矿井开采设计第九章 矿井其它运输方式设计ppt课件.ppt

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1、2023/1/15,1,矿井开采设计,主讲人：邢存恩（博士）太原理工大学 矿业工程学院 研究领域：煤矿开采、采矿系统工程和采矿CAD 煤矿通风与安全 电 话：13934644839 E-mail：xcn_,2023/1/15,2,第九章 矿井其它运输方式设计,2023/1/15,3,第一节 卡轨齿轨车轨道线路设计第二节 单轨吊轨道线路设计第三节 无轨胶轮车运输线路设计,主要内容,2023/1/15,4,国内辅助运输设备的技术特征,2023/1/15,5,第一节 卡轨齿轨车轨道线路设计,一、卡轨车1、牵引形式：钢丝绳 柴油机 轨道和轨距不同于普通轨道。,2023/1/15,6,第一节 卡轨齿轨车

2、轨道线路设计,一、卡轨车2、结构特点：除了一般行走的垂直车轮外，还在车架两侧下部装有为防止车轮脱轨的水平滑轮。水平滑轮卡在槽钢轨道的槽内或普通轻轨的轨腰处。3、优点：卡轨车安全可靠，弯道半径小，对巷道起伏适应性强，巷道交叉点工程量小，机械化程度高，机械硐室小，不受巷道支护条件的影响，不增加巷道支架负载，载重量大（为单轨吊的三倍），钢丝绳牵引时爬坡能力强（可达450）。4、缺点：对巷道的底鼓量有一定的要求，车体检修和维护工作量大。5、适用：复杂巷道断面内的物料和人员运送，以及生产能力大的采区。右侧为中部车场图。,2023/1/15,7,第一节 卡轨齿轨车轨道线路设计,二、齿轨机车1、结构特点：在

3、普通的钢轨中间加装一根顺长的牙条作为齿轨，在机车上增加1-2套驱动齿轮（及制动装置），在上下坡道时籍齿轮于机车内的驱动机构带动传动齿轮啮合而运行（增加牵引力或制动力）。2、适用：行驶在起伏不平的巷道内，最大坡度可达140。（大于30时设置齿轨）3、优点：在近水平煤层矿井可以实现一条龙直达运输。4、缺点：对轨道要求高，机车自重大，造价较一般机车高一倍多，用于采区运输时，要求巷道弯曲半径较大（大于10m）。齿轨车属于自牵引形式，车场简单，一般只需在车场内设置一段约20m的调车储车线即可。,2023/1/15,8,第二节 单轨吊轨道线路设计,一、单轨吊基本特征1、以特殊工字钢为轨道悬吊单轨吊车连续运

4、行 2、牵引动力 钢丝绳牵引、柴油机车、蓄电池机车。无极绳钢丝绳牵引1825，运距2000m，载重69t，使用组合梁时可达12-14t。一般作为单线运输，最多一个分岔点。采区上下山运输多用后二者，由于自牵引，不受运距的限制，可多分岔。3、轨道：I 140 E型工字钢。,柴油机车牵引单轨吊车,2023/1/15,9,第二节 单轨吊轨道线路设计,二、单轨吊车场及转载点的布置特点1、大巷和采区辅运均用单轨吊车时，不设车场直接进入采区。2、大巷或上山用地轨车辅运，采区用单轨吊辅运，需设采区车场转载站。（两种形式必须设转载站）,2023/1/15,10,第二节 单轨吊轨道线路设计,二、单轨吊车场及转载点

5、的布置特点,2023/1/15,11,第二节 单轨吊轨道线路设计,三、单轨吊运行所需巷道断面1、巷道高度H1）对于仅有辅助运输设备的轨道巷，要求巷道最小高度H为：H=h1+h2+h3+h4式中：h1为吊轨顶面至巷道棚梁吊挂点的距离，约300mm；h2为吊轨轨高，I140E轨道155mm；h3为单轨吊车本身高度，一般为1100-1300mm；h4为运输物件底或单轨吊车底至巷道底面的安全距离，一般 斜巷时取400-500mm，平巷时取200-300mm。2）当需要运送综采工作面液压支架时，要求巷道最小高度H为：H=h1+h2+h4+h5+h6式中：h5为由于重载运输所需复合梁高度，一般取200mm

6、；h6为液压支架最小高度。注意：高度要有富裕量，因为巷道会收缩变形，顶板会移近。,2023/1/15,12,2023/1/15,13,第二节 单轨吊轨道线路设计,2、巷道宽度B 单轨吊在运行中摆动幅度较大，上下约200mm，左右约150mm，摆角150。因此，比其他类型矿车的巷道宽度上有所增加。巷道最小宽度B为：1）单行 B单行=b1+b2+b32）双行 B双行=b1+2b2+b3+b4式中：B单行为巷道1.8m处的宽度；b1为巷道不行人侧机车距支架的距离，锚喷砌碹巷道350mm，混凝土和金属支架450mm b2为列车装货时的最大宽度；b3为巷道行人侧机车距支架的安全距离，一般为950mm；b

7、4为两列对开单轨吊的安全间隙，取500mm。,2023/1/15,14,第二节 单轨吊轨道线路设计,3、当巷道有其他运输设备时宽度B H=h1+h2+h3+h7+h8式中：h7为单轨吊底距胶带或刮板输送机架顶的安全距离，一般400mm；h8为胶带输送机架或刮板机的高度。,2023/1/15,15,第三节 无轨胶轮车运输线路设计,四、无轨胶轮自行矿车,特点及优点：不需轨道，转载环节少，可一机多用能力大，机动性强，安全可靠，初期投资低，可直接在较硬的巷道底板上运行（比压大于15N/cm2）。重载爬坡可达12，空载可达30。效率高，运输费用低。采区内一般不设车场和有关硐室。缺点：对巷道条件要求较高，特别是巷道断面尺寸要求大。适用：开采近水平煤层时的工作面搬家运输，以及与连续采煤机配合使用。分类：柴油机或蓄电池作动力。无轨运输车速度一般为5-30km/h；车身较长，有时还需和拖车铰接。,2023/1/15,16,第三节 无轨胶轮车运输线路设计,四、无轨胶轮自行矿车,要求：主干道：1.2m以上人行道；另一侧0.5m以上；对开车辆间0.5m以上。采区巷道：间距适当缩小。0.8-1.0m人行道；另一侧0.3-0.5m；行车不行人时，不设人 行道。,2023/1/15,17,1、矿井辅助运输有哪几种运输方式？各有什么特点及各自的适用条件有哪些？,作业题,