超声检测第六章陆志.ppt
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1、脉冲反射法超声检测通 用 技 术,江苏特检院常州分院 陆志春,目录,概述检测面的选择和准备 仪器与探头的选择 耦合剂的选用 纵波直探头检测技术 横波斜探头检测技术 影响缺陷定位、定量的主要因素 检测记录和报告,6.0 概述,脉冲反射法超声检测技术主要在以下方面:检测条件耦合与补偿仪器的调节缺陷的定位、定量、定性 经过长期的实践应用与经验积累,已经形成了成熟通用的技术手段。掌握这些通用技术的熟练对于发现缺陷并正确评价很重要。,脉冲反射法超声检测技术基本步骤,A检测前的准备(检测面选择与处理)B仪器、探头、试块的选择;C仪器调节与检测灵敏度确定;D耦合补偿;E扫查方式;F缺陷测定、记录和等级评定;
2、G仪器和探头系统复核。H后处理I出具报告J仪器、探头系统的复核,6.1 检测面的选择和准备,检测面选择:A 根据被检测缺陷的位置、取向,使入射声束尽可能垂直于缺陷反射面;缺陷的最大可能取向应根据 被检工件材质、坡口形式、焊接工艺等判断;B 使声束方向垂直于最危险的缺陷;C 应能使探头与工件间有足够的接触面积 D产生较少的非缺陷回波,如锻件,轴类,钢管,层状撕裂,未焊透,翼板未熔合,腹板未熔合,焊缝裂纹,焊缝缺陷,腹板焊趾裂纹,翼板焊趾裂纹,检测面的选择应该与检测技术的选择相结合:锻件:纵波垂直入射检测,检测面选与锻件流线相 平行的表面;棒材:入射面为圆周面,纵波检测位于棒材中心区的、延伸方向与
3、棒材轴向平行的缺陷;横波检测位于表面附近垂直于表面的裂纹,或沿圆周延伸的缺陷。多个检测面入射检测:变形过程使缺陷有多种取向;单面检测存在盲区;单面检测灵敏度不能在整个工件厚度范围内实现时,表面准备:,满足探头移动及声耦合的要求;不同加工工艺后工件检测的处理要求不同。去除松动的氧化皮、毛刺、油污、切削或磨削产生的铁屑,焊接飞溅、焊渣等。不可能清除的部位,应作标记并留下记录,供质量评定时参考。粗糙度应6.3m,表面应清除杂物、松动氧化 皮、毛刺、油污等;,6.2 仪器与探头的选择,仪器的选择 仪器和各项指标要符合检测对象标准规定的要求。主要考虑:灵敏度、分辨力、定量要求,定位要求 和便携、稳定等方
4、面。具体:1、对定位要求高时,应选择水平线性误差小的仪器2、对定量要求高时,应选择垂直线性误差小,衰减器精度高的仪器,3、对大型工件或粗晶材料工件探伤,可选择功率大,灵敏度余量高,信噪比高,低频性能好的仪器。,仪器的选择,4、对近表面缺陷检测要求高时,可选择盲区小,近区分辨好的仪器。5、室外现场检测,重量轻、荧光屏亮度高、抗干扰能力好的仪器。6、数字超探仪的采样频率不低于最高工作频率的5倍,6.2 仪器与探头的选择,探头的选择选择的依据:被检对象的形状、声学特点和技术要求选择的内容:探头的型式、频率、带宽、晶片尺寸和横波斜探头的K值,6.2 仪器与探头的选择,型式选择:原则为根据检测对象和检测
5、目的决定焊缝横波斜探头、纵波斜探头钢板、铸件纵波直探头钢管、水浸板材聚焦探头(线、点聚焦)近表面缺陷双晶探头表面缺陷表面波探头螺栓端面检测及检测面较小小角度纵波斜探头,6.2 仪器与探头的选择,探头频率选择 标准:0.510MHz,常用2.55MHz。1、超声波检测灵敏度/2,对钢用2.55MHz,为:纵波2.361.18,横波1.290.65,则纵波检测缺陷最小值为:0.61.2mm,横波检测缺陷最小值为:0.30.6mm。2、频率高,脉冲宽度小,分辨率高。,3、频率高,半扩散角小,指向性好,发现小缺陷能力强,横向定位准。,6.2 仪器与探头的选择,4、频率高,近场区大,对检测不利。5、频率
6、高,衰减大,厚工件、粗晶材料选用低频。,6.2 仪器与探头的选择,带宽的选择:带宽:超声脉冲频率具有无数个频率,在主频率附近可利用的频率有一个范围,这个范围大小称带宽。宽带探头:脉冲短,即脉冲宽度小,深度分辨率好,盲区小,灵敏度较低,信噪比好,适合粗晶材料探伤。窄带探头:脉冲长,即脉冲宽度大,深度分辨率差,盲区大,灵敏度高,穿透力强。,谐振式发射电路,非谐振式发射电路,发射脉冲波的频谱,按傅里叶级数分析,除谐振频率外,还包含许多其他频率,6.2 仪器与探头的选择,晶片尺寸选择晶片尺寸要满足标准要求,如满足JB/T4730-2005要求,即晶片面积500mm2,任一边长25mm。1、晶片大,半扩
7、散角小,指向性好,声束轴线附近缺陷检出能力强。2、晶片大,近场区大,对检测不利;辐射的超声波能量大,发现远距离缺陷能力强。检测效率高。,3、考虑检测面的结构情况 如对小型工件,曲率大的工件复杂形状工件为便于耦合要用小晶片,对平面工件,晶片可大一些。,6.2 仪器与探头的选择,6.2 仪器与探头的选择,探头K值的选择1、保证声束扫到整个检测断面,对不同工件形状要具体分析选择。2、尽可能使检测声束与缺陷垂直,在条件许可时,尽量用K大些的探头。薄工件K大些,声程大,避免近场检测;厚工件K可小些。3、根据检测对象选K:如单面焊根部未焊透,选K=0.7-1.43,检测灵敏度最高.(端角反射),a,b,6
8、.3 耦合剂的选用,耦合实现声能从探头向工件的传递,它可用探测面上声强透过率来表示耦合的好坏,声强透过率高,表示声耦合好。耦合剂在工件与探头之间表面,涂敷液体、排除空气,实现声能传递,该液体即耦合剂。常用:水,机油、甘油、水玻璃、化学浆糊,纤维素、洗洁精等,6.3 耦合剂的选用,对耦合剂的要求 对工件表面和探头表面有足够浸润性,并有流动性,附着力强,易清洗,声阻抗大,应尽量和被检工件接近对人体无害,对工件无腐蚀作用来源广,价格低廉性能稳定,6.3.3影响声耦合的主要因素,耦合层厚度d 工件表面粗糙度耦合剂声阻抗工件表面形状,6.3.3影响声耦合的主要因素,耦合层厚度d 即半波长整数倍时声压透射
9、率为1,几乎无反射,声能全部透射。好象耦合层不存在。即四分之一波长奇数倍时,声压透射率最低,反射率最高。d0,最好。,6.3.3影响声耦合的主要因素,工件表面粗糙度1、同一耦合剂,随粗糙度增大,耦合效果差,反射回波低。2、声阻抗低的耦合剂,随粗糙度增大,耦合效果降低的更快。3、表面太光滑,耦合效果不会显著增加,但探头移动困难。耦合剂声阻抗的影响,同一检测面,耦合剂声阻抗越大耦合效果越好。实际耦合剂声阻抗在1.52.5106公斤/米2,而钢声阻抗为45106公斤/米2。,6.3.3影响声耦合的主要因素,工件表面形状平面工件耦合最好。凸曲面次之,点或线接触、凹曲面均耦合不好,中心不接触。曲率半径越
10、大,耦合效果越好。,6.4 纵波直探头检测技术,6.4.1 仪器调整 时基线的调整 又叫扫描线比例调节,俗称定标、扫描速度调节调整目的:保证在确定的检测范围内发现规定尺寸的缺陷,并确定缺陷的位置和大小。步骤:实际是扫描速度和零点调整两步,仪器自动校准,是两步并作一步走,手动校准可分步校准。1调零位 2调扫描线比例,0,6.4.1 仪器调整,扫描速度调整的实质是时基线与超声波传播的距离的比例的校准。扫描线比例1n(屏显示:实际值)。如n=2:板厚为50mm,一、二次底波在荧光屏2.5格和5格;如n=5:板厚为100mm,一、二次底波在荧光屏2格和4格。,6.4.1 仪器调整,T=50 二次底波,
11、T=100 二次底波,6.4.1 仪器调整,如检测厚度为400的锻件,?,0,100,1:10,6.4.1 仪器调整,双晶直探头时基线调整,200,B1,B2,6.4.1 仪器调整,检测灵敏度调整 概念:在确定的声程范围内发现规定大小缺陷的能力目的:发现工件中规定大小的缺陷并对缺陷定量。依据:产品技术要求或有关标准规定。调节:仪器上增益、衰减器、发射强度等灵敏度旋钮要求:检测灵敏度要适当,太高,杂波多缺陷判断困难;太低,容易漏检。,P1强,P2弱,读数大,读数小,6.4.1 仪器调整,检测灵敏度调整方法 1)试块法 应用场合:声程小于3N,或不能获得工件底波,两表面不平行 方法:将探头对准标准
12、试块上人工缺陷探测使波高达到某基准波高,再根据工件厚度、要求、调节衰减器达到要求的灵敏度。,考虑事项:试块和工件材质不同,衰减不同的补偿。试块和工件表面粗糙度不同的耦合补偿。试块反射体声程和工件声程不同引起扩散补偿。试块反射体和工件检测灵敏度要求的反射体种类不同引起补偿。,试块,锻件:CS-2 平底孔 CS-2、3、4、6平底孔钢板:CB-平底面 CB-5平底孔,6.4.1 仪器调整,2)工件底波法调整灵敏度 当反射体在声程3N以外,反射体的声压变化可以用理论计算得出。如计算出底波高与要求的检测灵敏度反射体之间回波高度差。方便、不用试块 不考虑表面补偿不考虑材质衰减(底面缺陷和底波声程相同),
13、大平底与平底孔的分贝差:2.5P20Z探头,400mm钢制大平底与同声程 2平底孔的分贝差:44dB。这条件下可以dB=20logX-8.5注意:凡是能引起底波降低的情况,用底波调灵敏度时会增加灵敏度,将衰减器读数减少44dB,将底波调至基准波高,调整,6.4.1 仪器调整,传输修正值的测定 1、试块与工件厚度相同时 A 试块上第一次回波B1调到基准波高时衰减器读数dB值V1;B 工件上第一次回波B1调到基准波高时衰减器读数dB值V2,则传输修正值 dBV1V2(dB)dB为正,提高增益;dB为负,降低增益;传输修正值是表面耦合损失和材质衰减的总和。,传输修正值的测定,2、试块与工件厚度不相同
14、时按上述试块与工件同厚度测得的dB值,再按下式修正:,式中:-相同厚度时测得的dB值X工工件声程(mm)X试试块声程(mm),6.4.1 仪器调整,工件材质衰减系数测定:目的:在检测大厚度工件检测,用计算法调整灵敏度和评定缺陷时,计算材质衰减引起的信号幅度差。注意:由于材质衰减系数与频率有关,测定时应采用实际检测工件的探头进行。方法原理利用工件两个相互平行的底面的多次反射波。测定要求:无缺陷处有代表性的三处的平均值。,6.4.1 仪器调整,工件材质衰减系数测定方法:1、工件T3N时,衰减系数测定 条件:T3N,且满足n3N/T,m=2n式中:衰减系数,dB/m(单程);(Bn-Bm)-两次衰减
15、器的读数之差,dB;T工件检测厚度,mm;N单直探头近场区长度,mm;m、n底波反射次数。,2.5PZ20N=42,T=60?,T=70,B1,B2,B3,B4,B5,2、工件厚度T3N时,衰减系数测定 材质衰减系数超过4dB/m,应考虑修正。,目的:移动探头使声束覆盖到工件需检测的所有体积内容:扫查方式、扫查速度、扫查距离1、扫查方式:描述探头的移动方向、移动轨迹要考虑声束覆盖范围根据工件形状、缺陷可能取向和延伸方向,尽量使缺陷能够重复显现,并使动态波形容易判别。全面扫查:大面积局部扫查(平行线扫查):分区扫查:体积大或形状复杂自动扫查:管类、轴类工件,6.4.2 扫查,6.4.2 扫查,扫
16、查方式:描述探头的移动方向、移动轨迹双晶探头应注意隔声层与扫查方向的关系,6.4.2 扫查,2、扫查速度:探头在检测面上相对于工件的移动速度。扫查速度适当,目视观察时保证缺陷回波能清楚地看到,在自动记录时保证记录装置有明确的记录。扫查速度的上限与探头的有效声束宽度和重复频率有关,实际计算时的有效声束宽度以探头的直径或宽度为准。由公式可知:D大,f高,则扫查速度可大一此,反之则扫查速度应慢一些。,声束有效宽度的测定,6.4 纵波直探头检测技术,6.4.3 缺陷的评定 缺陷位置确定 缺陷平面位置:找到缺陷最大反射波,缺陷位于探头主声束上,即在探头正下方工件内。埋藏深度:根据缺陷波声程及扫描线比例计
17、算得出。,6.4 纵波直探头检测技术,缺陷尺寸的评定(1)回波高度法 a)缺陷回波高度法:根据缺陷回波高度比检测灵敏度下基准波高比较,确定缺陷大小。b)底波高度法,BF为缺陷处底波高度,F缺陷波高,BG无缺陷处底波高度。,如JB4730中钢板探伤时缺陷的判定,6.4 纵波直探头检测技术,(2)缺陷当量评定法(适用于小于声场的缺陷的当量测定)A 试块对比法:将工件中自然缺陷与人工缺陷(试块上标准反射体)回波进行比较,定出的缺陷当量。当量尺寸。优点:明确直观,结果可靠,不受近场区的限制,对仪器的水平线性和垂直线性要求也不高,尤其是x3N的情况。缺点:需要大量的试块,携带不方便。,6.4 纵波直探头
18、检测技术,当试块厚度与工件厚度不同时,可能一试块厚度小于工件厚度,另一试块厚度大于工件厚度,此时用中间插入法确定缺陷大小。,80,120,110,?db,缺陷小于声束直径时用半波高度法测出的是声束直径,所以标准中规定指示长度小于10时按5计缺陷指示长度,6.4 纵波直探头检测技术,B 当量计算方法:原理:利用规则形状反射体回波声压与缺陷回波声压(缺陷波高dB值)进行比较得到缺陷当量。方法1 测出缺陷回波高度与基准平底孔回波高度的分贝差 dB,则缺陷的当量尺寸d:dj、xj基准平底孔的直径与埋深,d、x缺陷的当量直径与埋深,方法2 测出缺陷回波高度与大平底的回波高度的分贝差 dB,则缺陷的当量尺
19、寸d:xD大平底距探头的距离。,例题1,工件厚400,在250处有一缺陷比大平底反射波低16dB,探头频率4MHz,衰减系数0.01dB/mm,求缺陷当量大小。一、400处的孔与大平底的dB差-40dB二、现在大平底与250处缺陷相差-16dB三、波高增加了24dB四、增加原因:A 声程短扩散小 增加 8dBB 声程短材料衰减少 增加 3dBC 缺陷大 增加 13dBD 从=2至=4 12dB,例题2,钢包耳轴 直径150 长420衰减系数为0.01dB/mm 2.5MHZ c=5900m/s1、问用大平底调2灵敏度时,是低了?还是高了?(P176)2、如在300处有一缺陷波高比 试块上200
20、 处2反射波高40dB,试块材料中衰减不计,试块与工件耦合差4dB,缺陷当量大小?,例题3,一工件厚420衰减系数为0.01dB/mm,用f=2.5MHZ探头检测 c=5900m/sN=20。在200mm处发现一缺陷波,波高为40%,此时衰减器读数比420mm处的2平底孔反射波(基准波高80%)增加40dB,求缺陷当量大小?,一工件无法获得大平底底波,工件的材料衰减系数为0.02db/工件与试块表面耦合差4db1、如何调灵敏度?试块上2波高为增益56db,工件上增益为多少db时灵敏度满足要求?2、现在工件中80处发现一缺陷,波高比试块2002孔波高高40db,求缺陷当量大小,200,80,工件
21、,试块,6.4 纵波直探头检测技术,(2)缺陷当量评定法 C 通用AVG曲线法:d=GD例3:2.5P14Z直探头检测420mm钢工件,在210mm处发现一缺陷比工件底波低26dB,求当量尺寸。查图:G=0.2d=0.214=2.8mm,6.4 纵波直探头检测技术,(3)缺陷延伸长度的测定(适用于缺陷尺寸大于声束截面时的缺陷)A 相对灵敏度法 相对灵敏度法是以缺陷最高回波为基准,使探头沿缺陷长度方向两端移动,使缺陷波下降一定的dB值,常用6dB法(半波)、端点6dB法(半波)、12dB法(1/4波高)、20dB法(全波消失)。,6.4 纵波直探头检测技术,6.4 纵波直探头检测技术,b)绝对灵
22、敏度法 探伤仪在规定灵敏度条件下沿缺陷方向移动,使缺陷波下降至规定的位置如评定线,如GB11345和JB/T4730中区缺陷规定降到测长线即为绝对灵敏度法。,6.4 纵波直探头检测技术,c)端点峰值法 在探头移动过程中发现缺陷有多个高点,则将缺陷两端点最大波高处探头位置的距离作为端点峰值法指示长度。,6.4 纵波直探头检测技术,6.4.4 非缺陷回波的判别 迟到波61反射三角反射回波 探头杂波工件轮廓波,耦合剂反射幻象波 草状回波侧壁干涉波 其它变型波,波型转换与反射折射定律,1、迟到波,条件:探头在细长工件(板或棒)一端纵波探测,扩散声束纵波斜射到侧壁产生变型反射横波,再经反射变成纵波到达底
23、面返回探头形成迟到波。迟到的纵波声程特定X0.76d(d为板厚或棒直径)。L=70,S=33变形横波很强。,产生原因分析,X,A,B,D,C,E,X,变型波的声程之间的关系,注意:以纵波来校准仪器(定标),或者说纵波斜探头检测时,出现变形横波,则示波屏上显示的声程SL与实际的横波声程SS之间的关系为:以横波来校准仪器(定标),或者说横波斜探头检测时,出现变形纵波,则示波屏上显示的声程 SS与实际的纵波声程SL之间的关系为:,2、61 反射,纵波入射角与横波反射角满足:+=90时=90-sin=cos 在特定位置出现特定反射 对于钢=61=29,61反射的声程:,A,B,C,D,D,E,a,b,
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