矩阵及其初等变换ppt课件.ppt
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1、1,第二章 矩阵及其初等变换,矩阵将一组有序的数据视为“整体量”进行表述和运算,使得问题变得简洁和易于了解本质,矩阵是解线性方程组的有力工具,是线性代数中的主要研究对象,矩阵理论是线性代数的基本内容.,本章重点:,矩阵的运算及其运算性质逆矩阵及其运算性质、存在条件、求法矩阵的分块运算法矩阵的初等变换及初等矩阵矩阵的秩及其性质,2,2.1 矩阵的概念,二、矩阵的定义与记号,一、关于矩阵,三、特殊矩阵,四、矩阵举例,3,一、关于矩阵,1850年由西尔维斯特(Sylvester)首先提出矩阵的概念.1858年卡莱(A.Cayley)建立了矩阵运算规则.矩阵的应用十分广泛:自然科学、工程技术、社会科学
2、等许多领域.如在观测、导航、机器人的位移、化学分子结构的稳定性分析、密码通讯、模糊识别,以及计算机层析X射线照相术等方面,都有广泛的应用.,4,二、矩阵的定义与记号,Def2.1 由 个数 排成的m行n列的数表,称为 行 列矩阵,简称 矩阵.,为表示这个数表是一个整体,总是加一个括弧,并用大写黑体字母表示它,记作,5,这 个数称为矩阵A的元素,简称为元,数 位于矩阵的第i行第j列,称为矩阵的(i,j)元.以数 为(i,j)元的矩阵可简记作 或.矩阵A也记作,矩阵的记号是在数表外加上括弧,与行列式的记号(在数表外加上双竖线)是不同的,这是两个不同的概念.,矩阵的行数和列数不一定相等.,元素是实数
3、的矩阵称为实矩阵,元素是复数的矩阵称为复矩阵.,6,同型矩阵:两个矩阵的行数相等、列数也相等时,就称它们是同型矩阵.,矩阵相等:如果 与 是同型矩阵,并且它们的对应元素相等,即,那么就称矩阵A与矩阵B相等,记作,7,三、特殊矩阵,行矩阵(行向量):,列矩阵(列向量):,方阵:,8,零矩阵:,对角矩阵(对角阵):,单位矩阵(单位阵):,上三角矩阵:,下三角矩阵:,数量矩阵(纯量矩阵):,9,四、矩阵举例,例1.1 某厂向三个商店发送四种产品的数量可列成矩阵,其中 为工厂向第i店发送第j种产品的数量.,这四种产品的单价及单件重量也可列成矩阵,其中 为第 种产品的单价,为第 种产品单件重量.,从两个
4、矩阵可以清楚看出这个厂的产品的信息.,10,例1.2 四个城市间的单向航线如下图所示,若令,则这个图可以用矩阵表示为,用矩阵表示这个图后,就可以用计算机对这个图进行分析和计算.,11,例1.3 n个变量 与m个变量之间的关系式,称为从变量 到变量 的线性变换.,12,2.2 矩阵的基本运算,一、矩阵的加法,二、数与矩阵的乘法,三、矩阵的乘法,四、矩阵的转置,五、方阵的行列式,六、矩阵的共轭,13,一、矩阵的加法,Def2.2 两个同为 的矩阵相加后得一 矩阵,其元素为两矩阵对应元素的和.即,只有两个矩阵是同型矩阵时,这两个矩阵才能进行加法.,14,15,矩阵的加法运算规则,交换律:,结合律:,
5、设矩阵 记,称为矩阵 的负矩阵.,16,二、数与矩阵的乘法(矩阵的数乘),Def2.3 阶矩阵A与一个数k相乘后得一 矩阵,其元素为原矩阵对应元素乘以这个数.记作,17,18,数与矩阵的乘法运算规则,矩阵的加法、数与矩阵的乘法合起来,统称为矩阵的线性运算.,19,三、矩阵的乘法,某家电公司向三个商店发送四种产品的数量如下表:,20,这四种产品的售价(单位:百元)及重量(单位:千克)如下:,问:该公司向每个商店出售产品的总售价及总重量分别是多少?,21,22,Def 2.4 设,若定义一个新的 矩阵 其中,则称矩阵C为矩阵A与矩阵B之积,记作,只有当左矩阵的列数等于右矩阵的行数时,矩阵的乘积才有
6、意义.,乘积矩阵的第i行第j列元素等于左矩阵的第i行元素与右矩阵的第j列对应元素乘积之和.,两个矩阵的乘积仍然是一个矩阵,且乘积矩阵的行数等于左矩阵的行数,乘积矩阵的列数等于右矩阵的列数.,23,特别注意-乘积不可交换,AB乘积一般不可以交换,,(1)AB为 矩阵,但BA无意义;,若 则称矩阵 乘积可交换.,(2)AB和BA均有意义,但AB为2阶矩阵,BA为3阶矩阵.,(3),由于矩阵不可交换,所以矩阵乘法分为左乘和右乘.,24,解:,A是 矩阵,B是 矩阵,A的列数等于B的行数,所以矩阵A与B可以相乘.乘积矩阵是 矩阵.,25,解:,此例不仅表明矩阵的乘法不满足交换律,而且还表明矩阵的乘法不
7、满足消去律,即,26,例2.3 计算矩阵,的乘积AB.,解:,上三角矩阵与上三角矩阵的乘积仍为上三角矩阵,下三角矩阵与下三角矩阵的乘积仍为下三角矩阵.,27,矩阵的乘法-运算规则,或简写成,第五条规则表明,纯量矩阵与方阵都是可交换的,28,方阵的幂,设A是n阶方阵,定义,此定义表明,就是k个A连乘,并且显然,只有方阵,它的幂才有意义.,29,称为方阵 的 次多项式.,由此可知,方阵的多项式可以像数的多项式一样分解因式.如,方阵的多项式,30,当A与B可交换时,有与数类似的乘法公式.,31,例2.4 计算矩阵乘积,32,例2.5 求与矩阵A可交换的所有矩阵.(教材P44,Ex.4),解:,设与A
8、可交换的矩阵为,33,例2.6 求矩阵A的幂.(教材P42,例9),解:,34,例2.7 求矩阵AB的幂.(教材P42,例10),解:,35,例2.8 求矩阵A的幂.(教材P44,Ex.5-(3),解:,解:,36,2.2 矩阵的基本运算(续),一、矩阵的加法,二、数与矩阵的乘法,三、矩阵的乘法,四、矩阵的转置,五、方阵的行列式,六、矩阵的共轭,37,Def2.5 把矩阵A的行换成同序数的列得到一个新矩阵,叫做A的转置矩阵,记作.即,若,则,其中,则它的转置矩阵为,设矩阵,四、矩阵的转置,38,对称矩阵和反对称矩阵,设 为n阶方阵,如果满足,即,那么A称为对称矩阵,简称对称阵.,对称阵的特点是
9、:它的元素以对角线为对称轴,对应相等.,39,设 为n阶方阵,如果满足,即,那么A称为反对称矩阵,简称反对称阵.,反对称阵的特点是:它的主对角线上的元素全为零,其它的元素以对角线为对称轴,对应互为相反数.,40,矩阵的转置-运算规则,41,例2.9 已知,求,解法1,解法2,此例验证了矩阵的转置运算规则4,42,注意 和 的区别,证:,所以H是对称阵.,例2.10 设列矩阵 满足,E为E为n阶单位矩阵,证明H是对称阵,且,要证明一个方阵是不是对称阵,就是验证它是否满足对称阵的条件,43,例2.11 设A与B是同阶对称矩阵,证明AB是对称矩阵的充分必要条件是A与B是可交换矩阵.(教材P43,例1
10、1),证:,因为,所以有,当AB是对称矩阵即 时,有AB=BA,所以此时A与B是可交换矩阵;,当A与B是可交换矩阵即AB=BA时,有 所 以此时AB是对称矩阵,故,AB是对称矩阵的充分必要条件是A与B是可交换矩阵.,44,五、方阵的行列式,Def01 由n阶方阵A的元素所构成的行列式(各元素的位置不变),称为方阵A的行列式,记作 或,特别注意,方阵与行列式是两个不同的概念,方阵是一个数表,而行列式则是一个数.,方阵与它的行列式又是紧密相关的,方阵的行列式是方阵按照一定方式确定的一个数,所以方阵的行列式可看作方阵的函数;同时,方阵的行列式是方阵特性的重要标志.,45,由A确定-运算规则,注意,但
11、,但,46,一方面,根据公式有,另一方面,,47,48,49,50,Def02 当 为复矩阵时,用 表示 的共轭复数,记,称为 的共轭矩阵.,由A确定-运算规则,六、矩阵的共轭,51,2.3 逆矩阵,一、逆矩阵的定义,二、逆矩阵的存在条件,四、逆矩阵的运算性质,三、逆矩阵的求法,五、逆矩阵的应用举例,52,一、逆矩阵的定义,Def2.6 对于n阶矩阵A,如果有一个n阶矩阵B,使,则称矩阵A是可逆矩阵或者非奇异矩阵,并把矩阵B称为A的逆矩阵,简称逆阵.若不存在满足上式的矩阵B,则称A是不可逆矩阵或者奇异矩阵.,此定义表明只有方阵才可能有逆阵.,求逆矩阵运算可以看作矩阵乘法的逆运算.但是能进行的条
12、件十分苛刻的.,53,二、逆矩阵的存在条件,Thm2.1 如果矩阵A是可逆的,那么它的逆矩阵是唯一的.因此,我们把矩阵A的逆矩阵记作.,证:,假设矩阵A可逆,B、C都是它的逆矩阵,则,因此,,所以A的逆阵是唯一的.,54,为了讨论矩阵可逆的充分必要条件,先定义一个新矩阵,55,Def2.7 设 是n 阶矩阵 的行列式 中元素 的代数余子式,则称矩阵,为矩阵A的伴随矩阵,记作,56,这是定理的充分条件,必要性是显然的,证:,根据伴随阵的性质,有,当 时,有,根据矩阵可逆的定义知,矩阵A可逆,且,Thm2.2 n阶矩阵A为可逆矩阵的充分必要条件是.且如果A为可逆矩阵,则有,57,定理2给出了计算逆
13、矩阵的一个方法:,1)计算,2)计算,3)写出,根据定理2,可以将定义中的条件AB=BA=E 改进一点.,58,推论 设A,B为n 阶矩阵,若AB=E 或者BA=E,则矩阵A,B都可逆,且,此推论表明,要判断矩阵B是否是A的逆矩阵,不必严格按照定义检验AB=BA=E,而只要检验AB=E或BA=E.,59,例3.1 设n 阶方阵A,B 满足A+B=AB,证明A E可逆,并给出 的表达式.(教材P51,Ex.8),解:,依据推论,只需寻找到适当矩阵与A-B相乘的结果为E.,所以A E 可逆,且,60,三、逆矩阵的求法,方法一:直接依据定义,将矩阵A的逆阵的每个元素作为未知数,列出线性方程组,参看教
14、材P45,例1.,方法二:依据定理2,根据公式,方法三:依据初等矩阵的性质,运用初等变换求逆.(第五节将介绍),61,例3.2 求二阶矩阵 的逆矩阵.,解:,所以,当 时,有,注意比较矩阵A与,此例的结果应作为公式记住.,62,例3.3 求方阵A的逆阵.,解:,所以 存在,再计算 的余子式,,63,四、逆矩阵的运算性质,若A可逆,则 亦可逆,且,若A可逆,数,则 亦可逆,且,若A、B为同阶矩阵且均可逆,则AB亦可逆,且,若A可逆,则 亦可逆,且,逆矩阵的行列式,方阵的负幂次方:若A可逆,规定,64,五、逆矩阵的应用举例,-求解矩阵方程,设A、B 为可逆矩阵,,65,例3.4 设矩阵X满足,其中
15、矩阵,解:,由 得,由于 得 故 可逆,且,66,于是,用 左乘、右乘 的两边,得,67,例3.5 设矩阵,求矩阵X,使之满足AXB=C.(教材P49,例5),解:,由 知A,B都是可逆矩阵,且,用 左乘,以 右乘AXB=C,得,68,例3.6 已知可逆矩阵,求其伴随矩阵 的逆矩阵.(教材P50,例6),解:,若按照常规方法,计算量较大,69,例3.7 设n阶方阵A的伴随矩阵为,证明(教材P48,例4),证:,(1)当 时,(2)当 时,下面用反证法,证明,若,则 可逆,,又因为,所以,从而得,这 与矛盾!故,当 时,70,2.4 分块矩阵,在处理较高阶数的矩阵时,对于求逆矩阵或者其他需要,常
16、把一个大矩阵看成是由若干个小矩阵组合而成,这些小矩阵可称为大矩阵的子块或者子阵.用子阵来表示矩阵的方法称为矩阵的分块表示,这样不仅使原矩阵显得结构简单又清晰,而且可以简化运算过程.,一、分块矩阵,二、分块矩阵的运算,三、常用的分块法,71,一、分块矩阵,Def2.8 一个 矩阵A被纵线和横线按一定需要分成若干个低阶矩阵,每一个低阶矩阵称为矩阵A的子块,以所生成的子块为元素的矩阵称为矩阵A的分块矩阵.,以这些子块为元素,于是,得到A的按照这种分法的分块矩阵:,得到4个子块:,72,二、分块矩阵的运算,1.分块矩阵的加法,设矩阵A与B为同型矩阵,采用相同的分法,有,那么,分块矩阵的加法,采用相同分
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