槽波地震仪组成 课件.ppt
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1、槽波勘探,2,井下槽波工作步骤,反射槽波法及应用实例,探测结果验证,1,2,3,4,7,引言,防爆槽波地震仪,槽波的产生,槽波勘探结果的效益分析及展望,透射槽波法及应用实例,一、引言,早在一九五五年,F.F.艾维逊就对槽波用于采矿业的可能性做了预见性的肯定。但直到一九六三年才由T.C.克雷正式发表了关于槽波在煤层中传播模式理论。经过三十多年世界若干个研究团体的努力,槽波方法已经发展成为一种成功率很高的实用性的“槽波地震勘探技术”(ISS)。ISS在科学上得到了证明,在仪器和方法上得到了发展,并成功地用在世界上各种各样的煤矿区。目前,在西德、英国、澳大利亚、美国、俄罗斯、匈牙利等国,槽波数字地震
2、勘探技术已成为一种比较成熟的矿井地质勘探手段。西德在六十至七十年代,曾用光点地震仪进行槽波探测,一直不甚成功。八十年代前后,采用防爆数字地震仪在煤矿井下进行槽波勘探,所取得的资料经过包络叠加等特殊处理,取得了突破性进展,并获得成功。此外,西德DMT公司早在上世纪80年代就研制出了世界上最先进的矿井专用安全火花槽波数字地震仪(SEAMEX-80、SEAMEX-85)。随后英国在槽波数字地震探测技术方面也做了很多研发工作,他们采用改装的“SN-338HR数字地震仪”,处理上采用了特殊的动态道集法,将槽波数字地震探测技术应用于生产,成功的对数百个工作进行了槽波勘探,效果良好。上世纪末和本世纪初,德国
3、DMT公司对SEAMEX-85槽波地震仪做了全面的改进和更新,先后推出Summit防爆槽波地震仪和Summit 防爆槽波地震仪,成为世界上最先进的防爆槽波地震系统,在德国、欧洲其他国家和俄罗斯等国得到成功应用。,槽波又称之为导波、层波、板状波或煤层波。槽波在煤层中激发,通过同一煤层传播、衰减和反射,并在同一煤层中被接收。由于煤的密度和弹性波传播速度基本小于围岩的一半,所以在煤层内震源激发的弹性波大部分能量不能向三维方向传播,而总是在两个界面(煤层顶板和底板)之间反射和混响,从而形成一种特殊的弹性地震波槽波。槽波是由在煤层中传播的机械弹性波和该波在煤层顶底板产生的反射机械弹性波相互干涉形成的。笼
4、统地讲,槽波是煤层中和直接从顶底板反射回煤层中的纵波和横波的合成波。人们将具有纵波和垂直于煤层极化的横波(SV波)质点运动分量称之为”瑞雷型槽波”(PSV波);而将含有平行于煤层极化的横波质点运动分量称之为“拉夫型槽波”(SH波)。因为只有在煤层顶底板的横波速度显著的大于煤层纵波速度时,才适合于瑞雷型槽波的应用,因此,在实际槽波测量时应该主要运用拉夫型槽波,而瑞雷型槽波更适用在物理模型中使用。根据槽波地震探测震源激发点位置,可以将槽波划分为对称型槽波和非对称型槽波。理论和实践均证明:“对称拉夫型槽波”更适合于煤矿地质探测,所以一般情况下,震源激发点总是设置在煤层的中心。,槽波地震探测技术的主要
5、用途是在井下探测煤层的不连续性,如小断层、陷落柱、火成岩侵入体、古河床冲刷、岩墙、老窑等。而这些尺寸只要12米的地质异常在地面用地震勘探和其他勘探手段均不能探测出来,可就是这些不能预先被测出来的小构造能给正规的采煤工作造成很大的经济损失。目前,我国已有许多煤矿采用综合机械化采煤设备。由于机械设备多,装备一个工作面要好几个月的时间,耗资达上亿元。如果遇上一个未知的落差约为煤层厚度大小的断层,其费用会增加20%以上,若遇到未知的大断层,这种工作面就将报废。从一个废弃的工作面移到一个新的工作面总耗资可达上亿元。因此,现代化采煤技术迫切需要超前查明工作面前方的煤层状况。当前,解决矿井地质小构造的主要方
6、法是断层分布的地质规律统计和矿体几何推断、煤层内打钻法和槽波地震探测技术等。国际上公认其中以“槽波地震探测技术”的地质效果和功能价格比最好。,地震波的形成 地质介质在外力的作用下,即可显示弹性也可以显示的塑性。在矿井的地震勘探中,一般采用炸药和锤击震源以激发地震波。这时,震源附近的岩石因受到瞬间巨大的激发力的作用,产生破裂和塑性形变,在距震源远的地方,地质介质只受到一个瞬间,微小的外力作用,因此,几乎可以把介质看做一个理想的完全弹性体。,二、地震波与槽波,1.地震波类型1).P波与S波,2).面波P波与S波统称体波。当体波沿地面或地层界面传播时它们会相互叠加,相长干涉,结果便会产生面波,包括:
7、瑞利波(R波),勒夫波(L波),地滚波和斯通利波等。面波沿地表传播或在地层界面附近传播,如果在低速层(如煤层)传播,就叫槽波。,(1)瑞利波(R)波,瑞利波是地震勘探中常见的面波,勒夫波较少见。瑞利波是P波和S波在界面传播合成后形成的。其质点在垂直于传播方向的铅直面内沿椭圆轨迹做反时针运动。瑞利波速度随深度而加大,但振幅随深度呈指数衰减,在半个波长深度上已衰减70%,所以瑞利波向下探测很浅。瑞利波频率低,振幅强,传播速度低,它对地震勘探中的有效纵波及横波形成强烈干扰。由于瑞利波是由不同速度的P波和S波在界面附近叠加,相干而成,所以瑞利波中含有不同频率,不同速度的子波。子波速度称为相速度,瑞利波
8、速度称为群速度,这种现象称为频散。,(2)勒夫波(L波)勒夫波是一种SH型面波,其质点平行于地面振动,它产生在地表低速落层的低界面上,并沿界面方向传播,其振幅沿深度方向也呈指数衰减。,3).地震波的透射,反射,折射,全反射 1)透射波与反射波之间满足斯奈尔定律:2)折射波,全反射当透射角达到90 时(当入射角加大时,或速度V2明显大于速度V1时),地震波便沿着界面滑行,并向上返回到入射波所在的介质当中。此时地震波的入射角称为临界角,沿界面滑行并向上返回的地震波称为折射波,此现象也叫全反射。,2.槽波 当在煤层中激发一个震动时,便会产生地震波。这个地震波包括纵坡(P波)和横波(SH、SV)。由于
9、煤层的波速明显低于顶板和底板的围岩波速,所以震源产生的地震波将在煤层顶板和底板界面上被全部反射回煤层之中,形成槽波。如图所示。,这种全反射使地震波能量被限制在煤层之中,基本上不向顶底板围岩扩散,因此槽波在煤层中能传播的很远。煤层中槽波还与煤层厚度有关,煤层越薄,槽波频率越高,在煤层中传播的距离就越短。因此槽波法探测的距离与煤层厚度成正比。但煤层越薄槽波的频散特性也越强。上图描述的槽波形成过程是:煤层内震源产生的地震波,向顶底板传播,在A区由于地震波的入射角小于临界角,所以一部分能量透过顶底板向围岩中泄露,而另一部分能量反射回煤层内部,A区成为泄露区。在B区和C区入射角大于临界角,地震波在顶底板
10、界面上被全反射和全折射回煤层之中,这些反射和折射回煤层之中地震波,在C区内相互叠加形成槽波。由于槽波是由不同类型和频率的地震波叠加而成,所以槽波的传播速度是频率的函数,槽波是频散波。,三、防爆槽波地震仪SummitEx 防爆槽波地震仪Summit Ex由下列部分组成:Summit Ex-pc中心站Summit Ex数据采集站Summit Ex中继站Summit Ex触发单元Summit Ex触发单元脉冲Summit Ex双分量检波器Summit Ex数据传输电缆SNAP接头 Summit Ex防爆槽波地震仪是专门为煤矿井下探测而设计。其工作过程是,在煤层中由炮点产生的震动被双分量检波器所接收并
11、转换为电信号,该电信号传输给数据采集站并转换为数字信号,然后通过数据传输电缆输送至中心站保存,用于事后的数据处理和解释。,16,当煤层中的炮点起爆时,首先启动触发脉冲单元和触发单元。触发单元立即唤醒各数据采集站开始记录来自检波器的地震信号,再通过数据传输电缆传输过程至中心站。传输过程中地震信号不可避免的要衰减,因此每隔250m要加一个中继站,对衰减的数字信号进行放大,以便继续传输。上述的所有过程都是由中心站控制的。现分述如下:1.Summit Ex-pc中心站 Ex-PC中心站是Summit Ex勘探系统的中心站。Ex-PC中心站耗电小,操作安全,整个外壳采用不 锈钢金属材料,键盘为不锈钢设计
12、和手控轨迹球(鼠标功能),Ex-PC中心站配有15英才LED背光 彩色显示屏,四节镍镉充电电池,可连续供电3 个小时。图3-1 Ex-PC中心站,可在地下更换电池组(见图3-2),但充电过程必须在地面完成。每次更换电池,首先要将电脑关机,切断电源,以避免数据丢失。将电池组装入PC正面的安插槽内,卡紧。每一组电池配有3个安插槽,只有一种安插方式,以确保能按照正负极正确安插电池。电脑背后配有4个旋转螺丝防止电池脱落。电脑运行时分别由2组电池同时供电。右侧2节电池为处理机模块供电,左侧2节电池为显示屏,键盘和线缆接口供电。图3-2 Ex-PC中心站电池组 电脑的操作系统为Windows XP。在此系
13、统下,管理summit数据采集工具的软件与Summit II Plus所使用的软件相似。Window XP配置限制数据重写功能。通常情况下,数据保存在C盘当中,数据的读取要在电脑运行的情况下进行。电脑关机或是重启时,数据将会丢失,所以切记要及时将勘测数据存入USB闪存器内,以防止发生数据遗失。,需知:在地下或其他爆炸性气体环境中,只能使用Summit 自身配备的,通过ATEX认证的USB 闪存器进行数据存储。EX-PC 中心站必须连接summit线缆来控制采集站进行地震勘探。Ex-PC 中心站后方有2个连接槽,其中一个用 SNAP连接summit线缆,另外一个则用于连接触发连接。Ex-PC 中
14、心站可以通过 SNAP随意连接到summit线缆上的任意位置,寻找最佳位置进行地震探测。触发连接用于把触发信号输入Ex-PC以启动地震记录。要把信号输入Ex-PC 中心站还需要在此连接基础上外加一条线来连接地震源。但在实际操作中,我们往往直接用触发单元代替该外加线缆来连接地震源附近的summit线缆;触发单元与爆破点的震源同步获得触发信号。只有当记录道少,排列短或是触发单元不可用时,我们才会使用触发连接的方法。但是不管是利用Ex-PC上的触发连接还是利用触发单元连接来输入触发信号,两者的效果都一样。无论是触发单元输入信号还是触发连接Ex-PC 中心站输入信号,只有一次可进入系统。不锈钢键盘上有
15、5个状态指示灯LED。左侧2个绿灯变亮时表示供电电压已加到两个电路上。右侧3个状态指示灯LED(绿,红,黄)代表线路接口通电情况。绿灯亮,表明线路接口通电;红灯亮起,表明触发允许指令有效;黄灯闪,表明summit线缆正运行传输指令。,2.Summit Ex 采集站采集站由Ex-PC 中心站控制。并与双芯扁平线缆共同完成数据和指令的传输工作。每一个采集站都有唯一的地址码,标在外壳盖儿上,很容易看到。6节镍镉电池充电电池为采集站提供电力支持,这6节电池可给两块板供电,SPM(信号处理模块)和BPM(电池电源模块)。SPM 对检波器收集到的信号进行前置放大,检波,数字化,叠加,相关和存储。BPM负责
16、为SPM 提供电力支持和给电池充电。Ex 采集 图3-3 采集站站的外壳为导电塑料材质。采集站有两个检波器接口,分别为SNAP连接口和电池充电器的连接口。需知:严禁在地下以及爆炸性气体环境中连接电池与其充电器并对电池进行充电!,一个采集站可以对两个信道的模拟信号进行数字化。每个信道分别连接到左右两个检波器连接器上,也可将2个信道同时连接在左边的检波器连接器上。当使用GS-A检波器探头进行地震勘查时就可以进行这样的连接。GS-A检波器探头有两个记录分量,通过连接器与采集站连接。如图3-3所示,2组状态指示灯LED表明当前状态下,采集站执行的指令。表3-1则说明不同的状态指示灯LED代表的指令表3
17、-1:状态指示灯LED代表采集站指令 LED1(SPM)LED2(BPM)运行状态绿色 绿色 等待红色 绿色 触发允许(等待触发)-红色 充电橙色 红色闪烁 取消充电-睡眠/充电完成,采集站通过双芯summit线缆与中心站(Ex-PC 中心站)连接,而线缆与采集站则通过SNAP接头连接。采集站可随意连接到线缆上的任意地方。Summit采集软件根据每个采集站的系列号分配站号和线号,也可通过蓝牙进行配置(如iRock)。需知:每根线缆(250米)最多可连接45个采集站,5个中继站 和2个触发单元。,3.Summit Ex 中继站 中继站用于在地表进行二维或三维时 排列时使用,用来增强接收到的信号。
18、中继站是一个双向操作的设备,右侧 来的信号经由中继站增强,从中继站 左侧输出,同样来自左侧的信号经中 继站增强后从其右侧输出。图3-4 中继站 每个采集站都有唯一的地址码,标在外壳盖儿上,很容易看到。采集站和中继站的地址码总是重合的,但Ex-PC 中心站能够识别出两者,并进行合适地操作。,中继站由6节镍镉电池提供电力支持,这6节电池可给两块板供电,一组是RPM(中继处理模块)一组是BPM(电池电源模块)。RPM对接收到的信号进行预处理和前置放大。BPM为RPM提供电力支持并为电池充电。EX-RP的外壳同样也是导电塑料材质。给内部电池充电需要连接2根线缆外加一个充电器线缆,因此中继站的Snap接
19、口相应地需接两个连接器。需知:严禁在地下以及爆炸性气体环境中连接电池与其充电器并对电池进行充电!中继站用于连接两根线缆。通常中继站安装在一个线缆的末梢接口和另一个线缆前端的位置。利用这样连接方法可以同时连接多条线缆,从而形成一个长长的二维排列。同样,中继站也可将一个传输线路切分为多个勘测线路(交叉站)。原则上,采集站可随意连接到线缆的任意位置便于延长信号传输路径或是拆分信号传输路径。需知:每条线缆允许连接的中继站最多不可超过5个,同时与线缆(250米)连接的有summit单元不可多于45个。,中继站和采集站一样也有两个状态指示灯LED用以表明当前状态下,采集站执、行的指令。表3-2说明不同的状
20、态指示灯LED代表的指令:表3-2:状态指示灯LED代表采集站指令 LED1(SPM)LED2(BPM)运行状态 红色闪烁 绿色 传输数据 绿色 绿色 等待-红色 充电 橙色 红色闪烁 取消充电-睡眠/充电完成,4.Summit Ex 触发单元(TU)触发单元主要负责在触发信号通过线缆向Ex-PC 中心站传输之前能及时展开对某点的地震装备的记录。触发单元的外观设计与采集站相似。只是右侧的构造略有不同,采集站右侧安装的是检波器(信道2),而触发单元右侧安装的是一个七针触发接口,连接触发脉冲单元。触发单元左侧的检波器接口(信道1+2)仍具有采集站的检波器接口一样的功能,但此时触发单元只有信道1可像
21、采集站一样使用,而信道2则负责接收触发信号。由此触发单元可被视为一个单通道采集站。借助SNAP接头触发单元可随意连接到线缆上的任意位置。为了避免与采集站混淆,触发单元的外壳把手上都标有红色反光标示符以示区别。一旦summit采集软件(Ex-PC 中心站)向系统发出记录操作(触发允许指令)的OK信号,触发单元便被激活,等待接收触发信号。如果触发单元探测到触发信号(电压脉冲或是短路),便会将触发指令发送至所有相连接的采集站和Ex-PC 中心站开始记录信号。,触发信号可以来自正电压脉冲或是触发电路短路。哪种触发信号更为合适最大程度上取决于震源形式 例如爆炸,锤击等。一般的地下作业,爆破被用作震源信号
22、。为了防止爆炸引起地震效应,触发脉冲单元会接收起爆机产生的起爆脉冲并转换成触发单元所需的电压脉冲。每一个触发单元和其他Summit 单元一样,也都有唯一的地址码,标在外壳盖儿上,很容易看到。同样触发单元也是由6节镍镉电池提供电力支持,这6节电池给两块板供电,一组为经过改进的SPM(信号处理模块),一组为BPM(电池电源模块)。SPM进行数据记录并启动地震装备。BPM为SPM提供电力支持并为电池充电。触发单元的外壳也为导电塑料材质。2组彩色状态指示灯LED表明当前状态下,触发单元执行的指令。表3-3说明不同状态指示灯LED代表的指令。表3-3 触发单元状态指示灯LED指令。LED1(SPM)LE
23、D2(BPM)运行状态 绿色 绿色 备用 红色 绿色 触发允许-红色 充电 橙色 红色闪烁 取消充电-睡眠/充电完成,5.Summit Ex触发脉冲单元图3-5 触发脉冲单元 触发脉冲单元是连接起爆机和地震装备之间的纽带。该单元连接触发单元的触发输入或是Ex-PC中心站。触发脉冲单元接收起爆炸机发出的绝缘脉冲并发送至触发单元或是Ex-PC中心站。触发脉冲单元环圈穿过钻孔与起爆网路两根线缆中的一根相连接。,6.Summit Ex检波器探头 检波器探头是探测地震传播的传感器,用于探测 近地表以地震波方式传播的震动。GS-A检波器探 头是一种钻井工具,其钻井口直径为55毫米。检 波器探头主要由2个检
24、波器组成,且互相垂直安装。(一个安装在刀轴处,另一个则与其垂直安装)。图3-6 检波器探头 线缆连接处有阀门。通过阀门向探头中填充压缩空气以实现探针与近地表岩石之间的机械接触。通过往井中探头内充气使其膨胀,接触片继而连同检波器一起紧紧地贴在井壁上。移除检波器探头时,只需打开阀门,释放探头中的压缩空气使探头直径减小,从而将其移出。在把探头下到井中之前,首先必须确保钻井的直径合乎要求并且钻井中的岩石碎屑已经清除完毕(利用压缩空气的方法清除)。进行槽波探测时,通常是水平打钻直到煤层。与探头相连的线缆用于与summit 采集站(左边检波器接口,信道1+2)建立连接.,7.Summit Ex 线缆 线缆
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