煤矿通信新技术.ppt
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1、2023/2/2,煤矿通信新技术,中国矿业大学 张申 教授 博导Tel:0516 83919169,2023/2/2,煤矿环形综合业务网中路由算法的研究中国矿业大学学报,2001.2煤矿井下综合业务数字网网络结构的研究煤炭学报,2002.2煤矿井下ISDN中信息传输及包交换的DSP实现工矿自动化,2002.4煤矿井下综合业务数字网设计电信科学,2003.7Design of Coal Mine Integrated Automation System Based on NetLinx中国矿业大学学报千兆工业以太网在煤矿的应用-兴隆庄煤矿矿井信息化建设架构工矿自动化,2005增刊从流程工业综合自
2、动化看矿山综合自动化工矿自动化,2007增刊数字矿山及其两大基础平台建设煤炭学报,2007.9Digital Coal Mine Integrated Automation System Based on ControlNet中国矿业大学学报,2023/2/2,内容提要,三网合一煤矿综合自动化架构调度通信的IP化移动通信的IP化工业电视的IP化扩音电话的IP化趋势其他基于网络的无线监控系统,2023/2/2,三网合一煤矿综合自动化架构,综合自动化架构三网合一,2023/2/2,2023/2/2,其他辅助系统,煤矿生产涉及的系统多,战线长,综采设备、综掘设备、胶带运输、提升机、辅助运输、系统等;
3、,煤矿生产还要面对复杂的地质条件、矿山压力、瓦斯、一氧化碳、地下水及煤尘等;排水、通风、供电、供压,煤矿生产过程对信息化的要求,2023/2/2,电力监测系统,1 号变电站,井下系统,地面系统,2023/2/2,2023/2/2,2023/2/2,统一数据仓库平台,生产,安全,管理决策层,数据仓库信息处理信息挖掘信息融合,信息集成层,监测监控层,矿山综合自动化平台,办公自动化,专家决策支持,设备运行管理,三维仿真及VR,经营管理,生产计划与接续,生产保障管理,考勤与劳资,安全生产信息管理,生产监控调度指挥,通信系统,工作面,胶带运输,提升系统,井下供电,井下排水,地面供电,供压系统,通风系统,
4、水处理统,安全监测,安全系统,生产系统,供电系统,多媒体业务,瓦斯抽放,防灭火,人员监测,选煤厂,锅炉房,井下降温,给水系统,统一网络传输平台,地理信息系统,视频系统,三层数字矿山架构,控制网,调度网,企业网,内网,外网,2023/2/2,两大平台研究与建设:统一传输网络平台和统一数据仓库平台是从硬件结构和软件配置上保证数字矿山中的各子系统模块具有统一的传输模式、统一的数据表达形式、统一的数据处理格式和统一的数据管理方式。避免出现目前困扰数字矿山建设的“信息化孤岛”和“子系统孤岛现象”。,煤矿综合自动化两大基础平台,2023/2/2,矿山综合自动化对网络传输平台的要求1、开放:完全开放式网络,
5、各种子系统能方便地上,下网络,相互构成联系;2、VLAN:各种子系统内部应能形成各自的逻辑网,或虚拟网VLAN;3、可靠:网络具有良好的可靠性,冗余性,符合国际工控标准;4、实时:有限制网络流量的能力,确保重要子系统的实时性;5、网管:丰富的网络管理功能;6、支撑基础:有工业控制界广泛的接口、协议等支持;7、三网合一:是否需要将工业电视、语音、监测监控三网合一。8、在线编程:能否实现在线编程,2023/2/2,综合自动化对监测与控制提出了更高的要求,希望煤矿井上、下的各种子系统能在一个统一网络平台上运转,在矿调度室集中监测、控制全矿井环境、安全信息、控制矿井的机电设备,做到井下无操作工,机电硐
6、室无人值守,信息能得到更多的共享和增值。综合自动化系统对通信的要求已不仅仅满足于单一的监测监控信息的传输,而是要求提供包括语音、数据、图像的综合信息服务。这种多形式信息带给煤矿操作员和管理者自然、生动、真切和有效的交流方式。煤矿综合自动化系统的“三网合一”就是在这种情况下应时而现的。,2023/2/2,矿山综合自动化中三网合一的特点煤矿综合自动化系统“三网合一”中传输的数据是监测监控系统的数据,直接关系到煤矿各种子系统的运行,要求有较高的可靠性和一定的实时性,其优先级明显要高于语言信号和视频信号。而同样是监测监控系统,不同系统之间的数据对实时性的要求也有很大区别。如机械振动信号需要实时采集,但
7、不一定需要实时传输。矿压变化的信号,则相对缓慢,实时性要求不高。优化的三网合一系统应充分考虑煤矿监测监控系统数据的这些特殊性。煤矿系统中的语言信号主要是生产调度电话和扩音电话等系统,语言信号的优先级应高于视频信号。煤矿综合自动化系统中语言用户量不大,但具有一些特殊要求,如:能实现调度电话的各种功能,如强拆、强插等;能将扩音电话纳入网络电话统一管理与交换;能实现几部电话或扩音电话的群呼和广播;基本无需计费系统。,2023/2/2,矿山综合自动化中三网合一的特点煤矿工业电视信号是从各个分散的监视点将视频信号集中到地面调度中心,信号基本是从下而上的,视频监测信号中又分为重点监测区域和一般监测区域,通
8、常无需计费与使能接收(CA)。尽管视频监测信号对于人来说非常直观,但是它难以反映系统参数的变化,仅反映外观现象,因此其优先级最低。煤矿综合自动化系统中要求对这三种类型的信号均能进行记录和回放,记录时间和保存时间长短又因子系统而异。但均要求能对记录信号进行快速的检索回放。,2023/2/2,2023/2/2,煤矿综合自动化三网合一发展与趋势,视频发展与趋势音频发展与趋势,2023/2/2,视频发展与趋势,视频监控系统的发展经历了三个不同阶段模拟工业电视系统;基于微机平台的数字工业电视系统;基于网络视频服务器的数字化网络工业电视系统。,2023/2/2,视频发展与趋势,煤矿模拟工业电视的大规模应用
9、大约开始于20多年前,由中国矿业学院研制的煤矿井下视频光端机为一个重要标志。使用光纤传输模拟视频信号,解决了井下到地面长距离点对点的传输问题和防爆问题模拟工业电视系统特点:视频信号的采集、传输、存储为模拟形式,质量最高;技术成熟,系统功能强大、完善存在的问题:a.只适用于较小的地理范围;b.与信息系统无法交换数据;c.监控仅限于监控中心,应用的灵活性较差;d.不易扩展。,2023/2/2,视频发展与趋势,基于微机平台的数字工业电视监控系统,近几年迅速发展的第二代监控系统。不是真正的三网合一。采用计算机多媒体技术,在计算机中安装视频压缩卡和相应的视频管理软件,不同型号视频卡可连接1/2/4路视频
10、支持实时视频和音频,是对第一代模拟工业电视系统的升级改造。在调度中心实现视频信号的数字化,硬盘录像,基于B/S模式的视频浏览等。基于微机平台的数字工业电视系统特点:a.视频、音频信号的采集、存储主要为数字形式,质量较高;b.系统功能较为强大、较完善;c.与信息系统可以交换数据;d.应用的灵活性较好。,2023/2/2,视频发展与趋势,网络化工业电视系统将传统的视频、音频及控制信号数字化,以IP包的形式在网络上传输,多媒体化以及管理的智能化。网络化工业电视系统特点强大组网功能:以矿山统一传输网络为平台,全数字化网络监控系统以IP地址来识别所有的监控设备,采用TCP/IP协议来进行传输。广阔的远距
11、离布局:网络数字视频监控采用了网络数字传输信号,没有线缆长度和信号衰减的限制。无限的可扩展能力:只是增加相同的设备和增加管理上的IP地址而已。庞大的网络监控:对网络上的用户而言,监看视频画面、录制视频数据、控制传统云台镜头,仅仅是网络在线连接这么简单。无可比拟的灵活性:由于网络频视工业电视布置简单,不受原专用光纤的限制,在需要的时候可随时增减视频监视点,应用非常灵活。软件管理功能还有待加加强,真正实现上述特点。,2023/2/2,音频发展与趋势,煤矿生产使用的音频系统主要有调度电话、移动电话和扩音电话。调度电话使用专门的调度交换机移动电话有小灵通和漏泄通信扩音电话用于生产局部区域的通信,如皮带
12、沿线目前,IP电话还处于应用的初期,可以实现与调度电话的互通。将来,当煤矿IP电话网络管理软件改进与丰富后,完全可以取代现有的调度交换机,实现调度电话IP化。移动通信目前主要是自成网络,具有自己独立的交换机,该交换机也将会被IP交换取代,将移动通信变成IP电话在局部移动区域的延伸。扩音电话可通过适当的语音网关,实现IP化的扩音电话,其特点和优势将大大超过现有的扩音电话。,2023/2/2,与煤矿综合自动化相融合的三网合一是煤矿信息化发展的方向1000M工业以太网综合自动化系统是较好的选择IP网络化工业电视取代现有工业电视,数字交换取代现有的矩阵切换IP网络化电话取代现有调度电话移动通信、扩音电
13、话综合于IP网络电话内移动监测监控系统,2023/2/2,调度电话及其IP化,2023/2/2,数字程控调度通信系统采用数字交换网、计算机两级分散控制方式,适于各类工矿企事业单位用作为指挥、调度通信系统。数字程控交换调度通信系统基本结构如图所示。,系统功能可实现单键直呼用户、转接、强插、强拆、会议、保留、组呼等调度功能;可组织多方型会议;可设置多个调度台,中文显示来电用户号码和单位名称等;配置触摸屏,调度台可实现电脑调度;提供数字中继(2B+D,30B+D)、载波中继、E/M中继、环路中继等多种接口;可接入多种用户终端,包括普通自动电话机、本安自动电话机、扩音装置等;,2023/2/2,202
14、3/2/2,2023/2/2,2023/2/2,Internet电话的原理,1995年,美国电信运营协会向美国联邦通信委员会提交诉状,起诉几家在Internet上提供服务的公司扰乱电信秩序,进行不正当竞争等。这一举动表示,Internet上的话音传送已对电信业产生了重大的影响。驱使Internet话音业务飞速发展的另一个因素是技术的发展。以往,Internet电话留给人的印象是话音质量低劣、延迟长、经常断。但随着技术的发展,这些现象将不复存在。一方面,随着ITU H.323一系列协议的推出,使得Internet电话的规范逐步完善,各厂商的设备可以互通;另一方面,Internet的大力兴建及硬件
15、设备性能的提高为Internet电话的顺畅提供了保证;目前IP电话己经在地面电话通信中占相当大的比例。,2023/2/2,Internet电话的原理,Internet电话的基本组成及标准:H.323标准提供了基于IP网络(包括Internet)的传送声音、视频和数据的基本标准,它是一个框架协议,与之相关的传输、控制及声音、视频压缩等标准。H.323定义了网络传输系统中的四种基本的构成单元:终端(Terminal)网关(Gateway)网首(GateKeeper)多点控制单元(MCU,Multipoint Control Unit),2023/2/2,Internet电话的原理,终端:终端指IP
16、网络上的客户终端,它提供了实时的双向传输用以传送声音等。终端必须支持声音传送,可选择支持视频和数据传送。同时,H.323定义了能传送的声音标准(G.711、G.723和G.729等),它们的互操作也在终端实现。所有的H.323终端都必须支持通信控制协议H.245,同时支持呼叫控制协议Q.931;另外,和GateKeeper进行通信的RAS(Registration/Admission/Status)协议模块也包含在内;最后,终端支持RTP/RTCP用以进行声音和视频的打包传送。网关:网关主要提供了H.323会议终端与其余的ITU-T系列终端(如ISDN H.320终端)间的互联接口。主要包括传
17、输格式的转换(如H.225.0到H.221),通信控制过程的转换(如H.245到H.242)。另外还完成音视频格式的转换和呼叫建立。因此,如果要建立异种网络间的通话(如PSTN到Internet),网关是必须的,否则网关可以省略。,2023/2/2,网首:Gatekeeper是一种采用软交换方式的交换服务器,负责VoIP网路上的讯号交换及控制功能。其功能类似传统电话网络PSTN上的程控交换机。GateKeeper主要提供了如下一些功能:地址翻译:将一个地址的别名翻译成传输地址。H.323终端可能有电话号码(或其余名称)、别名、传输地址等多种名称,管理、更新和翻译地址表是非常重要的。访问控制:设
18、定访问者的权限,提供允许或拒绝访问等管理。带宽控制:根据网络带宽,GateKeeper控制访问的人数以确保通道顺畅。区域管理:GateKeeper提供区域内的终端、MCU和网关的注册、更新、管理等功能。多点控制单元(MCU):H.323提供了多点会议的能力,MCU即提供了支持三点或多点的功能。MCU包含一个多点控制器,有时也包含一个多点处理器。如果一个网络不需要进行多点会议,那么可以不含MCU。,2023/2/2,H.323 终端结构,2023/2/2,Internet电话组网图,2023/2/2,Internet电话组网图,一般,普通的局域网用户可以通过Hub相连,远程用户则可以通过拨号上网
19、。特别地,普通电话用户则可以通过PSTN经H.323网关与IP网络用户进行通话。由于PSTN规模庞大,所以H.323网关对PSTN与IP网络互联起着关键的作用。上图GateKeeper与RAS Directory Server可以在一个服务器上,有时甚至可以和DNS Server合并。而上图的GateKeeper或RAS Directory Server也可包含MCU的功能。,2023/2/2,煤矿综合自动化系统中语言用户量不大,但具有一些特殊要求,如:能实现调度电话的各种功能,如强拆、强插等;能将扩音电话纳入网络电话统一管理与交换;能实现几部电话或扩音电话的群呼和广播;实现移动通信与调度电话
20、互拨;基本无需计费系统。目前,IP电话还处于应用的初期,可以实现与调度电话的互通。将来,当煤矿IP电话网络管理软件改进与丰富后,完全可以取代现有的调度交换机,实现调度电话IP化。,2023/2/2,煤矿综合自动化的三网合一,2023/2/2,上海山源IP调度电话采用IP语音调度系统配合无线基站网络来实现对所有井上区域的调度 覆盖,IP调度机负责语音通讯、调度作业和指令消息转发;可为移动作业人员PDA,通过无线网络接 入调度系统。,2023/2/2,实现功能1.IP语音调度机通过E1/FXO/FXS端口来连接传 统电话及对讲系统,连接办公程控交换机,可以满足调度电话与传统电话的互通。2.有线调度
21、终端与无线调度终端通过注册到IP语音调度机,实 现内部及对外的语音呼叫。3.通过调度台指挥软件可以实时获取所有终端的当前状态,并对终端进行呼叫、通播、组播、会议、强插、强拆、代接、监听等调度作业。4.对整 个系统通话进行实时录音,并能够根据时间、号码等条件查询。5.调度软件实现6级等级管理,根据级别及权限灵活控制调度作业。6.PDA及车载台能够在无线覆盖范围内实 现定位功能,并结合数字地图显示。7.IP语音调度机提供丰富的API接口与其他应用服务结合。,2023/2/2,移动通信及其IP化,2023/2/2,移动通信的四种类型,泄漏通信系统 PHS小灵通移动通信系统 CDMA移动通信系统 Wi
22、Fi移动通信系统,2023/2/2,泄漏通信系统,矿通公司(Mine Radio Systems)“飞士”系统(Flex Systems)加拿大矿通公司(Mine Radio Systems Inc.)开发的“飞士”(FLEXCOM)地下集成信息通讯系统采用泄漏电缆作为通讯介质,用来加强井下生产安全管理、提高移动设备利用率、降低生产成本。井下移动通讯必将成为矿山生产基本的信息传递手段,它不仅能给企业带来先进的管理模式,而且能保障相关制度与规范有效地执行。“飞士”系统可提供多达32个声音与数据控制信道以及16个视频信道。所有的信号传输都是同时进行的。该系统以350米的间隔沿泄漏电缆安装双向发大器
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