单元机组集控运行第四章课件.ppt
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1、第4章 单元机组的控制与保护,4.1 分散控制系统DCS,随着机组容量的不断增大,其控制系统的操作也日趋复杂。如一台300MW的发电机组,在热机方面的操作控制项目就多达500点、需要监视的测点在1000点以上,对电厂整个生产过程进行综合控制和集中管理的要求也不断提高。若采用常规的仪表监视和控制,中央控制室的表盘将长达十几米,且操作和监视将相当困难,稍有不慎就可能造成机组运行的重大事故。计算机具有运算速度快、信息存储量大、控制精确度高,及逻辑、判断、记忆等功能。随着“四C”技术(计算机、控制、通信、屏幕显示)的不断发,展,在热工参数检测方面采用了计算机数据采集系统(DAS);在热工参数控制方面采
2、用了计算机控制技术,且经历了直接数字控制系统(DDC)、集中型计算机控制系统、分层计算机控制系统和目前广泛采用的分散控制系统等几个阶段。分散控制系统(DCS)又名集散型控制系统、分布式控制系统。它是利用计算机技术对生产过程进行集中监视、管理和分散控制的一种新型的控制技术,是计算机技术、信息处理技术、测量控制技术、通信网络技术和人机接口技术相互渗透发展而产生的,一种新型先进的控制系统。,4.1.1 DCS的组成传统的DCS保持着“三点一线”的结构(即工程师站、操作员站、现场控制站和通信网络),以实现分散控制、集中管理及操作功能,如图4-1所示。但随着控制技术的不断发展DCS的结构更加丰富,当前分
3、散控制系统的基本构成由现场级、控制级、监控级、管理级四层构成。现场级包括各种过程通道卡件或模块,控制级包括所有的过程控制站(PS),监控级包括工程师站(ES)、操作员站(OS)、历史数据站(HS)和打印机等附属设备。四层中间相应的通信网络由控制网络(Cnet)、监控网络(Snet)、管理网络(Mnet)三层网络结构,如图4-2所示。,图4-1 传统DCS的基本结构,图4-2 现代DCS的基本结构,1.现场级现场级设备一般位于被控生产过程的附近,电厂典型的现场级设备是各类传感器、变送器和执行器。它们将生产过程中的各种物理量,转换为电信号(一般变送器为420mA的电信号或现场总线数字信号)送往控制
4、站或数据采集站。或将控制站输出的控制量(420mA的电信号或现场总线数字信号)转换成机械位移,带动调节机构实现对生产过程的控制。,目前现场级的信息传递有三种方式:一种为传统的420mA(或者其他类型的模拟量信号)模拟量传输方式;第二种为现场总线的全数字量传输方式;第三种为在420mA模拟量信号基础上,叠加调制后的数字量信号的混合传输方式。现场信息以现场总线为基础的数字传输,是今后电厂控制系统的发展方向。按照传统观点来看,现场设备不属于分散控制系统的范畴,但随着现场总线技术的发展,网络技术已经延伸到现场控制中,微处理器已经进入变送器和执行器,现场,信息已成为整个系统信息中不可缺少的一部分,故将其
5、并入分散控制系统体系中。2.控制级 过程控制站是DCS的核心,控制系统的主要功能由它来完成。控制系统的性能、可靠性等重要指标也都要依靠现场控制站来保证。因此对现场控制站的设计、生产及安装都有很高的要求。现场控制站的硬件,一般均采用专门的工业级计算机系统,其中除了计算机系统所必需的运算器(即主CPU)、存储器外,还包括了现场测量单元、执行单元的输入输出设备(即过程量I/O或现场I/O)。,在现场控制站内部,主CPU、内存用于数据的处理、计算和存储的部分被称为逻辑部分,而现场I/O则被称为现场部分。这两个部分需严格隔离,以防止现场各种信号包括干扰信号,对计算机的处理产生不利的影响。现场控制站内逻辑
6、部分和现场部分的连接,早期多采用与工业计算机相匹配的内部并行总线,常用的并行总线有VME、STD、ISA、PC104、Multibus、PCI和Compact PCI等。由于并行总线结构比较复杂,采用其连接的逻辑部分和现场部分很难实现有效隔离、成本较高,且并行总,线很难实现扩充。因此,很多厂家在现场控制站内的逻辑部分和现场I/O之间的通信方式采用串行总线。串行总线的优点是结构简单、成本低,且易实现隔离且容易扩充,可以实现远距离的I/O模块连接。近年随着现场总线技术的快速发展,直接使用现场总线产品作为现场I/O模块和主处理模块的连接已很普遍,且采用较多的现场总线产品有CAN、Profibus、F
7、F、LonWorks及HART等。,由于DCS的现场控制站有比较严格的实时性要求,需要在确定的时间期限内完成测量值的输入、运算及控制量的输出,因此现场控制站的运算速度和现场I/O速度在设计时要保证高于实时性要求。一般在快速控制系统(控制周期最快可达到50ms)中,应采用高速的现场总线(如CAN、Profibus等)。而在控制速度要求不是很高的系统中,可采用低速的现场总线,这样可以适当降低系统的造价。3.监控级监控级操作员站安装在中央控制室,工程师站和历史数据站等一般安装在电子设备室。,(1)操作员站 是运行人员与分散控制系统相互交换信息的人机接口设备。运行人员通过操作员站,来监视和控制整个电厂
8、的生产过程。运行人员可以在操作员站上观察生产过程的运行情况,读出每一个过程变量的数值和状态,判断每个控制回路是否工作正常,且可以随时进行手动/自动控制方式的切换,可以修改给定值、调整控制量、操作现场设备,以实现对生产过程的干预。此外,操作员站还可以打印各种报表,拷贝屏幕上的画面和曲线等。为实现以上功能,操作员站由一台具有较强图形处理功能的微型机,及相应的外部设备组成,一般配有CRT显示器、大屏幕显示装置、打印机、键盘及鼠标等。,(2)工程师站 是为工程师对分散控制系统进行配置、组态、调试、维护所设置的工作站。此外,工程师站的另一个作用是对各种设计文件进行分类和管理,并形成各种设计文件(如各种图
9、纸、表格等)。工程师站一般由PC机,并配置一定数量的外部设备所组成(如打印机、绘图机等)。,应用组态是DCS控制过程中必不可少的一个环节,因为DCS是一个通用的控制系统,在其上可实现各种类型的应用,关键是如何定义一个具体的系统来确保完成一个特定的控制功能。如控制的输入、输出量是什么,控制回路的算法如何,在控制计算中选取什么样的参数,在系统中设置哪些人机界面来实现人对系统的管理与监控,此外还包括如报警、报表及历史数据记录等各个方面功能的定义。所有这些都是组态所要完成的工作,只有完成正确的组态,一个通用的DCS才能够成为一个可针对具体控制应用的可运行系统。,组态工作是在系统运行之前进行(或用术语描
10、述则为需离线进行),一旦组态完成系统就具备了运行能力。当系统在线运行时,工程师站可起到对DCS本身运行状态进行监视的作用,并及时发现系统出现的异常,正确进行处理。在DCS在线运行过程中,也可进行组态操作,或对系统的一些定义进行修改和添加,这种操作被称为在线组态,在线组态也是工程师站的一项重要功能。一个标准配置的DCS中,一般都配有至少一台专用的工程师站,大型火电机组往往配有两台及以上的工程师站。也有些小型系统不配置专门的工程师站,而将其功能合并到某台操作员站中,在这种情况下系统只在离线状态具有工程师,站,而在在线状态下就没有了工程师站的功能。当然,也可以将这种具有操作员站和工程师站双重功能的站
11、,设置成可随时切换的方式,根据需要使用该站完成不同的功能。(3)历史数据站 历史数据站的主要任务是存储过程控制的实时数据、实时报警、实时趋势等与生产过程密切相关的数据,并用来进行事故分析、性能优化计算、故障诊断等。也可通过历史数据站,实现与外部网络的连接,使外部网络不直接访问DCS监控网络就可获得所需要的数据,既保证了控制系统的开放性又提高了其安全性。,4.管理级管理级所包含的内容比较广泛,它可能是一个电厂的厂级管理计算机,也可能是若干个机组的管理计算机,它所面向的使用者是厂长、经理、总工程师、值长等行政管理和运行管理人员。厂级管理系统的主要任务是监测企业各部分的运行情况,利用历史数据和实时数
12、据来预测生产过程可能发生的各种情况,并从企业的全局利益出发,辅助管理人员进行决策,并帮助企业实现其预定目标。,要实现以上功能,管理计算机需具备能对控制系统做出高速反应,能够对大量数据进行高速处理与存储,能够长期连续的保存生产数据。且应具有良好的、高性能的、方便的人机接口,丰富的数据库管理软件、过程数据收集软件、人机接口软件及生产管理系统生成等工具软件,以此实现整个电厂的网络化和计算机的集成化。管理级也可分成实时监控和日常管理两部分。实时监控是全厂各机组及公用辅助工艺系统的运行管理层,承担全厂性能监视、运行优化、全厂负荷分配及日常运行管理等任务,即监控信息系统(SIS);日常管理承担全厂的管理决
13、,策、计划管理、行政管理等任务,即管理信息系统(MIS)。近年来,随着计算机技术的发展,分散控制系统的网络结构也有了长足的进步。传统的分散控制系统,多采用制造商自行开发的专用计算机网络,网络的覆盖范围上至用户的厂级管理信息系统,下至现场控制站的I/O子系统。随着网络技术的不断发展,分散控制系统的上层将与国际互联网Internet融合在一起,而下层将采用现场总线通信技术,使通信网络延伸到现场,最终实现以现场总线为基础的底层网Intranet、以局域网为基础的企业网Intranet和以广域网为基础的互联网Internet所构成的三网融合的网络架构。,4.1.2 DCS的特点1.功能分散、信息集中分
14、散控制系统在功能上和结构上充分地分散,采用数据高速公路通信网络,分布式多重微处理机和分布式共享数据库结构,分散处理平行挂在网上的控制单元、操作员站、工程师操作站、记录站及历史数据处理站等。任一站可享用整个控制系统的资源,因而使自动化控制系统成为一个十分灵活的,且具有综合处理能力的有机整体。,2.可靠性高分散控制系统的数据高速公路、工作站、功能处理机、过程I/O卡及稳压电源等,均有可选用的冗余措施,从而提高了系统的可靠性。由于分散控制系统的功能分散到各工作站,每站均相对独立的完成其所承担的任务,所以系统的风险也得到分散,系统的局部故障不会影响系统总体的运行效果,且系统具有自诊断功能,防止某控制信
15、号故障从而造成整个控制系统的误动作。,3.造价便宜由于分散控制系统的操作和显示都在CRT操作员站上完成,使得BTG盘尺寸缩小,降低了其造价。分散控制系统中的控制功能均由软件实现,减少了功能卡及所需的控制柜。分散控制系统将整个控制系统的输入/输出信号统一考虑,充分利用信号资源,减少了一次元件及连接电缆。,4.系统灵活在分散控制系统中,有许多不同功能和类型的插卡,选用不同数量、不同类型或功能的插卡便可组成不同规模和不同要求的硬件环境。同样系统的应用软件也采用模块化结构,用户不需具备计算机软件知识,只需借助于组态软件,以填写表格或回答问题的方式便可组成控制系统。因此,当硬件安装完毕后,只需必要的I/
16、O点,便可修改原设计系统、增减控制功能而不需改动硬接线。由于CRT显示技术,可很直观地查询每个控制功能块的输入、输出信号数值、方向及工作状态,比模拟控制系统节省现场调试时间。,4.2 数据采集系统DAS数据采集系统(Data Acquisition System,简称DAS)是电厂自动控制系统中一个重要的组成部分,是以计算机为核心对电厂生产过程进行全工况开环监视的系统,是发电机组启停、正常运行及事故工况下的主要监视手段。采用计算机对机组的现场信号进行数据采集,利用计算机强大的计算和逻辑分析能力实现对机组的监视、提示、记录等,对运行操作提供指导,从而提高电厂机组的安全性和经济运行的水平。,4.2
17、.1 DAS的组成现今电厂单元机组均采用多级网络式结构的数据采集系统,其由分散处理单元、数据高速通道、操作员站、工程师站等人机接口单元构成。分散处理单元具有数据采集和处理的功能,可以通过过程通道从现场采集各种生产过程的变量,并将采集到的数据先行初步数据处理,之后送至数据高速通道。,过程通道是在生产过程与数据采集系统之间,进行信息交换和传输的电路。过程通道按信息的传输方向,可分为输入通道和输出通道;按传输信息的类型,可分为模拟量通道、开关量通道和脉冲量通道。模拟量是指随事件连续变化的量(如温度、压力、流量、液位、转速、振动、电流、电压等),模拟量通常要按比例经过量化和编码转换成数字量才能输入计算
18、机;开关量是指只具有两个状态的过程量(如开关的“断开”、“闭合”信号或“有”与“无”等),开关量要经过电平转换且需按计算机字长进行分组才能输入计算机;脉冲量,是指随时间的推移,周期性重复出现的短暂起伏的过程量(如转速表输出的代表转速的频率脉冲信号等),计算机要对单位时间内的脉冲进行计数才能知道该数值的大小。一般情况下,过程通道包括模拟量输入(AI)通道、模拟量输出(AO)通道、数字量输入(DI)通道、数字量输出(DO)通道、脉冲量输入(PI)通道、脉冲量输出(PO)通道六种类型。,数据高速通道负责分散处理单元和上一级计算机之间的联络通信,是数据采集系统的神经中枢,也是数据采集系统向分布式发展的
19、基础。操作员站从数据高速通道上获取全部信息,经处理后以CRT、键盘(或鼠标等其他光电输入设备)、记录数据站、打印机等实现显示、打印、备份等功能,并建立数据库。工程师站用于系统的组态和修改,也可作为操作员站的后备站。,4.2.2 DAS的功能数据采集系统是机组启停、正常运行及事故处理工况下的主要监视手段,可通过CRT显示、打印机等人机接口,向操作员提供各种实时和历史数据及信息,以指导运行操作。数据采集系统的主要功能包括:数据采集与处理、屏幕显示、打印记录、历史数据存储与检索、性能计算等。此外,针对电厂的要求还可实现设备的寿命管理、能量损耗分析和运行操作指导等高级处理功能。,1.数据采集与处理数据
20、采集与处理是由计算机对电厂机组运行的各种参数及设备状态,按一定周期进行测量和检查并进行处理。一旦发生参数超限或设备状态异常时,应以适当的方式进行报警。经过采集和处理过的数据,还可供性能计算、报警分析、机组自启停及控制等功能使用。通常机组的运行工况,可分为启停工况、正常工况、异常工况和事故工况。对应机组的不同工况,数据采集和处理的内容也不尽相同。,在机组的启停工况下,应根据机组启停的不同阶段,分别将采入的参数与对应时刻的给定值进行比较,并对设备在启停操作后的状态进行监视,用以判断机组启停过程的参数是否超限、对设备的操作是否成功等。在机组的正常运行工况下,将采入的参数与储存在计算机内的限值进行比较
21、,用以判断参数是否正常,若有参数超限应立即报警,这时计算机主要对机组的运行起监督作用。,在机组异常工况下,对运行过程的异常重要参数计算机将自动缩短采样周期,并加强对异常参数及相关参数的监视,执行趋势报警,直到机组工况恢复正常。在机组事故工况下,对事故的主要监视参数加快采样速度,并将重要参数在事故前后一段时间内的采样值进行追忆打印,以便运行人员分析事故原因。,(1)数据釆集 就是实时采集机组在运行过程中的各种参数及变量,经过计算机的处理,通过CRT显示器、打印机或报警装置等方式,提供给运行人员进行操作和监视。根据采集参数种类的不同,采集系统的参数输入通常分为模拟量输入、开关量输入和脉冲量输入,采
22、集系统的输出通常分为模拟量输出和开关量输出。数据采集系统不直接驱动现场执行机构动作(即不直接控制生产过程)。数据采集中涉及的模拟量输出信号,通常只作为二次参数记录仪表使用,涉及的开关量输出信号通常用来点亮某些专用指示灯。,1)模拟量采集包括:机组启停、正常运行及事故处理过程中需要监视、记录的参数;实时制表所需的参数;二次参数计算、参数修正或补偿需要的相关参数;主要性能计算和经济分析所需要的相关参数;重要的风门、挡板开度及油动机行程等参数;主要电气参数。2)数字量采集包括:各种风门、挡板、执行器开关状态的触点;反映主机和主要辅机运行状态的触点;反映主要保护的动作输出及重要参数超限报警的触点;反映
23、各系统及设备电源监视的触点;反映操作状态的触点;反映联锁、保护及自动装置切换状态的触点;高、低压厂用变压器断路器状态的触点。,3)脉冲量采集包括:机组的发电量、汽轮机转速、电泵转速及其他主要辅机转速。4)数据输出:数据采集系统的模拟量输出接口,主要连接模拟趋势记录仪。在自动化程度较高的电厂,往往不单独设立趋势记录仪,此时模拟量输出接口可不予考虑;在数据采集系统中设有少量的开关量输出接口,主要供数据采集系统作故障报警用。在机组采用DCS系统后,数据采集系统故障可与其他子系统故障同时进行考虑。在自动化程度较高的电厂,甚至可不设常规的报警系统,此时开关量输出接口也可不予考虑。,(2)数据处理 生产过
24、程中的模拟量、开关量和脉冲量,通过各种测量元件、变送器、A/D转换器、开关触点、继电器、计数器等输入计算机系统后,还需要进行一系列相应的处理才能进行显示、报警、记录、打印等。通常把直接由过程通道检测到的参数称为一次参数,而把对一次参数进行某种运算后得到的参数称为二次参数。1)一次参数处理:一次参数的处理通常称为预处理,一次参数只有经过预处理,方可进入存储器或数据库供后续计算使用,预处理通常包括以下内容:,对所有模拟量输入信息,通过极值、变化率、相关比较等办法作正确性判断和误差检查,包括对变送器信号故障的检查与处理,对不正确的或误差超限信号进行自动显示报警。对波动较大的模拟信号进行数字滤波,以消
25、除噪声(如锅筒水位、主蒸汽和给水流量、炉膛负压等)。对热电偶、差压流量等非线性模拟量输入信号,进行线性化处理。具有热电偶冷端温度补偿和开路检查功能。,实现信号的工程单位变换,包括标度变换、标准校正、漂移测试、增益优化、偏移校正等。对开关量输出信号进行有效性检查。对脉冲量信号进行累积,并具有自清零和溢出指示。,下面对比较复杂的模拟量输入信号的预处理,进行详细说明。模拟量输入信号(如温度、压力、流量、水位等)通过各种传感变送元件转换成标准的电压或电流信号,再通过A/D转换器变换成数字量送入计算机中,完成数据采集过程。然后在计算机中进行预处理,主要包括标度变换、正确性判断、数字滤波、超限判断、非线性
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