电路分析基础教案(第9章)课件.ppt
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1、1,第九章正弦稳态功率和能量 三相电路,第三篇 动态电路的相量分析法和s域分析法,2,第九章 正弦稳态功率和能量 三相电路,以上讨论的相量分析法,把电阻电路的分析方法通过类比运用到正弦稳态电路的分析中。但是,相量分析法却不能解决所有问题,主要表现在功率、能量,频率响应和互感等三个方面。这些问题将在第九章第十一章中陆续讨论。,3,第九章 正弦稳态功率和能量 三相电路,İ=?UI=?,对于纯电阻单口网络,在端纽上电压和电流的乘积等于该单口网络消耗的功率。但对于不含电源的单口相量模型,如图所示。其端纽上电压相量和电流相量的乘积代表什么?是单口网络消耗的功率么?,4,第九章 正弦稳态功率和能量 三相电
2、路,对于动态元件,由于其储能特性,其正弦稳态功率、能量等问题要比电阻电路复杂,不是简单的类比就能得到解决的,需要引入一些新的概念。正弦稳态电路的功率和能量是随时间变化的饿,但通常感兴趣的只是它们的平均值:即电路中消耗功率的平均值和储存能量的平均值。三个概念:平均功率、无功功率、功率因素。,5,第九章 正弦稳态功率和能量 三相电路,1 有关能量、功率的基本概念,2 基本概念在sss电路中的运用,3 两个应用问题,4 三相电路目前,在动力方面应用的交流电,几乎都采用三相制。三相电路实际上是正弦电流电路中的一种特殊类型。,6,第一节基本概念,第九章 正弦稳态功率和能量 三相电路,7,9-1 基本概念
3、,有关功率和能量的概念已在前面(第一章和第五章)学习了。我们将在此基础上讨论正弦稳态时的特点,因此本小节将对功率和能量的基本概念做一简单的回顾。,8,9-1 基本概念,吸收消耗或储存。,1、功率和能量的方向(1)电荷移动,必有能量交换。对某一二端元件或单口网络,能量w 或是流入(吸收)或是流出(提供)。,9,9-1 基本概念,(2)瞬时功率p 定义:瞬时功率p为能量对时间的导数,是由同一时刻电压与电流的乘积来确定的,即:p(t)=dw/dt=u(t)i(t),(3)能量w 在时间区间t0、t1内,给予二端元件或单口网络的能量为:w(t0,t1)=t0t1u(t)i(t)dt=w(t1)-w(t
4、0),10,9-1 基本概念,(4)瞬时功率p和能量w方向 若u、i为关联参考方向,且p参考方向为流入方向,则p 0(吸收),p 0,吸收w;p 0,提供w。,11,9-1 基本概念,2、电阻元件R的功率和能量关系 对于电阻元件,流入的能量将变换为热量而消耗,不可能再行流出。因此,对电阻元件,p(t)不可能为负。,耗能元件,R 以先研究p为方便。,12,9-1 基本概念,贮能元件,C:,贮能元件,L:,3、动态元件电感L、电容C的功率和能量关系,对于动态元件,流入的能量可以被储存起来,而在其他时刻再行流出,送回外电路。储能可以增加或减少,但储能不可能为负值。,13,9-1 基本概念,因此,p(
5、t)可为正、负,但动态元件的储能却总为正值。L、C 以先研究w为方便。,14,9-1 基本概念,15,9-1 基本概念,本节要点:(1)二端元件和单口网络的功率和储能的关联参考方向。(2)R、L、C的功率和能量的一般关系。,16,第二节电阻的平均功率,第九章 正弦稳态功率和能量 三相电路,17,9-2 电阻的平均功率,1、瞬时功率p 设i=Imcos(t+),则由欧姆定理得:u=Ri=RImcos(t+)=Umcos(t+)。则电阻吸收的瞬时功率为:p=UmImcos2(t+)=(1/2)UmIm1+cos2(t+)=UI1+cos2(t+)。其中:U=Um/21/2,I=Im/21/2。由此
6、可见,电阻吸收的瞬时功率是随时间变化的,变化频率是电流或电压频率的两倍。,p是一个非正弦周期量。,18,9-2 电阻的平均功率,由于:i=Imcos(t+),u=Ri=RImcos(t+)=Umcos(t+),p=UI1+cos2(t+)。由于电压u和电流i同相:当u增加时,i也增加,p=ui也随之增加;当u0时,i0;而当u0时,i0;因此恒有p0。因此,虽然瞬时功率随时间变化,但其值p0,也就是说电阻始终消耗功率。,19,9-2 电阻的平均功率,下图为初相=0时的波形图。i=Imcost,u=Umcost,p=UI(1+cos2t)。,由表达式和上图可见,电压或电流变化一个循环,功率变化了
7、两个循环。,p是一个非正弦周期量。,20,9-2 电阻的平均功率,2、平均功率P 瞬时功率在一周期内的平均值,称为平均功率。记为P,即:,从前面所示的波形图中,也可以直接从一个(或几个)周期内T求出功率波形所覆盖的面积为:UmImT/2。得出平均功率为:P=(1/T)UmImT/2=UI,21,9-2 电阻的平均功率,通常所说的功率,都是指平均功率。例如,60W的电灯泡是指其消耗的平均功率。平均功率又称为有功功率。如果把电阻元件有效值电压、电流之间的关系U=RI代入,则有:P=I2R 或 P=U2/R=U2G 上式与直流电阻电路中计算电阻消耗功率的式子完全相同。,22,9-2 电阻的平均功率,
8、由此可见,如使用有效值,那么电阻元件消耗的平均功率可以按直流电阻电路中所用的公式来计算。因此,在有关正弦稳态功率(能量)的计算中,常使用有效值。,注意:平均功率的大小与电流的频率及初相角无关。,23,9-2 电阻的平均功率,本节要点:(1)电阻的瞬时功率;(2)电阻的平均功率、有用功率。,24,第三节电感、电容的平均储能,第九章 正弦稳态功率和能量 三相电路,25,9-3 电感、电容的平均储能,1、对于电感元件 设电感电压为:u=Umcos(t+)。考虑电感电流滞后电压90,则电流为:i=Imcos(t+-90)=Imsin(t+),式中:Im=Um/XL=Um/(L)。,26,9-3 电感、
9、电容的平均储能,(1)瞬时功率pLpL=ui=ImUmcos(t+)sin(t+)=2UIcos(t+)sin(t+)=UIsin2(t+)电感吸收的瞬时功率pL是一个频率为正弦电流或电压频率2倍的正弦量,在正弦的一个周期内,吸收-释放能量2次。,27,9-3 电感、电容的平均储能,瞬时功率以2的频率在横轴上下波动,如下图所示。,28,9-3 电感、电容的平均储能,0T/4期间,u0,i0,因此,p0,电感吸收功率。在此期间,电感电流由零逐渐增大到最大值。T/4T/2期间,u0,i0,因此,p0,电感提供功率。在此期间,电感电流由最大值逐渐减小到零。,29,9-3 电感、电容的平均储能,T/2
10、3T/4期间,u0,i0,因此,p0,电感吸收功率。在此期间,电感电流由零逐渐增大到最大值。T/4T/2期间,u0,i0,因此,p0,电感提供功率。在此期间,电感电流由最大值逐渐减小到零。,30,9-3 电感、电容的平均储能,电感不消耗能量,它只是与外电路进行能量交换,故平均功率P=0。因此,通常所说的电感不消耗功率就是指它吸收的平均功率为零。,31,9-3 电感、电容的平均储能,(2)瞬时能量wL,代入正弦量得:wL=(1/2)LIm2sin2(t+)利用三角公式sin2x=1-cos(2x)/2,上式可改写为:wL=(1/2)LI1-cos2(t+)瞬时能量wL随i2(t)波动,贮能时而增
11、长、时而减少,变化频率为2。wL0。,32,9-3 电感、电容的平均储能,(3)电感平均能量,33,9-3 电感、电容的平均储能,(4)pL周期性变动当pL为正值时,能量流入电感,电感储能增长;当pL为负值时,能量流出电感,电感储能减少。正、负抵消,平均功率PL=0。,通常所说电感不消耗功率,就是指它吸收的平均功率为零。,34,9-3 电感、电容的平均储能,QL=UI=LI2=2WL 电感的无功功率等于其储能平均值的2倍。储能越多,能量每秒往返的次数越多,则能量往返的规模越大。,(5)无功功率QL 在电工技术中,引入无功功率的概念,反映外电路与L能量往返的规模。,35,9-3 电感、电容的平均
12、储能,2、对于电容元件设:u(t)=Umcos(t+)。考虑电容电流超前电压90,则电流为:i=Imcos(t+90)=-Imsin(t+),式中:Im=Um/XC=(C)Um,36,9-3 电感、电容的平均储能,(1)瞬时功率pCpC=ui=-ImUmcos(t+)sin(t+)=-2UIcos(t+)sin(t+)=-UIsin2(t+)电容吸收的瞬时功率pC是一个频率为正弦电流或电压频率2倍的正弦量,在正弦的一个周期内,吸收-释放能量2次。,37,9-3 电感、电容的平均储能,(2)瞬时能量,(3)平均能量,(4)平均功率,零。,38,9-3 电感、电容的平均储能,QC=-UI=-CU2
13、=-2WC反映外电路与C 能量往返的规模。电容的无功功率为负,其值等于其储能平均值的2倍。储能越多,能量每秒往返的次数越多,则能量往返的规模越大。,定义:,(5)无功功率,39,9-3 电感、电容的平均储能,例题:如图所示正弦稳态电路,已知:R1=5,R2=3,uS(t)=10(2)1/2cos(5t)V,L=1H,C=0.05F,求电阻R1、R2消耗的平均功率和电感L、电容C的平均功率。,解:首先求出XL=L=5,XC=-1/(C)=-4,S=100(V),,40,9-3 电感、电容的平均储能,因此,画出电路的相量模型,如图所示。因此,有:İ1=S/(R1+jXL)=100/(5+j5)=1
14、00/7.0745=1.41-45(A),,İ2=S/(R2+jXC)=100/(3-j4)=100/5-53.1=253.1(A),UC=İ2(jXC)=-j4253.1=8-36.9(V),,41,9-3 电感、电容的平均储能,所以,电阻消耗的功率为:P1=I12R1=1.4125=10(W),P2=I22R2=223=12(W),,所以,电感的平均功率为:PL=LI12/2=12/2=1(J),电容的平均功率为:PC=CI22=0.0582/2=1.6(J),,电源输出的平均功率P=UI=P1+P2?,42,9-3 电感、电容的平均储能,本节要点:(1)电感的瞬时功率、平均功率、无功功率
15、;(2)电容的瞬时功率、平均功率、无功功率。,43,第四节单口网络的平均功率,第九章 正弦稳态功率和能量 三相电路,44,9-4 单口网络的平均功率,前面讨论了三种基本元件正弦稳态的平均功率:电阻元件的平均功率可由它两端电压有效值和通过电流有效值的乘积来计算;电感和电容元件平均功率则为零。对于由这些元件组成的单口网络,根据功率守恒,单口网络的平均功率,可先分别计算网络内部各个电阻的平均功率,再求总和,可得整个网络的平均功率。,45,9-4 单口网络的平均功率,但是,如果单口网络的结构复杂或内部情况不明,就有必要知道如何从其端口电压、电流去计算平均功率。问题是,平均功率是否等于端口电压有效值和电
16、流有效值的乘积?,46,9-4 单口网络的平均功率,解:,-j0.624,例题:(有效值)相量模型如图所示。求单口网络的P 和UI,两者是否一致?,47,9-4 单口网络的平均功率,单口网络的电压、电流乘积:,其值并不等于P。,单口网络的P 即应为其内部电阻的消耗功率,故:,48,9-4 单口网络的平均功率,U 包含对P并无“贡献”的UL、UC在内,UI值必然P值!,为什么UI值并不等于P?,=R+L+C=R+X,49,9-4 单口网络的平均功率,1、单口网络的瞬时功率设端口电压为u(t)=Umcos(t+u),端口电流为i(t)=Imcos(t+i),则单口网络的瞬时功率p为:p(t)=u(
17、t)i(t)=UmImcos(t+u)cos(t+i)利用三角公式:cosxsiny=cos(x-y)+cos(x+y)/2p(t)=UIcos(u-i)+UIcos(2t+u+i),50,9-4 单口网络的平均功率,当u0,i0,或u0,i0时,单口网络吸收功率,这时,p0;当u0,i0,或u0,i0单口网络提供功率,这时p0;,51,9-4 单口网络的平均功率,这表明单口网络中的动态元件与外电路有能量交换;在一周期内,单口网络的吸收功率大于提供功率,因此其平均功率不为零。,52,9-4 单口网络的平均功率,2、单口网络的平均功率单口网络的平均功率P为:P=(1/T)0Tp(t)dt=UIc
18、os(u-i)不论网络内是否含有独立源,均可应用上式计算网络的平均值。,53,9-4 单口网络的平均功率,在一般情况下,若单口网络端口电压与端口电流的相位差角为,则电阻部分的电压应为Ucos,计算平均功率公式应为:P=UIcos 这是正弦稳态电路的一个重要公式。电压分量Ucos称为电压的有功分量。为单口网络的阻抗角。,54,9-4 单口网络的平均功率,若单口网络只含有电阻,则电压与电流的相位差角为零,cos=1,则:P=UIcos=UI 若单口网络只含有电感和电容,则电压与电流的相位差角为90,cos=0,则:P=UIcos=0 因此,前面讨论的R、L、C元件的功率可以看作是等效阻抗的特殊情况
19、。,55,9-4 单口网络的平均功率,若单口网络除了上述无源元件外还有受控缘,则可能出现|90,此时,平均功率P为负值,说明该网络对外提供能量。若出现|90,含有受控源的单口网络与不含受控源的单口网络的情况相同。,56,9-4 单口网络的平均功率,3、视在功率 在电工技术中,把电压、电流有效值的乘积UI(即UmIm/2)称为视在功率,记作S,即:S=UI 为了与平均功率、无功功率有所区别,视在功率不用瓦特为单位,而用伏安(VA)为单位。由此可见,在正弦稳态电路中,平均功率P一般不等于UI,只是在纯电阻情况下等于UI。,57,9-4 单口网络的平均功率,视在功率一般不等于平均功率,但它反映设备的
20、容量。电子或电气设备是按照一定的额定电压和额定电流来设计和使用的。在设备使用时,若电压和电流(即功率)超过额定值,设备就可能遭到损坏。因此,电子或电气设备都是以额定视在功率来表示其容量的。,58,9-4 单口网络的平均功率,以电灯泡、电烙铁为例,由于其阻抗为纯电阻,视在功率与平均功率相等。如60W灯泡、25W电烙铁,其额定功率是以平均功率给出的。又如发电机、变压器这类设备,其输出功率与负载性质有关,它们只能给出额定的输出功率,而不能给出平均功率的额定值。因此,对于额定功率为5000VA的发电机,若负载为纯电阻性的,则发电机能输出的功率为5000W;若负载为非纯电阻,cos=0.85,则发电机只
21、能输出50000.85=4250W。,59,9-4 单口网络的平均功率,由于:U0、I0,显然:Sk=UkIk0,即正弦稳态电路的视在功率不守恒。,60,9-4 单口网络的平均功率,4、功率因素 平均功率一般是小于视在功率的,也就是说要在视在功率功率上打一个折扣才能等于平均功率。工程上常用到功率因数来表述,记为,即:=P/S=cos 因此,阻抗角也称为功率因数角。,61,9-4 单口网络的平均功率,视在功率的意义:视在功率表示电子和电气设备的容量。以发电机为例,它对负载能提供多大的平均功率,则还要看负载的是多大而定。例如,容量为117500kVA的发电机,在=0.85时可发出100000kW的
22、功率,而在=0.6时,只能发出70500kW的功率。太低导致发电机的容量不能充分利用。,62,9-4 单口网络的平均功率,5、平均功率的其他计算方法 平均功率P还可以用电流或电压来计算。对内部不含电源的单口网络可根据其等效阻抗Z的实部与电流的有效值来计算平均功率。即:P=I2ReZ;也可根据其等效导纳Y的实部与电压的有效值来计算平均功率。即:P=U2ReY;注意:ReZ和ReY一般与单口网络中所含的所有元件有关,不只与电阻元件有关。且:ReZ1/ReY。,63,9-4 单口网络的平均功率,内部不含电源的单口网络也可根据功率守恒法则来计算。一般来说,网络吸收的总瞬时功率p应为各元件吸收的瞬时功率
23、的总和,即:p=pk,其中pk为第k个元件的瞬时功率。对上式两端取一周期的平均值,可得:P=Pk,其中Pk为第k个元件的平均功率。,64,9-4 单口网络的平均功率,因此,对于不含电源的单口网络,消耗的平均功率为:P=网络内部各电阻消耗的平均功率的总和=端口处所接电源提供的平均功率。,65,9-4 单口网络的平均功率,L=j2İ,-j0.624,例题:接上题,试求QL、QC及其总和Q。,解:,C=-j0.624İ,由Q=UIsin,=90,得:,66,9-4 单口网络的平均功率,可从单口的电压、电流,得如下算法,即:,能否从单口网络的电压、电流计算Q?,67,9-4 单口网络的平均功率,重要结
24、论,,,平均功率,功率因数,无功功率,视在功率,(a)已知:,68,9-4 单口网络的平均功率,(b)能否由İ计算?,没有物理意义!,İ=UuIi=UIcos(u+i)+jUIsin(u+i),İ=UuI-i=UIcos(u-i)+jUIsin(u-i)=P+jQ,69,9-4 单口网络的平均功率,(c)由模型内部各元件计算,平均(有功)功率守恒,无功功率守恒,前面的(a)、(b)两例分别表明上述两关系。因此,对于不含电源的单口网络,消耗的平均功率:P=网络内部各电阻消耗的平均功率的总和=端口处所接电源提供的平均功率。,70,9-4 单口网络的平均功率,本节要点:(1)有功功率及其计算方法;(
25、2)功率因素;(3)视在功率;,71,第五节单口网络的无功功率,第九章 正弦稳态功率和能量 三相电路,72,9-5 单口网络的无功功率,含有电感、电容元件的单口网络与外电路也存在能量往返的现象。有功分量为Ucos与电流I的乘积是电路的平均功率:P=UIcos,另一分量Usin与电流I的乘积是什么?Usin无功分量?UIsin无功功率?,73,1、无功功率 对于不含独立源的单口网络,从端口上计算无功功率的公式应为:Q=UIsin其中U、I为在关联参考方向下电压、电流的有效值,为电压和电流的相位差,无功功率的单位为无功伏安,简称乏(var)。,9-5 单口网络的无功功率,74,当单口网络是纯电阻时
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