第4章 形式化说明技术课件.ppt
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1、第4章 形式化说明技术,前言4.1 概述4.2 有穷状态机4.3 Petri网4.4 Z语言4.5 小结,形式化说明技术=形式化方法,概念等同。,软件生命周期包括哪几个阶段?,可行性研究,需求分析,总体设计,详细设计,编码和单元测试,软件维护,需求规格说明书,总体设计规格说明书,详细设计规格说明书,系统规格说明书,描述“系统规格说明书”的方法,有哪些?,综合测试,描述“系统规格说明书”的3种方法,按照形式化的程度,非形式化方法,形式化方法,半形式化方法,例如:自然语言,是典型的非形式化方法,例如:数据流图(ch2)、实体-联系图(ch3),是典型的半形式化方法,例如:有穷状态机、Petri网、
2、Z语言,是典型的形式化方法,给出定义,非形式化方法,形式化方法,半形式化方法,形式化方法课本定义,非数学方法,半数学方法,数学方法,二义性 准确性,给出3种方法的通俗定义,用非数学方法描述系统规格说明书的方法,用数学方法描述系统规格说明书的方法,用半数学方法描述系统规格说明书的方法,形式化方法课本的定义所谓形式化方法,是描述系统性质的基于数学的技术(如:集合论、函数、数理逻辑),也就是说,如果一种方法有坚实的数学基础,那么它就是形式化的。实质上与上面的通俗定义是一样的。,第4章 形式化说明技术,前言4.1 概述4.2 有穷状态机4.3 Petri网4.4 Z语言4.5 小结,用自然语言(典型的
3、非形式化方法)书写的系统规格说明书,可能存在矛盾、二义性、含糊性、不完整性及抽象层次混乱等问题。,4.1 概述 4.1.1 非形式化方法的缺点,矛盾是指一组相互冲突的陈述。,矛盾是指一组相互冲突的陈述。(不同系统分析员定义范围不同)二义性是指读者可以用不同方式理解的陈述。含糊性,例如:这样的需求:“系统界面应该是对用户友好的。”实际上,这样笼统的陈述并没有给出任何有用的信息。不完整性可能是在系统规格说明中最常遇到的问题之一。(如规格中没有考虑登录失败的转向的页面,即考虑问题不全面)抽象层次混乱是指在非常抽象的陈述中混进了一些关于细节的低层次陈述。(总体设计中混入了详细设计,分不清他们),4.1
4、.2 形式化方法的优点,人在理解用自然语言描述的系统规格说明时,容易产生二义性。为了克服非形式化方法的缺点,人们把数学引入软件开发过程,创造了基于数学的形式化方法。运用形式化方法描述系统规格说明具有如下优点:(1)因数学的严谨性和准确性可克服二义性,能够简洁准确地描述系统规格说明;(2)可以在不同的软件生命周期的各阶段之间平滑地过渡(3)提供了高层确认手段,如可以证明设计是否符合规格说明。,4.1.2 形式化方法的优点,4.1.3 应用形式化方法的准则,人们对形式化方法的看法并不一致。形式化方法对某些软件工程师很有吸引力,其拥护者甚至宣称这种方法可以引发软件开发方法的革命;另一些人则对把数学引
5、入软件开发过程持怀疑甚至反对的态度。编者认为,对形式化方法也应该“一分为二”,既不要过分夸大它的优点也不要一概排斥。为了更好地发挥这种方法的长处,下面给出应用形式化方法的几条准则,供读者在实际工作中使用。,4.1.3 应用形式化方法的准则,(1)应该选用适当的表示方法。(系统性质不同,FSM、Petri网)(2)应该形式化,但不要过分形式化。(关键 界面)(3)应该估算成本。(培训)(4)应该有形式化方法顾问随时提供咨询。(开发人员不熟悉形式化方法中使用的数学和逻辑,且没有受过专业的训练)(5)不应该放弃传统的开发方法。(集成 取长补短)(6)应该建立详尽的文档。(帮助开发人员和客户理解系统)
6、(7)不应该放弃质量标准。(应用形式化方法有助于开发出高质量的软件,但不能保证软件的正确性,即描述不符客户需求,无法验证正确性)(8)不应该盲目依赖形式化方法。(无法验证需求是否满足客户要求)(9)应该测试、测试再测试。(同上)(10)应该重用。(降低成本 提高质量 提高开发速度),4.2 有穷状态机,4.1.3 应用形式化方法的准则,第4章 形式化说明技术,前言4.1 概述4.2 有穷状态机4.3 Petri网4.4 Z语言4.5 小结,下面通过一个简单例子介绍有穷状态机的基本概念。一个保险箱上装了一个复合锁,锁有三个位置,分别标记为1、2、3,转盘可向左(L)或向右(R)转动。这样,在任意
7、时刻转盘都有6种可能的运动,即1L、1R、2L、2R、3L和3R。保险箱的组合密码是1L、3R、2L,转盘的任何其他运动都将引起报警。图4.1描绘了保险箱的状态转换情况。,4.2 有穷状态机(4.2.1 FSM、4.2.2 EFSM)4.2.1 概念,图4.1 保险箱的状态转换图,状态,事件/输入,图4.1是一个有穷状态机的状态转换图。状态转换并不一定要用图形方式描述,表4.1的表格形式也可以表达同样的信息。,转换函数:当前状态+事件/输入 下个状态,从上面这个简单例子可以看出,一个有穷状态机包括下述5个部分:状态集J、输入集K、由当前状态和当前输入确定下一个状态(次态)的转换函数T、初始态S
8、和终态集F。对于保险箱的例子,相应的有穷状态机的各部分如下。状态集J:保险箱锁定,A,B,保险箱解锁,报警。输入集K:1L,1R,2L,2R,3L,3R。转换函数T:如表4.1所示。(当前状态+事件/输入 下个状态)初始态S:保险箱锁定。终态集F:保险箱解锁,报警。,如果使用更形式化的术语,一个有穷状态机可以表示为一个5元组(J,K,T,S,F),其中:J是一个有穷的非空状态集;K是一个有穷的非空输入集;T是一个从(J-F)K到J的转换函数;SJ,是一个初始状态;F J,是终态集。,有穷状态机应用得非常广泛。该方法主要用于在系统规格说明书中描述系统的状态转换。例如:上面所讲的保险箱的例子,即用
9、FSM描述了保险箱系统的状态转换。但是,对于一些复杂的系统,FSM难以描述清楚系统规格说明书中的状态转换。例:当前状态:某登录页面+事件:点登录按钮 下一状态:登录后的主页,为了满足复杂系统的规格说明中的状态转换的描述,需要对有穷状态机做一个很有用的扩展,即在前述的5元组中加入第6个组件谓词集P,从而把有穷状态机扩展为一个6元组,即EFSM。转换函数T现在是一个从(J-F)KP到J的函数。现在的转换规则形式如下:当前状态+事件+谓词 下个状态。(上述即是EFSM定义),为了具体说明怎样用EFSM表达系统的规格说明,现在用这种技术给出大家熟悉的电梯系统的规格说明。首先给出用自然语言描述的对电梯系
10、统的需求:在一幢m层的大厦中需要一套控制n部电梯的产品,要求这n部电梯按照需求R1,R2和R3在楼层间移动。R1:每部电梯内有m个按钮,每个按钮代表一个楼层。当按下一个按钮时该按钮指示灯亮,同时电梯驶向相应的楼层,到达按钮指定的楼层时指示灯熄灭。,4.2.2 例子,EFSM的状态转换函数:当前状态+事件+谓词=下一个状态,R2:除了大厦的最低层和最高层之外,每层楼都有两个按钮分别请求电梯上行和下行。这两个按钮之一被按下时相应的指示灯亮,当电梯到达此楼层时灯熄灭,电梯向要求的方向移动。R3:当对电梯没有请求时,它关门并停在当前楼层。现在使用一个扩展的有穷状态机对本产品进行规格说明。这个问题中有两
11、个按钮集。n部电梯中的每一部都有m个按钮,一个按钮对应一个楼层。因为这mn个按钮都在电梯中,所以称它们为电梯按钮。此外,每层楼有两个按钮,一个请求向上,另一个请求向下,这些按钮称为楼层按钮。,EFSM的状态转换函数:当前状态+事件+谓词=下一个状态,电梯按钮的状态转换图如图4.2所示,即需求R1。令(e,f)表示电梯e内的按钮f,在某一时刻电梯按钮(e,f)有两个状态:发光(打开)和不发光(关闭)。设这2个状态表示如下:EBON(e,f):电梯按钮(e,f)打开EBOFF(e,f):电梯按钮(e,f)关闭如果电梯按钮(e,f)发光且电梯到达f层,该按钮将熄灭。相反如果按钮熄灭,则按下它时,按钮
12、将发光。上述描述中包含了两个事件,它们分别是:EBP(e,f):电梯按钮(e,f)被按下EAF(e,f):电梯e到达f层,EFSM的状态转换函数:当前状态+事件+谓词=下一个状态,图4.2 电梯按钮的状态转换图图4.3楼层按钮的状态转换图,EFSM的状态转换函数:当前状态+事件+谓词=下一个状态,blackboard,为了定义与这些事件和状态相联系的状态转换规则,需要一个谓词V(e,f),它的含义如下:V(e,f):电梯e停在f层如果电梯按钮(e,f)处于关闭状态当前状态,而且电梯按钮(e,f)被按下事件,而且电梯e不在f层谓词,则该电梯按钮打开发光下个状态。状态转换规则的形式化描述如下:EB
13、OFF(e,f)+EBP(e,f)+not V(e,f)EBON(e,f)反之,如果电梯到达f层,而且电梯按钮是打开的,于是它就会熄灭。这条转换规则可以形式化地表示为:EBON(e,f)+EAF(e,f)EBOFF(e,f),EFSM的状态转换函数:当前状态+事件+谓词=下一个状态,接下来考虑楼层按钮,即需求R2。令FB(d,f)表示f层请求电梯向d方向运动的按钮,楼层按钮FB(d,f)的状态转换图如图4.3所示。楼层按钮的状态如下:FBON(d,f):楼层按钮(d,f)打开FBOFF(d,f):楼层按钮(d,f)关闭如果楼层按钮已经打开,而且一部电梯到达f层,则按钮关闭。反之,如果楼层按钮原
14、来是关闭的,被按下后该按钮将打开。这段叙述中包含了以下两个事件。,EFSM的状态转换函数:当前状态+事件+谓词=下一个状态,FBP(d,f):楼层按钮(d,f)被按下EAF(1n,f):电梯1或或n到达f层其中1n表示或为1或为2或为n。为了定义与这些事件和状态相联系的状态转换规则,同样也需要一个谓词,它是S(d,e,f),它的定义如下。S(d,e,f):电梯e停在f层并且移动方向由d确定为向上(d=U)或向下(d=D)或待定(d=N)。,EFSM的状态转换函数:当前状态+事件+谓词=下一个状态,使用谓词S(d,e,f),形式化转换规则为:FBOFF(d,f)+FBP(d,f)+not S(d
15、,1n,f)FBON(d,f)FBON(d,f)+EAF(1n,f)+S(d,1n,f)FBOFF(d,f)其中,d=Uor D。也就是说,如果在f层请求电梯向d方向运动的楼层按钮处于关闭状态,现在该按钮被按下,并且当时没有正停在f层准备向d方向移动的电梯,则该楼层按钮打开。反之,如果楼层按钮已经打开,且至少有一部电梯到达f层,该部电梯将朝d方向运动,则按钮将关闭。,EFSM的状态转换函数:当前状态+事件+谓词=下一个状态,有穷状态机方法采用了一种简单的格式来描述规格说明:当前状态+事件+谓词 下个状态这种形式的规格说明易于书写、易于验证,而且可以比较容易地把它转变成设计或程序代码。事实上,可
16、以开发一个CASE工具把一个有穷状态机规格说明直接转变为源代码。维护可以通过重新转变来实现,也就是说,如果需要一个新的状态或事件,首先修改规格说明,然后直接由新的规格说明生成新版本的产品。,4.2.3 评价,EFSM的状态转换函数:当前状态+事件+谓词=下一个状态,有穷状态机方法比数据流图技术更精确,而且和它一样易于理解。不过,它也有缺点:在开发一个大系统时三元组(即状态、事件、谓词)的数量会迅速增长。此外,和数据流图方法一样,形式化的有穷状态机方法也没有处理定时需求。下节将介绍的Petri网技术,是一种可处理定时问题的形式化方法。,EFSM的状态转换函数:当前状态+事件+谓词=下一个状态,第
17、4章 形式化说明技术,前言4.1 概述4.2 有穷状态机4.3 Petri网4.4 Z语言4.5 小结,并发系统中遇到的一个主要问题是定时问题。这个问题可以表现为多种形式,如同步问题、竞争条件以及死锁问题。定时问题通常是由不好的设计或有错误的实现引起的,而这样的设计或实现通常又是由不好的规格说明造成的。可以应用Petri网技术设计系统规格说明,解决并发系统遇到的定时问题。,4.3 Petri网 4.3.1 概念,Petri网是由Carl Adam Petri发明的。最初只有自动化专家对Petri网感兴趣,后来Petri网在计算机科学中也得到广泛的应用,例如,在性能评价、操作系统和软件工程等领域
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