液压伺服控制系统介绍 伺服控制系统学习.ppt
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1、液压伺服控制系统,第一章 绪论,液压伺服系统的工作原理与构成液压伺服控制的分类液压伺服控制的优缺点液压伺服控制的发展与应用液压控制的常用电子器件,本章主要内容为:,第一节 液压伺服控制的工作原理与构成,图1-3 双电位器电液位置伺服系统,一、采用电压比较的液压工作台位置控制系统,控制系统组成:被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件(阀.缸),二、采用电压比较的电动工作台位置控制系统,电动力元件,指令电位器,反馈电位器,电放大Ka,E,Ui,E,-,电压比较,UP,Ka,工作台,电机,控制系统组成:被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件(可控硅电机),将液压动力元件(
2、伺服阀、缸)换成电动力元件(可控硅与电动机),三、采用力比较的液压工作台位置控制系统,F1=Xi*K1,F2=Xp*K2,指令传感器K1,反馈传感器K2,比较元件,1K1+K2,力比较,Xi,xv,XP,比较结果转换成阀位移,控制框图,采用力比较方式,用弹簧作为位移-力传感器,以阀芯作为力比较元件。,液压缸,1K1+K2,DF,-,力比较,Ka,工作台,四、采用直接位置比较的液压工作台位置控制系统,Xi=X芯,Xp=X套,指令元件与阀芯相连,受控对象与阀套相连,Xv,-,阀芯阀套比较,Xi,X芯,X套,1,1,伺服阀,XP,指令与阀芯相连,受控对象与阀套相连,控制框图,采用阀芯阀套直较方式,液
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