液压马达全解ppt课件.ppt

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1、4-1 液压马达,一、液压马达的工作原理 液压马达是将液压能转换为机械能，实现连续地旋转运动。,4-1 液压马达,二、液压马达的分类,4-1 液压马达,三、液压马达与液压泵区别,1、吸入性能要求：泵有（进油口有真空，进油口比出油口大），马达没有（进油口有压力油、进油口与出油口一样大）2、转速要求：泵一般不要换向，泵的工作转速变化小，马达要有很宽的工作转速范围3、换向要求：泵一般不要正、反转，马达需要正、反转（结构必须对称）4、针对马达的使用性能要求：起动性能（起动转矩和起动机械效率）、制动性能（设计制动装置）和最低稳定转速,四、液压马达的主要工作参数,（1）排量（V）：不考虑泄漏的情况下，液压

2、马达每转一弧度所需输入的液体的体积（m3/rad）。（每转排量:m3/r）由其几何尺寸计算而得出（理论排量）和在空载条件下试验测得（空载排量）。,四、液压马达的主要工作参数,（2）压力(p)a、进口压力：由负载决定的工作压力 b、出口压力：系统回油压力 c、马达进出口压力差（p）：马达的进口压力与进口压力之差。,四、液压马达的主要工作参数,（3）输入流量(q)：通过马达进口的流量。输入马达的流量有一部分泄漏掉（容积损失q）。马达的理论输入流量qt：（4）（实际）输入功率：,四、液压马达的主要工作参数,（5）理论参数值的计算 a、理论角速度（t）：不考虑泄漏的情况下，马达的角速度：b、理论转速（

3、nt）：c、理论输出扭矩（Tt）：马达轴理论输出的扭矩：,实际输出扭矩T实际角速度,容积损失q,马达进出口压差p 马达理论输入流量qt,输入马达p、q,机械效率m容积效率V总效率,工作机构,马达,机械损失T,五、液压马达的使用性能要求,1、起动性能：影响马达起动性能的两个因素：马达摩擦副之间的静摩擦力和扭矩脉动 描述马达起动性能的两个指标：起动扭矩：起动机械效率：,五、液压马达的使用性能要求,2、制动性能：工作机构或负载停止运动时可能有重力做功的工况时，对马达有制动性要求。由于马达的容积效率影响马达的制动性，一般马达（特别是需要长时间停止）还需设置制动装置。,五、液压马达的使用性能要求,3、最

4、低稳定转速：液压马达在额定负载下不出现爬行的最低转速。,液压马达图形符号,结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口；叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧；在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。,应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。,叶片马达,六、双作用叶片式液压马达结构特点,（1）燕式弹簧结构：防止起动时高低压腔串通，保证起动时有足够的扭矩输出,六、双作用叶片式液压马达结构特点,（2）采用梭阀结构：保证马达正反转时叶片底部总是通有压力油（3）结构对称设计：叶片沿转子的径向分布；进油口和出油口一样大小；叶片

5、顶部呈对称带圆弧形状。,六、双作用叶片式液压马达结构特点,燕式弹簧结构：,六、双作用叶片式液压马达结构特点,梭阀结构,六、双作用叶片式液压马达结构特点,结构对称设计,六、双作用叶片式液压马达结构特点,七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达,七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达,要点：1）B-B外围环形腔为入口高压；2）D-D外围环形腔为出口低压；3）C-C断面为配流位。右端面为高压，通过G孔将高压引入到A-A和E-E左端半环；4）C-C左端面为低压，低压油经F孔引入到A-A和E-E右端半环；5）设计时使C-C右端环槽的宽度为A-A和E-E左端环槽的2倍；C-C左端环槽的宽度为A-A和E-E右端环槽的

6、2倍，保证径向力平衡。6）高压油经中心节流孔为偏心轮与柱塞底部的润滑腔通过润滑压力。,七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达,(一)结构特点柱塞呈五星状（或七星状）在壳体内均匀分布着；柱塞上有密封环，保证密封良好，提高容积效率；曲轴偏心轮与连杆大端鞍形圆弧面之间有油室，形成静压支承，减轻了摩擦和磨损，提高了机械效率；配流套采用了静压平衡结构，减轻了径向力，减小泄漏和机械摩擦。应用结构简单，工作可靠。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。,八、多作用内曲线径向柱塞式液压马达,多作用内曲线径向柱塞式液压马达,结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段；缸体径向均布有z 个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动；,柱塞、滚轮组组成柱塞组件，导轨对柱塞组件反力的切向分力对缸体产生转矩，柱塞无侧向力作用；配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回油；缸体与输出轴连成一体。,