ACS600多传动手册.docx
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1、 晶闸管供电部分 16至6500kW 适用于ACS600MultiDrive,ACS677和ACC677变频器 ABB本手册包括:*-安全须知*-带TSU的供电部分的说明 带TSU的供电部分的启动*-su的控制程序参数*-技术数据 ACS600多传动手册(英文原版序列)常规手册*安装须知和产品信息EN63982229口全部安全指南 DSU和TSU的供电和传动部分的技术数据:额定容量,功率损失,尺寸,重量,熔断器等.*系统描述EN63700151 ACS600多传动的概述*硬件手册EN63700118口安全指南概述口运行部分的硬件描述口电缆的选择 ACS600多传动的机械和电气安装口传动部分的试
2、运行 ACS600多传动的预防和维护 口软件描述 口系统应用程序参数口故障跟踪 术语 应用程序模板EN63700185 口传动部分的试运行口控制盘使用口软件描述 口参数口故障跟踪 术语 标准EN61201441口控制盘使用口带有外部控制连接图的标准应用宏 口标准应用程序参数 *模块产品目录EN64104268口供电单元组件 口传动单元组件 口动态制动单元口运行注意提示口尺寸图 口单线图口辅助功率消耗口主要组件表 提升机运行EN3BSE011179口起重运行应用程序的试运行口控制盘使用口提升机程序描述 口提升机运行应用程序的参数门故障跟踪*模块安装手册EN64119010 口柜体组装口配战 控制
3、部分手册(可控部分的陈述)匚Advant控制器80用户手册EN64116487 AC80硬件和连接*传动系统的接地和接缆EN61201998口调速传动系统的接地和电缆铺口AC80软件口程序口诊断设与连接 *EMCColiantInstallationandConfigurationforaPowerDriveSysteafN61348280 AdVant控制器80参考手册PC元素EN64021737 PC元素和DB元素的描述 *只包含集成柜体系统*只包括模块的陈述 制动部分手册(陈述可选的制动设备)ACA621/622制动部分的用户手册EN64243811口安装 供电单元使用手册(以下三种手册
4、是否包含在发货包装中取决于供电单口启动 元类型)口故障跟踪口技术数据口尺寸图 二极管供电单元(DSU)EN61451544 DSU特殊安全指南 DSU硬件和软件描述 DSU试运行 口接地故障防护可选件S 可选设备手册(与可选件一同发货)口现场总线适配罂,1/0犷展模块,断路器等.口安装 晶体管供电单元(TSU)EN64170597 TSU操作基明 口程序门故障跟踪口技术数据 TSU固件描述 TSU程序参数 TSU试运行 IGBT供电单元(ISU)EN64013700 ISU特殊安全指南 ISU的主要组件 ISU容量等级 ISU功率损失 ISU尺寸和重量 ISU熔断器 ISU程序参数 口接地故障
5、防护可选件 传动应用程序的固件手册(发货包装中会根据需要装相应的固件手册)系统EN63700177 口系统应用程序的试运行 口故障跟踪 口现场总线控制 口注,意.附加独立启动指南 ACA632,ACA634,ACA636,ACA637,ACA638和ACA639 晶闸管供电部分 适用于ACS600MultiDrive,ACS677和ACC677 变频器 用户手册 3BD00009257版本A BASED0N:3BFE64170597R0225 PDMcode:30004476 生效:17.11.1999 代替:20.5.1999 2001北京ABB电气传动系统有限公司 目录 ACS600多传动
6、系统手册(EngliSh originals).2 ACS677和ACC677手册(EngliSh originals).2 安全须知 概述.iii 安全须知概述.iii 晶闸管供电单元启动/停止.V 目录 第一章概述 手册内容.IT 相关手册.1-1 第二章品轧管供电单元基础 概述.2-1 TSU运行原理.2-1 TSU触发角控制.2-2 TSU启动和充电.2-2 第三章硬件描述 概述.3-1 供电部分总体情况.3-1 供电部分的主要元件.3-2 TSU的硬件保护.3-4 电路板明细表.3-5 外形为B2,B3的模块里,电路板的位置.3-5 外形为B4,B5的木快里,电路板的位置.3-6 电
7、路板间的连接.3-7 控制电路板SDCS-CON-2.3-8 初始化.3-8 存储电路和备份.3-8 七段显示/状态代码.3-9 电源电压监控.3-9 看门狗功能.3-9 通信板AMC-DC.3-10 光纤连接.3-10 指示灯.3-10 电源板SDCS-POW-I.3-11 输入电压选择.3-11 脉冲编码器电压选择.3-11 电压检测板SDCS-I0E-2.3-12 电阻板SDCS-UCM-1.3-13 数字连接板SDCS-I0B-2X.3-14 数字输出量.3-14 数字输入量.3-15 数字输入量接地.3-15 脉冲变压器电路板SDCS-PIN-41.3-16 接口电路板DCS-REB
8、T.3-16 检测板SDCS-PIN-51.3-17 TSU电压检测设定.3-17 TSU电流检测设定.3-18 TSU温度监控设定.3-19 第四章功能 概述.4-1 直流电压和晶闸管触发.4-1 给定值处理.4-1 电压控制模式选择.4-1 桥组选择.4-1 反桥的封锁.4-1 晶闸管触发角的控制.4-2 在控制板SDCS-C0N-2上实现的其它功能.4-2 通信功能.4-2 CDP312控制盘.4-2 NLMD-OlLED监控显示.4-3 PC.4-3 上位机控制系统.4-3 基本设定.4-3 附加说明.4-4 保护功能.4-5 故障.4-6 报警.4-7 第五章晶闸管供电部分的启动 概
9、述.5-1 安装检查步骤.5-1 未接电时的基本检查.5-2 连接电源.5-3 在通电时对硬件进行检查.5-4 在通电时对固件进行检查.5-5 组99.5-5 组1到组98.5-6 启动.5-7 对启动中的TSU进行检查.5-8 带我检查.5-8 启动时的故障.5-9 第六章参数 概述.6-1 Group1 ACTUALVALUES.6-2 Group2 ACTUALVALUES.6-3 Group3 12PULSESIGNALS.6-3 Group4 INFORMATION.6-4 Group7 CONTROLWORDS.6-5 Group8 STATUSWORDS.6-7 Group9 F
10、AULT/ALARMWORDS.6-7 Group14 DIGITALOUTPUTS.6T0 Group15 ANALOGOUTPUTS.6-11 Group16 SYSCONTROLINPUTS.6-12 Group18 LEDPANELCTRL.6-13 Group19 DATASTORAGE.6-14 Group20 IJMTTS.6-15 Group23 VOLTAGEREFERENCE.6-17 Group30 FAULTFUNCTIONS.6-20 Group40 UNDERVOLTMONIT.6-21 Group47 12PULSEOPERATION.6-22 Group51 C
11、OMMUNICATIONMODULE.6-23 Group70 DDCSCONTROL.6-24 Group90 DSETRECDDR.6-25 Group91 DSETRECADDR.6-27 Group92 DSETTRADDR.6-28 Group93 DSETTRADDR.6-29 Group94 CONVVALUESELECT.6-31 Group98 OPTIONMODULES.6-31 Group99 STARTUPDATA.6-32 第七章十二脉波电源 概述.71 十二脉波电源概述.7-1 十二脉波电源的配置.7-1 十二/十二脉波.7-2 十二/六脉波.7-2 十二脉波电源变
12、压器.7-2 主TSU与从TSU的通信.7-2 冗余十二脉波电源.7-2 十二脉波参数.7-3 十二脉波电源的调试.7-3 第8章自耦变压器 概述.8-1 说明.8-1 自耦变压器的使用场合.8-2 附录A技术数据 概述.A-I 晶闸管供电模块额定参数.A-I 十二脉波电源变压器技术要求.A-4 DC电抗器.A-4 逆变器的电容值.A-5 熔断器.A-6 交流熔断器.A-6 支路熔断器.A-7 电源DC熔断器.A-8 自耦变压器.A-9 自耦变压器数据.A-IO 附录B软件安装说明 概述.B-I 通信板AMC-DC.B-I 控制板SDCS-C0N-2.B-2 附录CTSU主要信号 概述.C-I
13、 信号1到20.C-I 信号21到40.C-2 24BL_CNV_HELP,31STATUS_MA,32STATUS_SL.C-3 电压町+f图.C-4 桥选择木匡图.C-5 附录D启动时的I/O时序图 概述.D-I I/O时序图:通过启动开关启动.DT I/O时序图:通过上位机控制系统启动.DT 附录E电路图 概述.E-I 安全须知 概述 晶闸管供电单元适用于ACS600MultiDrive,ACS677和ACC677变频 器。除了本手册的安全须知外,还配备安全指导手册。对于ACS600MultiDrive,完全须知在SafteyandMultidriveRcode:63982229)里.对
14、于ACS677andACC677变频器,完全须知在力笈rT6x7(63OkW到300OkW)HardwareManual(ENcode:61329005)里。在启动单元以前,请阅读所有的安全须知。请遵守所有的安全须知。安全须知微迩安全须知概述只包括完全安全须知的主要部分。安全须知概述涉及到了ACS600MultiDrive,ACS677和ACC677变频器的所有工作情况。在下文中把它们称作ACx600.忽视安全须知可能会造成人身伤害或死亡。警告!所有的ACX600电气安装和维护必须由专业电气工程师来完成。安装必须在断电时进行,安装结束后才可以重新通电。当进电开关断开时,电容器中的残余电压是非常
15、危险的。在切断电源之后,应该至少等待5分钟,待中间电路电容放电完毕再对设备进行操作。如果逆变单元的主电路有电,那么无论电机是否运转,电机端子也是有电的。在对逆变器进行安装和维护之前,断开所有并联到逆变器上的熔断开关。在开通供电电源前,请检查传输电缆的连接情况。如果ACX600的辅助电路是由外部电源供电的,那么打开主电路的断路装置并不能消除所有的电压。即使逆变单元上没有通电,在数字输入或输出端子上也有115/23OVaC的电压。在开始工作前,在查阅相应电路图的基础上,检查在断开断路设备以后哪一个电路还是带电的。通过测量确定机壳是否带电。在ACX600变频器里,变频器控制板的电势与主电路的电势相同
16、。当主电路有电时,在控制板和变频器的外壳之间存在危险电压。因此为了安全,事先应该使用测量仪器比如示波器,对控制板和外壳之间的电压进行测量。在故障跟踪说明部分,不仅给出了在对控制板进行测量时需要注意的问题,同时也给出了测量方法。为了避免直接的接触,箱子里面的带电部件被保护了起来。但当我们对由金属片制成的外壳进行操作时,要特别注意安全。当逆变单元接好线之后,不要再对逆变单元的任何部件进行耐压试验。在对电机或电机电缆进行任何测试之前,请将电机的电缆拆下来。警告!在启动逆变器之前,闭合所有并联到逆变器上的熔断开关。在逆变器的运行过程中,不要断开传动部分的熔断开关。在逆变器的运行过程中,如果要将传动系统
17、停下来,那么就要发出一个停止命令,而不要使用“防止异常启动”功能来停止传动系统的工作。警告!当电源断开之后,风机还会继续运转一段时间。警告!当断开电源之后,在机箱里的一些部件,如功率半导体器件的散热器在一段时间内还会保持一定的高温。品闸管供电单元启动/停止 警告:在启动之前,请确认逆变器是否被连接到了中间回路上。通常的规则:中间电容器的容量至少是逆变器总电容量的百分之三十。如果在启动的时候没有足够的容性负载,那么直流电压将会超出控制器电压的限制值,从而立即引起能量的再生回馈。在小的容性负载情况下,大反向电流将会使逆变器的DC熔断器烧毁。警告:在变频器再生制动时,千万不要切断电源。电网形成了晶闸
18、管换流电路很重要的一部分。在再生制动期间切断电源将阻碍了能量的再生制动,从而使中间电路短路和熔断器烧断。第一章概述 手册内容 完整的ACS600MultiDrive(或ACS677或ACC677)变频器包括了供电部分和传动部分。本手册给您提供了调试,编程和操作装有品闸管供电单元的供电部分所需信息。在调试,操作或维修装有TSU的供电部分之前,请认真阅读本手册。我们希望您有物理和电气方面的基本知识,以及实际电气配线,电气元件,电器原理图符号的基本知识。在这些章节介绍了必要信息。附录包括了一些有用的附加信息。相关手册 在前封面的里面,有ACS600MultiDrive,ACS677和ACC67手册的
19、完整目录。第一章概述第二章晶闸管供电单元基础 3a:正桥,3b:反桥 4:中间电路电抗淤 VIl到V16:正桥晶闸管 V21到V2&反桥晶闸管,品闸管供电单元直流电压 Lb:中间直流电路电压 晶闸管供电单元的主要元件是两个六脉波晶闸管桥。正桥将三相交流电转换成直流电然后通过中间的直流环节将电能输送给传动部分(即逆变器).无论何时需要将多余的电机制动能量回馈给电网时,反桥就会将直流电转换成交流电。在某一时刻仅有一个桥在工作,而另一个桥处于封锁状态。触发角自动进行调整从而保证中间直流电路的电压处在比较稳定的水平。正桥/反桥部分的电压和中间直流环节电压的控制是建立在电源电压,电源电流,以及中间直流环
20、节的电压测量的基础上。直流电抗器将中间直流环节电路中的电流尖峰滤掉。中间环节电路的电容器使中间环节电路中的电压纹波变得平滑。电容器放在逆变单元的里面。参见组20LIMITS(限制条件),里面讲述了有关桥组的选择规则和中间直流电路的电压控制。TSU触发角控蒯 触发角控制取决于DC电压和电流测量值。每60度角为一个导通周期。晶闸管 的换向重叠角并不是一个常数。在电流连续再生制动情况下,触发角取决于导线电感和换流时的直流电流。概述 TSU运行原理 本章简单的介绍了晶闸管供电单元(TSU)基本功能。TSU的主电路图如下所示:TSU的启动和充电 当给TSU的辅助电路通电时,也把230/115VAC的电压
21、加在电源板SDCS-POW-1上,并且通信板AMC-DC经过10秒钟初始化,TSU将准备启动。在通过启动开关开启ON信号,并且所有连锁输入被确认后,TSU便开始给中间直流电路充电。在第五尊品闸管供电部分的启动里介绍了TSU每一步的启动程序。在附录D-I/O启动时的I/O时序图里,公绍了TSU启动期间数字输入/输出信号的处理情况。第三章硬件描述 本章介绍了TSU供电部分的总体情况,以及供电部分主要元件的基本情况。对印刷电路板也有详细的说明。供电部分的总体情况 TSU供电部分的总体情况如下图所示。概述 前一页的上部是外形为Bl,B2,或B3的晶闸管供电部分的布局图。下部是外形为B4和B5的晶闸管供
22、电部分的布局图。主要部件是:1辅助控制单元:115/230VAC和24VDC辅助电源设备(例如,起动开关,急停开关,继电器,端子排,I/O接口板SDCS-IOB-2X)2电源接入单元:供电电缆端,主断路器,主熔断器和接触器(Bl,B2,B3外形)或空气断路器(B4,B5外形)3晶闸管供电单元:3a:正桥和控制电路板。3b:反桥。4中间直流电路电抗器。5传动部分(包括逆变器和DC电容)供电部分的主要元件 下图是外形为B4或B5的ACS600MUltiDriVe供电部分的单线图,实际结构随功率范围和可选件的不同而有所不同。在ACS600MUItiDriVe变频器中,主电路断路器QI通常是由控制开关
23、和辅助继电器来控制的。主电路断路器也能由一个数字输出信号通过晶闸管供电单元来打开。主电路断路器也可由急停开关和接地开关来控制。主电路断路器和接地开关Q9是联锁的,以便它们不能同时闭合。外形为B4或B5的晶闸管供电模块的供电部分,装有一个可控的电路断路器Qlo外形为Bl,B2,B3的晶闸管供电模块的供电部分,装有一个熔断开关和一个接触器。电源通过一个三相熔断开关FlO来给测量电路,监控电路和控制电路供电。TSU通过一个高阻隔离电路来测量同步电压,通过电流互感器T51和T52来测量电源部分的电流。TlO通过一个热保护开关Fll对装置提供230V/115VAC的控制电压。E-stopMaincont
24、actor controlswitch 符号 说明 符号 说明 Ql 空气开关 E-Stop 急停开关(选件)Q9 接地开关(选件)Bwirds TSL电路板 T51,T52 电流互感器 TlO 辅助电路电源变压器 A2 直流电抗器 Fll 辅助电路保护开关 主接触器控制开关 启动开关 FIO 辅助电路开关熔断器 TSU的硬件 变流器的交流短路保护 保护 快速交流熔断器提供对晶闸管的保护。Bl到B3外形结构的熔断器装在单元 之外。B4和B5外形结构的熔断器装在单元内部。见下面图。变流器的直流短路保护 快速熔断器保护桥的直流短路中的晶闸管和中间电路DC电容器。外形为Bl到B3的晶闸管供电模块中,
25、在中间电路的直流母线阳极上有一个快速DC熔断器。见下面图。其它特殊的保护设备,例如,接地故障保护,DC过压保护,电磁干扰保护,可根据需要包括在里面。外形从Bl到B3的模块 外形为B4和B5的模块 型号 代码 用途 特性 SDCS-C0N-2 64148656 TSu控制板 SDCS-POW-I 61434429 电源板 115/230VAC输入,D08(继电器输出)SDCS-I0E-2 61434437 持测板 2路模拟量输入,0到IoYDC SDCS-10B-23or SDCS-I0B-22 61435590 61437789 0接口板 8路数字量输入(230YAC)和输出或是 8路数字量输
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