风电机组液压系统课件.ppt

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1、风电机组液压系统,风力发电机组的液压系统的主要功能是刹车（高、低速轴、偏航刹车），变桨控制、偏航控制。在定桨距风力发电机组中，液压系统的主要作用是提供风力发电机组的气动刹车，机械刹车的压力，控制机械与气动刹车的开启实现风力发电机组的开机和停机。在变桨距风力发电机组中，液压系统主要控制变距机构，实现风力发电机组的转速控制、功率控制，同时也控制机械刹车机构及驱动偏航减速器。,定桨距风力发电机组的液压系统,气动刹车机构气动刹车机构是由安装在叶尖的气动扰流器通过钢丝绳与叶片根部液压油缸的活塞杆相联接构成的。当风力发电机组正常运行时，在液压力的作用下，叶尖扰流器与叶片主体部分紧密地合为一体，组成完整的叶

2、片。当风力发电机组需要停机时，液压油缸失去压力，扰流器在离心力的作用下释放并旋转7090形成阻尼板，由于叶尖部分处于叶片的最远端，整个叶片作为一个长的杠杆，使扰流器产生相当大的气动阻力，使风力发电机组的叶轮转速迅速降下来直至停止，这一过程即为叶片空气动力刹车。叶尖扰流器是风力发电机组的主要制动器，每次制动时都是它起主要作用。控制系统指令或液压系统的故障引起液压系统失压都将导致扰流器释放而使叶轮停止运行。因此，空气动力刹车是一种失效保护装置，它使整个风力发电机组的制动系统具有很高的可靠性。,机械刹车机构机械刹车机构由安装在低速轴或高速轴上的刹车盘与布置在它四周的液压钳构成。液压钳是固定的，刹车圆

3、盘随轴一起转动。由PLC控制刹车钳的打开和关闭。实现风力发电组轴系的启、停。为了监视机械刹车机构的内部状态，刹车钳内部装有指示刹车片厚度的传感器。,1-油箱2-液压泵 3-电动机4-滤油器 5-油位指示器 6-溢流阀7-单向阀8-蓄能器 9-压力开关10-节流阀 11-压力表 12-电磁阀(1)13-电磁阀(2)14-减压阀14-1，2，3刹车夹钳15-突开阀 16-电磁阀,上图是定桨距风力发电机组的液压系统，主要功能是用来控制风力发电机组的启、停。它由四个控制回路组成。图左侧回路是气动刹车控制回路，压力油经油泵2、滤油器4进入系统。溢流阀6 用来限制系统最高压力。开机时电磁阀12-2 工作，

4、压力油经电磁阀12-1，单向阀7-2，蓄能器8-2，单向阀7-3 和旋转接头进入气动刹车油缸。压力开关9-2 由蓄能器的压力控制，当蓄能器压力达到设定值时，压力开关9-2动作，电磁阀12-1 关闭。运行时，回路压力主要由蓄能器保持，通过液压油缸上的钢丝绳拉住叶尖扰流器，使之与叶片主体紧密结合，形成一个完整的叶片。,电磁阀12-2 为停机阀，用来释放油缸的液压油，使叶尖扰流器在离心力作用下滑出；突开阀15，用于超速保护，当叶轮的转速超过设计值时，通过离心力对活塞的作用，使回路内压力升高；当压力达到一定值时，突开阀开启，压力油泄回油箱。突开阀不受控制系统的指令控制，是独立的安全保护装置。,图中，、

5、控制回路是两个独立的高速轴制动回路，通过电磁阀13-l，13-2分别控制制动器中压力油的进出，从而控制制动器动作。工作压力由蓄能器8-1 保持。压力开关9-1 根据蓄能器的压力控制液压泵电动机的启、停。压力开关9-3、9-4用来指示制动器的工作状态。图中，控制回路为偏航系统回路，偏航系统有两个工作压力，分别提供偏航时的阻尼和偏航结束时的制动力。工作压力仍由蓄能器8-1保持。工作时，电磁阀16 得电，回路压力由溢流阀调节，为系统提供足够的压力保持机舱的稳定；偏航结束时，电磁阀16失电，制动压力由蓄能器直接提供。,变桨距风力发电机组的液压系统,比例控制技术变桨距系统采用了比例控制技术。比例控制技术

6、是在开关控制技术和伺服控制技术间的过渡技术，它具有控制原理简单、控制精度高、价格适中，受到人们的普遍重视，使该技术得到飞速发展。它是在普通液压阀基础上，用比例电磁铁取代普通电磁铁构成的。采用比例放大器控制比例电磁铁就可实现对比例阀进行连续控制，从而实现对液压系统压力、流量、方向的连续调节。,比例控制技术基本工作原理是根据输入电压值的大小，通过放大器，将该输入电压信号(一般在010V 之间)转换成相应的电流信号。这个电流信号作为输入量来控制比例电磁铁，从而产生和输入信号成比例的输出量-力或位移。该力或位移又作为输入量加给比例阀，后者产生一个与前者成比例的流量或压力。通过这样的转换，一个输入电压信

7、号的变化，不但能控制执行元件和机械设备上工作部件的运动方向，而且可对其作用力和运动速度进行连续调节。,变桨距风机液压系统图液压变桨距风力发电机组的液压系统与定桨距风力发电机组的液压系统很相似，也由两个液压控制回路组成。一路由蓄能器通过比例阀供给叶片变距油缸，另一路由蓄能器供给机械刹车机构。,液压泵站液压泵站是由液压泵组、油箱、过滤器等元件组成。液压泵组包括电动机、液压泵，管路等元件，液压泵5 安装在油箱油面以下并通过联轴器6，由油箱上部的电动机驱动。为液压系统提供一定压力和流量的工作介质。液压泵的启停由压力传感器12控制。当泵停止时，系统由蓄能器16-1保持压力。当压力低于设定压力时，泵起动；

8、在高于设定压力时，泵停止。在运行、暂停和停止状态,泵根据压力传感器的信号自动工作。,压力油从泵流经过滤器10和单向阀11-1传送到蓄能器16-1。过滤器上装有旁通阀和污染指示器。单向阀11-1 在泵停止时阻止油液回流。在滤油器进口、出口有二个压力测点(M1 和M2)，它们用于测量泵的压力或滤油器两端的压差。测量时将各测量点的连接器通过软管与连接器M8上的压力表14接通。节流阀18-1 用于抑制蓄能器预压力并在系统维修时，释放来自蓄能器16-1的压力油。油箱上装有油位开关2，用来监视油箱的油位，防止油箱内油溢出或泵在缺油情况下运转。油箱内的油温由装在油箱上部的热电阻（PT100）测得。油温达到设

9、定值时会报警。,1)液压系统在运转暂停时的工作情况电磁阀19-1 和19-2(紧急顺桨阀)通电后，使比例阀上的P 口得到来自泵和蓄能器16-1压力。油缸的左端(前端)与比例阀的A口相连。电磁阀21-1 通电后，从而使液控单向阀控制回路(虚线)增加压力。液控单向阀24装在油缸后端靠压力油打开以允许活塞向右运动。比例阀20右侧电磁铁通电(P-A，B-T)时，压力油即通过单向阀11-2和电磁阀19-2传送P-A至缸筒的前端。活塞向右移动，相应的叶片节距向-50方向调节，油从油缸右端(后端)通过阀24和比例阀(B口至 T口)回流到油箱。比例阀左侧电磁铁通电(P-B，A-T)时，压力油通过液控单向阀进入

10、油缸后端，活塞向左移动，相应的叶片节距向+870方向调节，油从油缸左端(前端)通过电磁阀19-2和单向阀11-3回流到油箱。,2)液压系统在停机紧急停机时的工作情况停机指令发出后，电磁阀19-1 和19-2 断电，油从蓄能器16-1 通过阀19-1和节流阀17-l 及液控单向阀24 传送到油缸后端。缸筒的前端通过阀19-2 和节流阀17-2排放到油箱，叶片变距到+880机械端点而不受来自比例阀的影响。电磁阀2l-1断电时，控制回路压力油流回油箱，液控单向阀24不再保持在双向打开位置，但仍然保持止回阀的作用，只允许压力油流进缸筒。从而使来自风的变距力不能从油缸左端方向移动活塞，避免向-50的方向

11、调节叶片节距。在停机状态，液压泵继续自动停起运转。顺桨由部分来自蓄能器16-1，部分直接来自泵5的压力油来完成。在紧急停机位时，泵很快断开，顺桨只由来自蓄能器16-1 的压力油来完成。为了防止在紧急停机时，蓄能器内油量不够变距油缸一个行程，紧急顺桨将由来自风的自变距力完成。紧急顺桨的速度由节流阀17-1控制并限制到约90/s。,液压系统的试验,定桨距风电机组液压装置试验1)试验内容在正常运行和刹车状态，分别观察液压系统压力保持能力和液压系统各元件动作情况，记录系统自动补充压力的时间间隔。2)试验要求在执行气动与机械刹车指令时动作正确；在连续观察的6h 中自动补充压力油2次，每次补油时间约2s。

12、在保持压力状态24h后，无外泄漏现象。3)试验方法打开油压表，进行开机、停机操作，观察液压是否及时补充、回放，卡钳补油，收回叶尖的压力是否保持在设定值。运行24h后，检查液压系统的泄漏现象。用电压表测试电磁阀的工作电压。分别操作风力发电机组的开机，松刹、停机动作，观察叶尖、卡钳是否相应动作。观察在液压补油，回油时是否有异常噪声。,飞车试验（此项试验通常只在样机开发阶段进行）飞车试验的目的是为了设定或检验液压系统中的突开阀。一般按如下程序进行试验：1)将所有过转速保护的设置值均改为正常设定值的2倍，以免这些保护首先动作。2)将发电机并网转速调至5000r/min。3)调整好突开阀后，起动风力发电

13、机组。当风力发电机组转速达到额定转速的125时，突开阀将打开并将气动刹车油缸中的压力油释放，从而导致空气动力刹车动作，使风轮转速迅速降低。4)读出最大风轮转速值和风速值。5)试验结果正常时，将转速设置改为正常设定值。,液压系统的使用与维护,1 液压油的污染与控制随着液压技术的发展和广泛的应用，对液压系统工作的灵敏性、稳定性、可靠性和寿命提出了愈来愈高的要求，而油液的污染会影响系统的正常工作和使用寿命，甚至引起设备事故。据统计，由于油液污染引起的故障占总故障的75以上，固体颗粒是液压系统中最主要的污染物。可见要保证液压系统工作灵敏、稳定、可靠，就必须控制油液的污染。,液压油污染原因与危害液压油污

14、染原因1)藏在液压元件和管道内的污染物液压元件在装配前，零件未去毛刺和未经严格清洗，铸造型砂、切屑、灰尘等杂物潜藏在元件内部；液压元件在运输过程中油口堵塞被碰掉，因而在库存及运输过程中侵入灰尘和杂物；安装前未将管道和管道接头内部的水锈、焊渣和氧化皮等杂物冲洗干净。2)液压油工作期间所产生的污染物油液氧化变质产生的胶质和沉淀物；油液中的水分在工作过程中使金属腐蚀形成的水锈；液压元件因磨损而形成的磨屑；油箱内壁上的底漆老化脱落形成的漆片等。,3)外界侵入的污染油箱防尘性差，容易侵入灰尘、切屑和杂物；油箱没有设置清理箱内污物的窗口，造成油箱内部难清理或无法清理干净；切削液混进油箱，使油液严重乳化或掺

15、进切屑；维修过程中不注意清洁，将杂物带入油箱或管道内等。4)管理不严新液压油质量未检验；未清洗干净的桶用来装新油，使油液变质；未建立液压油定期取样化验的制度；换新油时，未清洗干净管路和油箱；管理不严，库存油液品种混乱；将两种不能混合使用的油液混合使用。,2 液压油被污染的危害油液污染会使系统工作灵敏性、稳定性和可靠性降低，液压元件使用寿命缩短。具体危害如下。1)污染物使节流孔口和压力控制阀的阻尼孔时堵时通，引起系统压力和速度不稳定，动作不灵敏。2)污染物会导致液压元件磨损加剧，内泄漏增大，使用寿命缩短。3)污染物会加速密封件的损坏、缸或活塞杆表面的拉伤，引起液压缸内外泄漏增大。4)污染物会将阀

16、芯卡住，使阀动作失灵，引起故障。5)污染物会将过滤器堵塞，使泵吸油困难，引起空穴现象，导致噪声增大。6)污染物会使油液氧化速度加快，寿命缩短，润滑性能下降。,控制液压油污染的措施为确保液压系统工作正常、可靠和寿命长的要求，必须采取有效措施控制液压油的污染。1 控制液压油的工作温度对于石油基液压油，当油温超过55时，其氧化加剧，使用寿命大幅度缩短。据资料介绍，当石油基液压油温度超过55时，油温每升高9，其使用寿命将缩减一半。可见，必须严格控制油温才能有效地控制油液的氧化变质。2 合理选择过滤器精度过滤器的过滤精度一般按液压系统中对过滤精度要求最高的液压元件来选择。,3 加强现场管理加强现场管理是

17、防止外界污染物侵入系统和滤除系统污染物的有效措施。现场管理主要项目如下。1)检查油液的清洁度设备管理部门在检查设备的清洁度时，应同时检查液压系统油液、油箱和过滤器的清洁度，若发现油液污染超标，应及时换油或更换过滤器。2)建立液压系统一级保养制度设备管理部门在制定一级保养制内容时，应有液压系统方面的具体保养内容，如油箱内外应清洗干净，过滤器芯要清洗或更换等。3)定期对油液取样化验对于已经规定更换周期的液压设备，可在换油前一周取样化验；对于新换油液，经过一定时间的连续工作后，应取样化验。4)定期清洗滤芯、油箱和管道控制油液污染的另一个有效方法是定期清洗去除滤芯、油箱、管道及元件内部的污垢。在拆装元

18、件、管道时要特别注意清洁，对所有油口在清洗后都要有堵塞或塑料布密封，以防脏物侵入。5)油液过滤过滤是控制油液污染的重要手段，它是一种强迫分离出油液中杂质颗粒的方法。油液经过多次强迫过滤，能使杂质颗粒控制在要求的范围内。,液压系统的检查和维护,液压系统既是风电机组的主要部件，也是风电机组安全设计中的主要部分。因此在日常运行和维护中应做到认真、仔细，并按规定进行检查和维护。液压系统的检查1)各液压阀、液压缸及管接头处是否有外泄漏。2)液压泵运转时是否有异常噪声。3)液压缸全行程移动是否正常平稳。4)液压系统各测压点压力是否在规定范围内，是否稳定。5)液压系统中油温是否在允许范围内。6)换向阀工作是

19、否灵敏可靠。7)油箱内油量是否在油标刻线范围内。8)定期从油箱内取样化验，检查油液的污染状况。,液压系统的维护液压系统是由机械、液压、电气等装置组合而成的，所以出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用要了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作介质在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并

20、及时准确加以排除。,1)简易故障诊断法简易诊断技术又称为主观诊断法，它是靠维修人员利用简单的诊断仪器和个人实际经验对液压系统的故障采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位。这种诊断方法因不同人的感觉不同、判断能力的差异和实际经验的不同，其结果会有差别，所以主观诊断法只能给出简单的定性结论。2)原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应了解，有这样的基础，结合执行机构动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。,3)液压阀常见故障的分析和排除方法液压阀是用来控制液压系统的压力、流量和方向的元件。若某一阀出现故障，将对整个液压系统的可靠性、稳定性、精确性、寿命等造成极大的影响。液压阀在液压系统中的作用非常重要，故障种类很多。只要掌握各类阀的工作原理，熟悉它们结构特点，分析故障原因，查找故障不会有太大困难。液压阀产生故障的原因通常有：元件选择不当、元件设计不佳、零件加工精度差和装配质量差、弹簧刚度不能满足要求、密封件质量差，另外还有油液过脏和油温过高等因素。,谢谢！,