数控机床与编程 加工中心编程课件.ppt

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1、第3章 加工中心编程,内容回顾,数控机床所用的是什么坐标系？什么是机床坐标系？工件和刀具是一对相对运动的物体，在数控编程中对编程坐标做了什么假定？指出下列机床的坐标轴方向？什么工作坐标系？围绕X、Y、Z旋转的坐标轴如何表示？机床开机后首先要做什么以确定机床的零点（参考点）对刀的目的是什么？,7,一、铣削准备功能G代码,准备功能 G代码（指令）由 G后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、工件坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。G 功能根据功能的不同分成非模态 G 功能（如G04、G28、G92）、模态G功能（如G90、G91、G01等）。,1、绝对坐标和相对坐标

2、指令：G90、G91,功能：设定编程时的坐标值为增量值或者绝对值。说明：（1）G90绝对值编程，每个编程坐标轴上的编 程值是相对于程序原点的。G90为缺省值。（2）G91相对值编程，每个编程坐标轴上的编 程值是相对于前一位置而言的，该值等 于沿轴移动的距离。（3）G90、G91是一对模态指令，在同一程序段 中只能用一种。,例：已知刀具中心轨迹为“ABC”，起点为A，试编写程序,图2.1 直线轨迹,1）坐标系设定，G92指令格式：G92 X_ Y_ Z_；说明：（1）程序中如使用G92指令，则该指令应位于程序的第一句；（2）程序启动时，如果第一条程序是G92指令，那么执行后，机床不产生任何运动，

3、只是当前点被置为X、Y、Z的设 定值；（3）G92要求坐标值X、Y、Z必须齐全，不可缺省，并且不能 使用U、V、W编程。（4）设定的加工原点与当前刀具位置有关，随刀具起始点的 位置不同而改变，必须保证起刀点位置与程序中G92指令 中的坐标值一致，重复加工时应特别注意；操作虽简单，但易出错。（5）使用G92指令用来确定起刀点与编程原点的相对位置关系，从而建立 加工坐标系。,2、坐标系设定G92、G54G59,11,G92 X30.Y30.Z20.；,含义：刀具并不产生任何动作，只是将刀具所在的位置设为X30.Y30.Z20.即相当于确定了坐标系。,例：,2）坐标系设定，G54G59说明：（1）加

4、工前，将测得的工件编程 原点坐标值预存入数控系统 对应的G54G59中，编程 时，指令行里写入G54G59 即可。（2）比G92稍麻烦些，但不易出错。所谓零点偏置就是在编程过 程中进行编程坐标系（工件 坐标系）的平移变换，使编 程坐标系的零点偏移到新的 位置。（3）也用来设定坐标系注意：使用G54-G59时，不用G92设定坐标系。G54G59和G92不能混用。,图2.2 工件零点偏置,图2.2，可建立G54G59共6个加工坐标系。其中：G54加工坐标系1，G55加工坐标系2，G56加工坐标系3，G57加工坐标系4，G58加工坐标系5，G59加工坐标系6。,13,例:如图2.3所示，使用工件坐标

5、系编程：要求刀具从当前点移动到A点，再从A点移动到B点。,当前点 A B,图 2.3 使用工件坐标系编程,G54G59建立工件坐标系在机床重新开机后并不消失，并与刀具的起始位置无关。,图2.4 机械偏心式寻边器,图2.5 光电式寻边器,15,当前位置显示,16,“offseting”下的工件坐标系设定,17,18,X,Y,x,y,O,O,机械坐标：（339,183.6）,绝对坐标：（13.715,90.26）,（机床坐标系）,（工件坐标系）,G54：（352.715,-273.86）,是与零件图对应的坐标值,X绝对X机械XG54Y绝对=Y机械YG54Z绝对=Z机械ZG54,20,确定G54的目

6、的：建立工件坐标系与机床坐标系（参考坐标系）的位置关系。画图或编程时建立了工件坐标系，确定了零件上各点与工件（编程）原点的关系；加工时要确定工件原点与参考点之间的关系，即G54即可。这样就建立起了零件上各点在机床坐标系下的坐标。,21,3、加工平面设定（插补平面选择）指令G17、G18、G19格式：G17（或G18，或G19）G17 选择XOY平面插补 G18 选择XOZ平面插补 G19 选择YOZ平面插补说明：（1）适应于以下情况的平面定义：A、定义刀具半径补偿平面；B、定义螺旋线补偿的螺旋平面；C、定义圆弧插补平面。（2）当在G41、G42、G43、G44刀补时，不得变换定义平面；（3）一

7、般的轨迹插补系统自动判别插补平面而无须定义平面；（4）三联动直线插补无平面选择问题；（5）系统上电时，自动处于G17状态；（6）注意的是，移动指令与平面选择无关，例如指令“G17 G01 Z10”时，Z轴照样会移动。,22,格式：G00 X_Y_Z_说明：（1）所有编程轴同时以预先设定的速度移动，各轴可联 动，也可以单独运动。（2）不运动的坐标可以省略编程，省略的坐标不作任何运动。（3）目标点坐标值可以用绝对值，也可用增量值。（4）G00功能起作用时，其移动速度按参数中的参数设定值运 行，也可由面板上的“快速修调”修正。（5）G00也可写成G0。（6）G00为续效指令。,4、G00快速定位,2

8、3,格式：G01 X_Y_Z_F_说明：(1)其中X、Y、Z是线性进给的终点坐标，F是合成进给速度；(2)不运动的坐标可以省略不写；(3)正数省略“+”号；(4)G01起作用时，其进给速度按所给的F值运行；(5)G01、F都是模态（续效）指令；(6)G01也可写成G1。,4、G01直线插补,24,G91 G01 X15.Y-15.F60；,G90 G01 X30.Y15.F100；,假定刀具已经在起点A处，加工直线AB的轨迹,相对坐标编程：,绝对坐标编程：,设进给速度F=100mm/min，主轴转数S=800r/min，写出铣削轮廓程序。,26,5、G02顺时针圆弧插补格式：说明：（1）X、Y

9、、Z 在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝 对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。I、J、K是圆心坐标，是相对于圆弧起点的增量值，I是 X方向，J是Y方向，K是Z方向。圆心坐标在圆弧 插补时不得省略，不论是绝对值方式(G90)，还 是增量方式(G91)，圆心坐标总是相对圆弧起点 的增量值。当系统提供R编程功能时，I、J、K 可不编，当两者同时被指定时，R指令优先，I、J、K无效；,27,（2）用G02指令编程时，可以直接编过象限圆、整圆等；注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区 未输入间隙补偿或参数区的间隙补偿与机床实 际反向间隙相差悬殊，都会在工件上产生明显 的切

10、痕。（3）以G17为例，铣整圆时注意：圆心坐标I和J不能给 错，特别是I、J不能同时为0；（5）整圆不能用R编程;因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。（6）ZOX、YOZ平面内的圆弧无需定义插补平面（G18、G19）。（7）劣弧时，R为正值；优弧时，R为负值。,28,6、G03逆时针圆弧插补格式：G03 X_Y_I_J_F_ 或 G03 X_Y_R_F_说明：除了圆弧旋转方向相反外，其余与G02指令完全相同。,G02、G03的判断：逆着第三根轴看去，顺时针为G02，逆时针为G03,29,30,31,图2 优弧与劣弧的编程,图3 整圆的编程,例1：,32,表2 整圆的程序,编写中间轮廓的刀心加

11、工轨迹,34,主轴转数1000r/min,进给速度100mm/min,A为起点，B为终点。刀具恰在编程原点处。,例3：,35,O2（G02，G03）N1 G90 G54 G02 I20.J0 F100;N2 G03 X-20.Y20.I-20.J0;(R20.)N3 G03 X-10.Y10.I0 J-10.;(R-10.),36,Z轴移动在实际加工中，刀具不能只在XOY平面内移动，否则刀具平行移动时将与工件、夹具发生干涉，另外在切削型腔时刀具也不能直接快速运动到所需切深，所以必须对Z轴移动有所控制。块规（对刀块）有100.0mm、50.0mm长的，块规若太长则，对刀时手握失稳。注：在起刀点和

12、退刀点时应注意，尽量避免三轴联动，要将Z轴的运动和XOY平面内的运动分成两行写，以避免三轴联动引起的不必要的碰撞。G43G00 Z100.0H01;Z5.0;G01 Z-10.0 F50;(若切深为10.0mm)，（Z向进给应慢些，平面进给时可提速）。G00 Z100.0;,刀长补正G43、G44、G49,37,G43、G44、G49刀具长度补偿（偏置）格式：G43(G44)G00(G01)Z_H_；说明：1）H为补偿号，H后边指定的地址中存有刀具长度值。进行长度补偿时，刀具要有Z轴移动。2）G43正向补偿，与程序给定移动量的代数值做加法；G44负向补偿，与程序给定移动量的代数值做减法。,刀长

13、补正G43、G44、G49,G28自动回归原点,格式：G90(G91)G28 X_Y_Z_；说明：经过（X、Y、Z）点回机床原点。使用G28之前，必须消除刀具半径补偿在返回原点后使用刀具长度补偿取消（G49）功能。例1：G91 G28 Z0;(从当前点直接回Z轴的机床原点)例2：G90 G28 X10 Y10 Z10;（经过（10、10、10）回机床原点）,40,G91 G28 X100.Y150.；G90 G28 X300.Y250.；,G91 G28 X0 Y0；G91 G28 Z0；,41,用12的铣刀铣削上表面（多种走刀方式）,42,刀具半径补偿,刀补的引出：1、数控系统控制刀具中心的

14、运动轨迹，而由于刀具半径的存在，刀心与工件轮廓间存在一个偏移量。2、由强调1可知：如果按照工件的实际尺寸编程，就必须用刀补。3、如果一个工件需多道工序，则需计算多次的刀心轨迹，若按工件的实际尺寸编程，改变刀补值即可。,43,图9 刀心轨迹与工件轮廓,44,G41建立左边刀具半径补偿,格式：G41 G01 X_Y_ D_说明：（1）G41的切削方向是沿着刀具前进方向观察，刀具偏在工件的左边（假定工件不动）；（2）G41发生前，刀具参数(D_)必须在主功能PARAM中刀具参数内设置完成；（3）G41本段程序，必须有G01或G00功能及对应的坐标参数才有效，以建立刀补；,（4）G41与G40之间不得

15、出现任何转移加工，如镜像，子程序等；（5）由于当前段加工的刀补方式与下一加工段的数据有关，因此，下一段加工轨迹的数据说明，必须在10段(甚至2 段)程序之内出现；（6）当改变刀具补偿号时，必须先用G40取消当前的刀补；（7）在远离工件的地方建立、取消刀补；（8）G41是模态指令。,46,G42右边刀具半径补偿,格式：G42 G01 X_Y_ D_说明：除刀具在前进的右边外，与G41相同，为模态指令。注意：刀补建立程序段和刀补撤销程序段所使用的G01直线段必须同G40、G41或G42编在同一个程序段里，其后写上坐标参数。,47,48,49,G40取消刀具补偿,格式：G40说明：（1）G40必须与

16、G41或G42成对使用；（2）编入G40的程序段为撤销刀具半径补偿的程序段，(ISO规定)必须编入撤刀补的轨迹，用G01或G00指令和数值,不能用G02、G03；如：N100 G40 G01 X0 Y0（3）G40是模态指令，机床初始状态为G40。,刀补的用途,各数控铣床大都具有刀具半径补偿功能，为程序的编制提供方便。总的来说，该功能有以下几方面的用途：(1)利用这一功能，在编程时可以很方便地按工件实际轮廓形状和尺寸进行编程计算，而加工中使刀具中心自动偏离工件轮廓一个刀具半径，加工出符合要求的轮廓表面。(2)利用该功能，通过改变刀具半径补偿量的方法来弥补铣刀制造的尺寸精度误差，扩大刀具直径选用

17、范围和刀具返修刃磨的允许误差。(3)利用改变刀具半径补偿值的方法，以同一加工程序实现不同工序和工步的加工。(4)通过改变刀具半径补偿值的正负号，还可以用同一加工程序加工某些需要相互配合的工件，如相互配合的凹凸模等。,51,刀补中不能连续两段Z轴移动,ZX平面刀具补偿,53,铣削方式有逆铣和顺铣两种方式。如图11所示，铣刀旋转切入工件的方向与工件的进给方向相反时称为逆铣，相同时称为顺铣。,逆铣和顺铣,(b)顺铣（downcut/downmilling）,54,逆铣时，切削厚度由零逐渐增大，切入瞬时刀刃钝圆半径大于瞬时切削厚度，刀齿在工件表面上要挤压和滑行段后才能切入工件，使已加工表面产生冷硬层，

18、加剧了刀齿的磨损，同时使工件表面粗糙不平。此外，（就此种加工情况而言）逆铣时刀齿作用于工件的垂直进给力F朝上，有抬起工件的趋势，这就要求工件装夹牢固。但是逆铣时刀齿从切削层内部开始工作的，当工件表面有硬皮时，对刀齿没有直接影响。,55,顺铣时，刀齿的切削厚度从最大开始，避免了挤压、滑行现象，并且垂直进给力F朝下压向工作台，有利于工件的夹紧，可提高铣刀耐用度和加工表面质量。与逆铣相反，顺铣加工要求工件表面没有硬皮，否则刀齿很易磨损。对于铝镁合金、钛合金和耐热合金等材料来说，建议采用顺铣加工，这对于降低表面粗糙度值和提高刀具耐用度都有利。但如果零件毛坯为黑色金属锻件或铸件，表皮硬而且余量一般较大，

19、这时采用逆铣较为有利。,56,G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;Z5.;G41X40.Y20.D01;G01Z-10.F50;Y190.F100;X190.;Y40.；X20.;G00Z100.;G40X0Y0;M30;,注：1、远离工件的地方进退刀，刀具Z向进给时速度应慢，因为侧刃与底刃同时切削。2、进退刀时（X、Y）与Z应分为两行书写，避免三轴联动走空间斜线而引起的刀具与夹具的干涉,作业1：铣外轮廓。切削深度10mm，刀具半径20mm，材料45钢,57,G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;Z5.;G41X

20、350.Y400.D01;G01Z-10.F50;Y200.F100;G02I-150.;G01Y0.;G00Z100.;G40X0Y0;M30;,G17G90G54G00X0Y0S800M03;Z100.M08;Z5.;X400.Y200.；G41X400.Y250.D01;G01Z-10.F50;G03X350.Y200.I0.J-50.;G02I-150.F100;G03X400.Y150.I50.J0;G00Z100.;G40X0Y0;M30;,作业2：铣外轮廓。切削深度10mm，刀具半径20mm，材料45钢,58,G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.

21、M08;Z5.;G41X-100.Y100.D01;G01Z-10.F50;G03X-200.Y0J-100.F100.;G03I200.;G03X-100.Y-100.I100.;G00Z100.;G40X0Y0;M30;,作业3：铣内轮廓。切削深度10mm，刀具半径20mm，材料45钢,59,G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;Z5.;G41X-100.Y100.D01;G01Z-10.F50;G03X-200.Y0J-100 F100.;Y-200.;X200.;Y200.;X-200.;Y0;G03X-100.Y-100.I100.J0;G00

22、Z100.;G40X0Y0;M30;,作业4：铣内轮廓。切削深度10mm，刀具半径20mm，材料45钢,60,练习：铣削下图的四方凸台（12的铣刀，带刀补，Z方向分层进给，先铣到Z-7，程序停止后再修改Z值铣到Z-13，再到Z-19）,思考如何编写子程序实现一个程序即可自动铣削到Z-19？,61,子程序的引出：当一个零件包括重复的图形时，可以把这个图形编成一个子程序存在存储器中，使用时反复调用；或者被切工件较厚需要分层铣削时，将工件编程子程序，子程序中尤其是Z向用相对坐标编程，反复调用几次则实现厚工件的分层加工。子程序的有效使用简化程序并缩短检查时间，提高编程效率，节省磁盘空间。,62,M98

23、、M99子程序调用,格式：M98 P_L_说明：（1）子程序是以O开始，以M99结尾的，子程序是相对于主程序而言的；（2）M98置于主程序中，表示开始调用子程序；（3）M99置于子程序中，表示子程序结束，返回主程序；（4）P_为程序号，L_为调用次数；（5）主程序与子程序间的模态代码互相有效；如主程序中使用G90模式，调用子程序，子程序中使用G91模式，则返回主程序时，在主程序里G91模式继续有效。（6）在子程序中多使用G91模式编程；（7）在半径补偿模式下，如无特殊考虑，则应避免主子程序切换；（8）子程序可多重调用，最多可达四重。（9）每次调用子程序时的坐标系，刀具半径补偿值、坐标位置、切削

24、用量等可根据情况改变。,63,练习：铣削下图的四方凸台（12的铣刀，带刀补，Z方向分层进给，采用调用子程序的方式）,64,例题2,65,方法一：O1(MAIN_P，多次调用)G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;M98P100;G90G00X80.;M98P100;G90G00X0Y0M05;M30;,O100(SUB_P,相对坐标编程)G91G00Z-95.;G41X40.Y20.D01;G01Z-15.F20;Y30.F100;X-10.;X10.Y30.;X40.;X10.Y-30.;X-10.;Y-20.;X-50;G00Z110.;G40X-3

25、0.Y-30;M99;,66,方法二：O1(MAIN_P，采用不同编程坐标系)G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;M98P101;G90G55G00X0Y0.;M98P101;G90G56G00X0Y0.;M98P101;G90G54G00X0Y0;M30;,O101(SUB_P,绝对坐标编程)G90G00Z5.;G41X40.Y20.D01;G01Z-10.F20;Y50.F100；X30.;X40.Y80.;X80.;X90.Y50.;X80.;Y30.;X30;G00Z100.;G40X0.Y0;M99;,67,方法三：O1(MAIN_P，采用调

26、用次数L)G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;M98P102L2;G90G00X0Y0M05;M30;,O102(SUB_P,相对坐标编程)G91G00Z-95.;G41X40.Y20.D01;G01Z-15.F20;Y30.F100;X-10.;X10.Y30.;X40.;X10.Y-30.;X-10.;Y-20.;X-50;G00Z110.;G40X-30.Y-30;X80.;M99;,68,例3：Z轴起始高度100mm，切深10mm，使用L指令。,69,O1(MAIN_P)G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M0

27、8;M98P102L3;G90G00X0Y60.;M98P102L3;G90G00X0Y0M05;M30;,O102(SUB_P,相对坐标编程)G91G00Z-95.;G41X20.Y10.D01;G01Z-15.F20;Y40.F100;X30.;Y-30.;X-40.;G00Z110.;G40X-10.Y-20;X50.;M99;,70,技术要求加工后的零件侧面粗糙度为Ra3.2，底面粗糙度为Ra6.3.未注公差均为土0.15mm。锐角倒钝。,例题3,71,72,73,手工编程主程序%O0001G91G28Z0T1M06G90G54G0X28.0Y35.0S500M03G43H01Z100

28、.Z5.0G01Z-12.0F50G01Y24.0F80X35.0Y-24.0X28.0Y-40.0X-28.0Y-24.0X-35.0,Y24.0X-28.0Y40.0X28.0G0Z20.0X51.0Y0Z5.0G01Z-3.8F50D01M98P100F80(D01=8.2)G0Z100.0M05G91G28Z0,T2M06G90G54X51.0Y0S1000M03G43H02Z100.0Z5.0G01Z-4.0F50D02M98P100F120(D02=5.0)G01Z-11.8F50D03M98P200F50(D03=5.2)G01Z-12.0F50D02M98P200F120G0Z

29、100.0M05M09M30%,子程序O100G01G41Y30.0G03X21.0Y0R30.0G02I-21.0J0G03X51.0Y-30.0R30.0G01G40Y0M99%,子程序O200G01G41Y30.0G03X21.0Y0R30.0G02X14.0Y-15.6525R21.0G03X12.0Y-20.1246R6.0G01Y-24.0G02X6.0Y-30.0R6.0G01X-6.0G02X-12.0Y-24.0R6.0G01Y-20.1246G03X-14.0Y-15.6525R6.0G02Y15.6525R21.0G03X-12.0Y20.1246R6.0,G01Y24.

30、0G02X-6.0Y30.0R6.0G01X6.0G02X12.0Y24.0R6.0G01Y20.1246G03X14.0Y15.6525R6.0G02X21.0Y0R21.0G03X51.0Y-30.0R30.0G01G40Y0M99%,77,78,79,固定循环功能,固定循环的基本动作固定循环指令通式固定循环指令介绍 钻孔循环指令镗孔循环指令螺纹循环指令取消固定循环指令,80,固定循环数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等一系列典型的加工动作，这样就可以预先编好程序，存储在内存中，并可用一个G 代码程序段调用，称为固定循

31、环。以简化编程工作。孔加工固定循环指令有G73、G74、G76、G80G89。,81,固定循环的基本动作,孔加工通常由下述6 个动作构成，如图所示。(1)X、Y 轴定位；(2)定位到R 点(定位方式取决于上次是G00 还是G01)；(3)孔加工；(4)在孔底的动作；(5)退回到R 点(参考点)；(6)快速返回到初始点。,82,图12 孔加工的6个典型动作图,图13固定循环的数据表达形式,83,刀具返回指令,84,固定循环的程序格式如下：,说明：G98返回初始平面；G99返回R 点平面；G固定循环代码G73、G74、G76 和G81G89 之一；X、Y加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G

32、90)；R初始点到R 点的距离(G91，此时R为负值)或R 点的坐标(G90)；R点高出工件顶面25mm；ZR点到孔底的距离(G91，此时Z为负值)或孔底坐标(G90)；Q每次进给深度(G73/G83)；I、J刀具在轴反向位移增量(G76/G87)；P刀具在孔底的暂停时间；F切削进给速度；L固定循环的次数，缺省为1。,孔加工指令为续效指令，直到G80或G00、G01、G02、G03出现，从而取消钻孔循环。,85,图14 G81循环,G81钻孔循环(中心钻)指令,说明：1、G81钻孔动作循环，它的执行过程为：X、Y定位，Z轴快进到R点，以F速度进给到Z点，快速返回初始点(G98)或R点(G99)

33、，没有孔底动作。注意:如果Z方向的移动量为零，则该指令不执行。G81指令动作循环如图14所示。2、L0表示机床运动到当前句坐标点，但并不执行循环动作。3、L命令需要用G91方式。,86,O1(G81)G90G54G00X0Y0S1000M03;G43H01Z100.M08;G99G81X50.Y25.R5.Z-10.F100;X-50.;Y-25.;G98X50.;G80X0Y0;M30;,87,图16 固定循环的灵活使用,O1(G81、L)G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;G98G81Y40.Z-10.R2.F100L0;G91X40.L4;G90X0Y

34、90.L0;G91X40.L4;G90G80X0Y0;M30;,G83深孔钻削循环,格式：G83 X Y Z R Q F；式中：Q每次进给深度。,G73高速深孔钻削循环,格式：G73 X_Y_Z_R_Q_F_,90,G73与G83,G73与G83的区别：1、虽然G73和G83指令均能实现深孔加工，而且指令格式也相同，但二者在Z向的进给动作是有区别的。2、从图18和图19可以看出，执行G73指令时，每次进给后令刀具退回一个d值（用参数设定）；而G83指令则每次进给后均退回至R点，即从孔内完全退出，然后再钻入孔中。深孔加工与退刀相结合可以破碎钻屑，令其小得足以从钻槽顺利排出，并且不会造成表面的损伤

35、，可避免钻头的过早磨损。3、G73指令虽然能保证断屑，但排屑主要是依靠钻屑在钻头螺旋槽中的流动来保证的。因此深孔加工，特别是长径比较大的深孔，为保证顺利打断并排出切屑，应优先采用G83指令。,91,建议：深孔 钢件 采用 G83 中厚 钢件 采用 G73薄板 G81安全性 G83 G73 G81效率 G81 G73 G83,92,图17 深孔加工实例,100,93,钻孔程序的编制,N010 G90G54G00X-20.Y-10.S800M03;N020 G43H01Z100.;N060 G98G73Z-25.R-3.Q4.F80L0;N070 G91X20.Y10.L4;N080 G90G00

36、X0Y0;N090 M30;,【例】,加工图示工件的5个孔，分别用G81和G83编程。,G81（增量方式）编程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.S200 M03；G91 G99 G81 X10.Y-10.Z-30.R-95.F150；Y30.；X10.Y-10.；X10.；G98 X10.Y20.；G80 X-40.Y-30.M05；M30；,G83（绝对方式）编程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.S200 M03；G99 G83 X10.Y-10.Z-25.R-5.Q5.0 F150；Y20.；X20.Y10.；X30.；G98 X40.Y30.；G80 X0.Y

37、0.M05；M30；,G85铰孔循环指令,格式：G85 X Y Z R F；,G82沉孔钻削循环指令,格式：G82 X Y Z R P F；式中：P孔底暂停时间（ms）。,【例】,加工图示工件的5个孔，用G82编程。,G82（增量方式）编程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.S200 M03；G91 G99 G82 X20.Y30.Z-30.R-95.P1000 F120；X20.Y10.L3；G80 Z95.；X-80.Y-60.；M30；,1）精镗孔循环指令格式：G76 X_ Y _ Z _ R_ Q_ P_ F_；式中：Q刀具移动量（正值、非小数、1.0）。P孔底暂停（ms)

38、。,G76镗孔循环指令,格式：G86 X Y Z R F；,G86镗孔循环指令,G74攻螺纹循环指令,1）攻左旋螺纹循环指令格式：G74 X_ Y _ Z _ R_ F_；式中：F攻螺纹的进给速度（/min），vf（mm/min)=螺纹导程P(mm)主轴转速n（r/min）。,格式：G84 X Y Z R F；,G84攻右旋螺纹循环指令,G33等导程螺纹切削,格式：G33 Z_ F_;式中：Z螺纹切削的终点坐标值（绝对值）或切削螺纹的长度（增量 值）F螺纹导程。注意：在进行螺纹切削时，从粗加工到精加工，都是沿同一轨迹多次重 复切削的。要求从粗加工到精加工时主轴转速恒定。G33指令对主轴转速有以

39、下限制：1 n vfmax/P 其中：n 主轴转速，r/min。vfmax最大进给速度，mm/min。P 螺纹导程，mm。,【例】,使用可调式镗刀，配合G33指令切削M601.5的内螺纹。,O1555；G90 G80 G17 G40 G49；G54 G00 X0 Y0；M03 S400；G43 Z10.H01；G33 Z-45.F1.5；M19；G00 X-5.；Z10.；X0 M00；（程序停止：调整刀具）M03；G04 X2.；G33 Z-45.F1.5；M19；G00 X-5.；Z10.；G91 G28 Z0；M30；,104,M21、M22、M23对称于X、Y轴镜像（取反），取消,格式

40、：M21（M22）说明：（1）M21、M22、M23不是ISO标准指令，而是特指FANUC系统；（2）当只对X轴或Y轴镜像时，刀具的实际切削顺序将与源程序相反，刀补矢量方向相反，圆弧插补转向相反。当同时对X和Y轴镜像时切削顺序、刀补、圆弧时针方向均不变。（3）镜像功能必须在工件坐标系坐标原点开始使用，在回到原点处取消镜像。（4）各镜像指令必须单独编写一个程序段。不允许与其它指令共用一个程序段；如：G00 X0 Y0 M21 非法（5）镜像加工程序中不允许带有转移性质的指令；（6）镜像加工程序不允许嵌套使用。（7）使用镜像功能后必须用M23取消镜像。（8）对称在飞机零件图纸中常见，往往是左件如图

41、、右件对称。编程时只编一个就行，另一件打对称。对称后有一个顺铣，另一个就逆铣了，但这种加工方法不适用于精加工，所以要求左右件分别编程，保证都是顺铣。,105,例：Z轴起始高度100mm，切深10mm，材料45钢,O1(MAIN_P)G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43Z100.H01M08;M98P102;M21;M98P102;M23;M21;M22;M98P102;M23;M22;M98P102;M23M30;,O102(SUB_P,绝对坐标编程)G90G00Z5.;G41X100.Y50.D01;G01Z-15.F20;Y300.F100;X200.;G03X300.Y

42、200.I100.;Y100.;X50.G00Z100.;G40X0.Y0;M99;,106,格式：G68 X_Y_ R_说明：1、以给定点(X，Y)为旋转中心，将图形旋转R角单位是()，0R360；2、如果省略(X，Y)，则以当前点为旋转中心；3、逆时针角度为正值，顺时针角度为负值。4、在有刀具补偿的情况下，先旋转后刀补(刀具半径补偿、长度补偿)；,G68旋转指令,107,G68X0Y0R45;M98P100;G68 X0Y0R45;M98P100;.G69;G00Z100.;M30;,G16、G15极坐标编程、直角坐标编程指令G16 X Y：X极径 Y极角 逆时针为正值、顺时针为负值格式:

43、G01G16X_ Y_ 或 G02(G03)G16 X_ Y_ R_ 或G81G16X_ Y_ Z_ R_ F_加工三个小孔,G17G90G16;G81X100.Y30.Z-20.R-5.F200;Y150.;Y270.;G15G80;,R100,109,利用极坐标指令编程下图所示的加工程序,110,1、材料为合金铝材，规格为757530mm的方料。2.图纸分析如图所示零件主要由第一象限凸型块，经过X镜像、Y镜像、XY原点镜像得到的图形，及其底座组成。主要精度尺寸有底座272，尺寸25，圆角4R8，角度边70，80，深度尺寸8，20等。,111,1.图样与技术要求如图所示零件，材料为合金铝材，规格为757530mm的方料。,2.图纸分析此零件正反两面均为四个相同的图形，正面为凸形，反面为凹形。正面顶部为小四方形，四角及中间有5个58H7通孔。主要精度尺寸有底座268，槽宽413，顶部小正方形228，厚度32,深度尺寸24,16,8 等主要精度尺寸。,112,1.图样与技术要求如图所示零件，材料为合金铝材，规格为757530mm的方料。,