三一挖掘机培训讲义课件.ppt

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1、三一挖掘机培训讲义,挖机基本结构和概念,挖掘机的用途及分类,用途：挖掘机是一种多用途土石方施工机械，主要进行土石方挖掘、装载，还可进行土地平整、修坡、吊装等作业，所以在公路、铁路等道路施工，桥梁建设，城市建设、机场港口及水利施工中得到了广泛应用。挖掘机兼有推出机、装载机、起重机等的功能。分类：1、按作业过程分为单斗挖掘机（周期作业）、多斗挖掘机（连续作业）2、按用途分为建筑型（通用型）、采矿型（专用型）3、按动力分为电动、内燃机、混合型4、按传动方式分为机械、液压、混合型5、按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式6、按工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装,国内外挖机现状,现在世界上挖掘机生产

2、、销售最多的是日本，特别是2030吨履带挖掘机，日本占到30%以上。小松（komatsu）、日立（hitachi）、神钢（kobelco）、加藤(kato)、住友（simitomo）都生产2030吨履带挖掘机。德国O&K、德马克（demag）以正铲大型挖掘机为主。利勃海尔（liebherr）生产的挖掘机系列比较齐全，从小型到大型，从轮胎挖掘机到履带挖掘机都生产。80年代我国各挖掘机生产厂引进利勃海尔（liebherr）系列,国内外挖机现状,三一挖掘机历史,三一挖掘机发展:1998年在工程产品所立项上挖掘机产品2000年成立挖掘机械研究所生产SY200与SY220液压挖掘机2002年6月对SY2

3、00、SY220挖掘机整改研发新一代的挖掘机2002年12月SY200B（SY200C）挖掘机样机下线2003年3月1日成立了挖掘机事业部目前三一挖掘机在外总数约1600台，分布在除新疆、西藏、台湾的全国各省。,三一挖掘机,三一挖掘机编号的含义（04-06年使用）：例 LSY822C19060320L：中国 06：生产年份SY：三一 0320：生产流水号8：履带式22：整机重量C1：型号9：校验码,三一挖掘机,三一挖掘机编号的含义（06年使用）：06SY22210318：06：生产年份SY：三一22：整机重量21：C5型0318：生产流水号,三一挖掘机,型号含义：C1：02版驾驶室，川崎负流量

4、系统，韩国摩丁空调C5：05版驾驶室，川崎负流量系统，韩国摩丁空调C5A：05B版驾驶室，川崎负流量系统，电装空调C5B：05B版驾驶室，川崎负流量系统，韩国摩丁空调,挖掘机的驾驶室,02版驾驶室,挖掘机的驾驶室,05版驾驶室仿VOLVO,挖掘机的驾驶室,05B版驾驶室仿小松,1.配重 2.动力系统 3.液压系统 4.覆盖件 5.空调系统 6.驾驶室 7.回转平台 8.回转支承 9.行驶装置 10.动臂 11.电气系统 12.铲斗 13.油缸 14.斗杆,履带式挖掘机结构,3、三一挖掘机的型谱；已批量生产的挖掘机型谱：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘机型

5、谱：SY60系列SY130系列SY420系列,3、三一挖掘机的型谱；已批量生产的挖掘机型谱：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘机型谱：SY60系列SY130系列SY420系列,三一挖掘机的型谱；已批量生产的挖掘机型谱：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘机型谱：SY60系列SY130系列SY420系列,三一挖掘机系列,三一挖掘机的主要配置,1、关键部件的配置,关键部件的配置,1、关键部件的配置,三一挖掘机参数,2、液压系统的配置,2、液压系统的配置,三一挖掘机参数,3、电控系统的配置,三一挖掘机参数,工作装置动臂、斗杆、

6、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路上车部分发动机、液压主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重下车部分履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置,履带式挖掘机结构,一、反铲挖掘机的工作装置,20T动臂长度：5700mm 20T斗杆长度：2952mm22T动臂长度：5850 mm 22T斗杆长度：3043mm,履带式挖掘机结构,二、回转装置结构,履带式挖掘机结构,三一回转机构采用川崎或小松，回转平台自制或外协加工,履带式挖掘机结构,三、上工作平台,履带式挖掘机结构,配重,配重使机器的重心尽量靠近车体的回转中心，以保证车体的动态稳定

7、性减小回转支承的转动阻力，并实现回转快速平稳(3.75T3.9T4.5T4.8T),履带式挖掘机结构,中心回转接头使机器在任意方位回转时，将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道持续不断地提供给车体下部的行走马达，回转接头内部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密封件隔开驾驶室内部安装有操纵手柄、电器开关、监控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根据操作手的要求进行调整,履带式挖掘机结构,四、履带式挖掘机的行走装置组成：驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带、涨紧装置、缓冲弹簧、行走机构、行走架（底架、横梁、履带架,履带式挖掘机结构,履带架（X架）底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带，平稳支撑车体并

8、实现机器的行走支重轮支承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上托轮托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动履带把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走；增大与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使机器能够在沼泽地等松软的地面进行行走和作业；根据需要，用户可选择加宽履带板或加长履带,履带式挖掘机结构,引导轮与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作用，防止履带损伤终传动包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转矩增加，由链

9、轮带动履带转动实现机器的行走,履带式挖掘机结构,组合式履带,履带式挖掘机结构,履带板,履带式挖掘机结构,支重轮：将挖掘机的重量传递给地面。材料采用35 Mn 或50Mn 钢铸造而成，硬度HRC48-57,履带式挖掘机结构,导向轮：用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。驱动轮：用于将行走马达的力传递给履带，,履带式挖掘机结构,履带涨紧装置：作用为使履带经常保持一定的涨紧度。行走装置使用一段时间后由于轨链销轴的磨损会使节距增大,并使整个履带伸长，导致摩擦履带架、履带脱轨、行走装置噪音大等。,履带式挖掘机结构,五、发动机：原装日本小松康明斯发动机,履带式挖掘机结构,发动机机器动力之源，把燃油燃烧产

10、生的热能通过曲轴连杆机构转变成机械能。发动机型号：6BTA5.9-C 6-发动机汽缸数 B-发动机系列号 T-增压 A-中冷 5.9-发动机排量C-用途,六、液压系统：主油泵、多路阀、工作油缸、先导阀、工作马达,履带式挖掘机结构,主泵通过联轴器与发动机飞轮相连接，将飞轮输出的机械能转变成高压油流即液压能主阀把由主泵输出的高压油，按照工作装置的动作的需要进行分流，从而实现工作装置的不同作业回转机构由回转马达和回转减速机构构成，与回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作,1、主泵:K3V112DT柱塞式（日本原装川崎）串联电控变量双泵，最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、高压切断、

11、中位负流量控制。,目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎），KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。小松林德系统采用的是负荷传感系统川崎采用中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。,履带式挖掘机结构,2、主控制阀及回转马达+减速机,主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/min，能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。回转机构采用川崎M2X120BCHB10A，带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀。,履带式挖掘机结构,3、行走马达及工作油缸,油缸采用日本KYB公司生产 动臂油缸120851285

12、2根 斗杆油缸135951490 1根 铲斗油缸115801120 1根 行走马达采用日本KYB或帝人制机,履带式挖掘机结构,履带式挖掘机操作,挖掘机的选择,参考：挖掘机与卡车的最佳匹配为4-6斗装满,挖掘机的选择,标准斗作用于常规作业，一般条件对象如沙、粘土等可选用，此时物料比重不大于1.8T/立方；遇到重载作业（压实、挖掘硬土、混有石头的土、剥离等）选用加强斗；重载作业中混有较硬的石头时，要用岩石斗；装载干燥、疏松的土、沙时，可用加大斗，此时物料比重不大于1.2T/立方米。,挖掘机的选择,如何评价挖机的好坏一般来说，我们从以下几个方面来评价（1）发动机：输出功率、油耗、环保（2）液压系统：压力、流量、内耗（3）作业性能：速度、力量（4）可靠性和耐久性：结构（工作装置、车体），寿命（5）安全性：防护措施（6）保养性：保养间隔、方便性、费用（7）操作的舒适性：驾驶室、座椅、操纵力因此，我们需要对设备进行综合评价，才能判断出设备的坏。千万不要只凭样本上的一两个参数或个别人的看法就匆忙下结论。,