毕业答辩ppt 智能小车课件.ppt
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题目:基于单片机的智能小车设计 姓名:XXXX 班级:10级电气02班 指导老师:XXX,毕业设计,选题的背景和意义随着科学技术的发展,智能车已成为人工智能领域研究和发展的热点。智能车能够完成一些高危险,高难度的人无法完成的任务,方便人类生活,促进人类进步。,总体设计1.本设计以STC89C52单片机为控制核心,用其产生PWM波(占空比可调的脉冲波形),控制车速。2.循迹功能利用红外对管对路面黑色轨迹进行检测,通过单片机使小车实现循迹目的。3.遥控功能利用蓝牙装置,通过手机实现对小车前,后,左,右的控制功能。,系统设计框图,电机驱动模块,循迹模块,蓝牙模块,显示模块,各部分流程图,主程序流程图,循迹流程图,各部分流程图,蓝牙动作流程图,蓝牙通信流程图,小车运行结果(视频),结论与展望本次毕业设计取得了以下成果:1.小车能够自动沿着预定的路线前进,若有偏离,能自动纠正,返回轨道。2.小车与手机蓝牙连接,用重力感应实现小车左转,右转,前进,后退。本次设计还可以研究小车的自动壁障,小车寻光入库等方面,使其更智能。,谢 谢,
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