动时，液压油通过进油口5进入制动油缸，推动活塞4及其上的摩擦块向右移动，并压到制动盘上，并使得油缸连同制动钳体整体沿销钉向左移动，直到制动盘右侧的摩擦块也压到制动盘上夹住制动盘并使其制动。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,28,结构特点：,制动钳不动,制动盘两侧有液压缸,性能特点：,3）钳盘式制动器性能比较,定钳盘式制动器,除活塞和

12、制动块外无滑动件，刚度好;制造容易，能适应不同回路驱动要求;油缸分置于制动盘两侧使得制动钳的尺寸过大尺寸大,布置困难;热负荷大。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,29,浮钳盘式制动器：1、轴向和径向尺寸较小，制动液受热汽化的机会较少；2、浮钳盘式制动器可通过简单增加驻车制动机械传动零件即可在充行车制动器又能充当驻车制动器，成本低。故自上世纪70年代以来，在汽车上浮钳盘式制动器逐渐取代了定钳盘式制动器，因摩托车驻车制动原理不一样，故定钳盘式制动器广泛用于摩托车行业。,3）钳盘式制动器性能比较,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,30,4、盘式制动器与鼓式制动器性能对比

13、,优点：（1）热稳定性好，而鼓式制动器有机械衰退；（2）水稳定性好，泥水易被甩离制动盘；（3）制动力矩与车辆运动方向无关；（4）尺寸小、质量小、散热良好；（5）压力分布均匀，衬块磨损均匀；（6）更换衬块简单容易；（7）制动力矩大，协调时间短；（8）易于实现间隙自动调整；（9）易构成双回路系统，可靠、安全（汽车）。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,31,缺点：（1）难于避免杂物沾到工作表面；（2）兼作驻车制动器时，驱动机构复杂；（3）在制动驱动机构中需装助力器；（4）衬块工作面积小，磨损快，寿命低。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,32,五、制动器的结构设计,1、

14、摩托车对制动器的设计要求,1.制动器需要在制动过程中产生足够大的制动力矩以确保减速到所需值（含零值）；2.保证摩托车在下坡行驶中保持稳定的车速；3.制动器应具有良好的热恢复性、水复性和耐磨性；4.制动器工作可靠，应具有必要的安全设备和报警装置；5.制动器应具有足够的强度和刚度，不易产生噪声和臭味，无抱死现象；6.制动器操纵轻便；7.结构简单、工艺性好、维修方便。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,33,2、鼓式制动器的设计计算,对于紧蹄的径向变形1和压力p1为：,两个自由度的紧蹄摩擦衬片的径向变形规律:,2-1.压力沿衬片长度方向的分布规律,一个自由度的紧蹄摩擦衬片的径向变形规律

15、,表面的径向变形和压力为:,新蹄片压力沿摩擦衬片长度的分布符合正弦曲线规律,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,34,2-2.计算蹄片上的制动力矩,法向力,制动力矩,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,35,对于紧蹄,对于松蹄,液力驱动,自锁条件,领蹄表面的最大压力,不会自锁,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,36,3、盘式制动器的设计计算,单侧制动块加于制动盘的制动力矩,单侧衬块加于制动盘的总摩擦力,有效半径,m值一般不应小于0.65。,平面度允差为0.012mm，表面粗糙度为Ra0.71.3m，两摩擦表面的平行度不应大于0.05mm，制动盘的端面圆跳动

16、不应大于0.03mm。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,37,4、前、后轮制动器制动力的分配,制动过程中前后轮的情况：1.摩托车重心前移，前轮负荷增大，后轮有向上翘起的趋势；2.前轮制动作用比后轮要大的多；3.前后轮制动力有下列比例关系,制动力分配具体的计算方式，请参考钱江新员工培训资料摩托车结构设计与摩托车理论。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,38,5、前、后轮制动器调节,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,39,六、摩托车制动性能检测,制动性能测试,台试制动性能试验：滚筒式制动检验台,路试制动性能试验：速度计、第五轮仪,摩托车制动系统,浙江钱江

17、摩托股份有限公司-陈明,40,1、台试制动性能试验,1-1、试验条件 1）受试车辆轮胎充气压力应符合该车型压力要求，外胎花纹深度磨损不应超过20%；2）受试车辆的制动器、轮胎表面应保持清洁、干燥、不应沾有泥沙、油污；3）制动力检测台的摩擦表面应干燥，不应沾有松散物质或油污，摩擦表面当量附着系数不小于0.75.,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,41,1-2、试验方法1）受试车辆前轮、后轮（或边轮）分别进入试验台两滚筒之间，非测定车轮用夹紧装置固定好，位置摆正，挂空挡；2）启动滚筒，在制动操纵装置上逐渐加力，直至所指示的制动力值为最大值。3）各测试3次，取3次测量值中最大值，作为受

18、试车辆各轮的制动力值。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,42,1-3、制动力与轴载荷的比值,A：制动力与轴载荷的比值，%F：各车轮制动力最大值，NMg：各轮分布的轴荷。,A值应不小于下表百分值：,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,43,2、路试制动性能试验,2-1、试验条件 1）试验路面应为平坦(坡度不应大于1%)、干燥和清洁的硬路面(轮胎与路面之间的附着系数不应小于0.75)；2）试验时风速不大于3m/s；3）驾驶员及其装备、测试仪器质量不低于85Kg；4）制动初速度为规定车速的2km/h。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,44,2-2、试验方法

19、 试验时，受试车辆在试验区间行驶至规定初速度，驾驶员立即使节气门为最小开度，切断动力，进行紧急制动，直至车辆停止。记下测试仪上的制动初速度值，并测量测喷印器喷出标点起到摩托车停止后的后轮接地位置间的距离，即为测定制动距离。整个试验中不允许出现车轮打滑、过度转向等引起车辆丧失稳定性或超出规定的车道宽度等现象。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,45,2-3、修正制动距离,S：修正制动距离，mS0：测定制动距离，mV：规定初速度，km/hV0：实际初速度，km/h,试验2次，去计算结果（保留2位小数）平均值中最小值。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,46,GB 725

20、8-2004机动车安全行驶条件,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,47,2-4、制动减速度,b：制动减速度，m/s2V：规定初速度，km/hS：修正制动距离，m,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,48,两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车检验时，踏板力不应大于400N，手握力不应大于250N。GB 7258-2004机动车安全行驶条件。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,49,七、防抱死制动系统（ABS）,ABS：Anti-lock Brake System 防抱死制动系统 ABS：Acrylonitrile Butadiene Styrene plasti

21、c 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯 塑料（合成树脂）,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,50,1、抱死,抱死：车辆行驶中紧急制动，车轮转速会急速降低，当制动力 超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱 死的车轮会使轮胎轮与地面的摩擦力下降。抱死后果：前轮抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向；后轮抱死，就极容易出现侧滑现象（漂移）。,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,51,2、ABS组成,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,52,ABS防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器 发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达510次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。,3、ABS工作原理,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,53,常规制动状态,减压制动状态,摩托车制动系统,浙江钱江摩托股份有限公司-陈明,54,The end！Thanks！,