机械运动方案设计与创新ppt课件.ppt

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1、王树才,华中农业大学,王树才,W,机械创新设计(MCD),电子教案,产品规划市场需求调查；科技信息调研；论证 必要性，可行性，确定产品功能目标。方案设计进行系统的功能分析与设计；工作原理构思与设计；工艺动作构思与设计；方案性能评价。技术设计进行系统中的零部件尺寸、参数、形状、结构、强度、刚度、精度设计；绘制相应的工作图，编写说明书。施工设计加工、制造等工艺设计；安装、调试及维护、使用说明。,5 机械运动方案设计与创新,开发一个新的机械产品一般经历四个阶段：,5.1 机械产品的开发过程,在这四个设计阶段过程中，方案设计对产品的性能、成本、使用与维护等影响很大，也是最具有可创新的阶段。因此很有必要

2、探索该阶段的创新设计方法与技巧。,5.2 功能分析与设计,功能分析与设计的目的是从完成功能的角度而不是从技术的角度分析系统，子系统。其设计过程包括裁剪、重组。即研究每一个功能是否必须，如果必须，系统中其它部分是否可代替,一、功能的概念：,所谓功能（Function）就是用简明的语言对产品对象的各种工作能力抽象化的描述。功能的描述一定要准确、合理、简洁、抽象，不带有任何倾向性。使得在方案构思时不致产生框框，使思路开阔。它与产品的用途、性能等不尽相同。例如，钢笔的用途是写字，而功能的描述是“存送墨水”。,例如：解决取出核桃仁的问题，功能描述不同，解决该问题的思路与方法就会受到影响。,二、功能分类,

3、驱动功能为系统提供能量，它接受测控部分发出的指令，驱动执行部分工作。其功能载体为各种类型原动机。传动功能传递驱动和执行部分之间的运动和动力。包括运动形式、性质、方向、大小的变换。其功能载体可以是机械式、液压气动式、电磁式等。执行功能实现和完成产品的最终功能。简单系统可用简单的构件实现特定的动作；复杂的系统有多个执行功能，各动作需要协调与配合。测控功能包括检测、传感与控制。它把系统工作过程中各种参数和工作状况检测出来，变换成可测定和可控制的物理量，传送到信息处理部分，并发出对各部分的工作指令和控制信号。,1）按机电产品各组成部分具体功能进行分类：,2）按系统中各部分的基本物理功能进行分类基本物理

4、功能反映系统中三个基本要素（能量、物料、信息）变换的物理作用,变换功能能量的类型，运动的形式，材料的性质，物态，讯号类型等变换。具有类型变换特征。缩放功能三要素量的缩放，能量的缩放，物理量的缩放，讯号的缩放等。具有大小特征。联结功能三要素同质或不同质的数量上的结合，物料的混合与分离等。具有数量特征。储存功能具有时间的特征。如物料的存储，能量的存储等。传导功能三要素在不同位置通过电、光、机构、等变化传导，具有位置特征。离合功能使系统时而接通、切断。具有时间位置的特征。,3）机构的基本功能,变换运动的形式转动，移动，摆动，间歇运动变换运动的速度减速，增速，变速变换运动的方向进行运动的合成与分解对运

5、动进行操纵与控制实现给定的运动位置与轨迹实现某些特殊功能增力，增程，微动，急回，夹紧，定位等,三、功能的分解,将产品的总功能进行分解成分功能，子功能，乃至功能元，使功能分析与设计更加方便。功能分解可图解为树状结构，如下图所示：,减速器功能树,四、功能设计（模块化设计）,1）模块化设计概念与特点：其核心思想是将系统根据功能分解为若干模块，通过模块的不同组合，可以得到不同品种、不同规格的产品。其特点是产品更新换代快，缩短了设计制造周期，降低成本，维修方便，性能稳定可靠；但系统比较复杂。,2）模块化设计方式：,横系列模块化设计：在基型品种上更换或添加模块，形成新的变形品种。例如，更换端面铣床的铣头，

6、可以加装立铣头、卧铣头、转塔铣头等，形成立式铣床，卧式铣床或转塔铣床等。纵系列模块化设计：产品功能及原理方案相同，结构相似，而参数尺寸有变化，随参数变化对系列产品划分合理区段，同一区段内模块通用。全系列模块化设计：包括纵系列与横系列。跨系列模块化设计：指具有相近动力参数的不同类型产品。它有两种模块化形式：一种是在在相同的基础件结构上，选用不同模块组成跨系列产品。如德国生产的双柱坐标镗床，通过改变测量系统模块，还可得到一种专门用于测量的产品。另一种是在基础不同的跨系列产品中，选用相同功能的模块。如自卸车与载重汽车，选用同样的变速箱与制动器等通用模块。,3）模块的划分与组合：,划分模块时要注意模块

7、在整个系统中的作用及其更换的可能性与必要性；要注意保持模块在功能及结构方面的独立性与完整性；模块间的结构要素应便于分离与联接；模块的划分不能影响系统的主要功能。模块的组合有开式与闭式组合，组合的原则是以求用较少模块组合成更多不同功能的变形产品。,模块化设计实例齿轮减速器系列设计,如减速器功能图所示，分别进行了齿轮模块，轴的模块，箱体的模块等设计，采用了112对斜齿圆柱齿轮和70对锥齿轮模块，代替了非模块化设计的1252对齿轮；可组成332种平行轴和220种相交轴的传动。只需要3种箱体。模块化设计降低了成本，并且便于管理。下表列出了减速器模块化系列中零部件件的通用化程度。,5.2 工作原理的构思

8、与设计,工作原理是指实现产品功能最基本形式。创新设计的核心是原理创新。按新的原理工作的机器、设备、仪器才具有竞争力。构思新的工作原理一般可通过以下的途径来解决：1.建立设计目录2.参考、借鉴相关产品的资料或专利3.利用技术冲突解决原理4.充分应用可利用资源,一、建立设计目录 设计目录是一种设计信息库，他把设计过程中所需要的大量信息有规律的加以分类、排列、储存，以便设计者查找、调用。下表是部分物理功能的设计目录,二、参考、借鉴相关产品的资料或专利例1 分纸原理：印刷、点钞、包装,蒸汽,液体,热输入,热输出,衬里（金属丝网）,封闭热管,例2 液体输送原理：利用负压效应设计波纹管水泵；利用毛细管效应

9、设计封闭热管，用于人造卫星和冻土层输油管保温等。,冲突广泛存在于产品的设计之中，解决冲突是创新设计的核心。冲突类型很多：1）物理矛盾TRIZ理论中，当系统要求一个参数向相反方向变化时，就构成了物理矛盾，例如，系统要求温度既要升高，也要降低；质量既要增大，也要减小；缝隙既要窄，也要宽等。这种矛盾的说法看起来也许会觉得荒唐，但事实上在多数工作中都存在这样的矛盾。例：现在手机制造要求整体体积设计得越小越好，便于携带，同时又要求显示屏和键盘设计得越大越好，便于观看和操作，所以对手机的体积设计要求具有大、小两个方面的趋势，这就是手机设计的物理矛盾。2）技术冲突技术冲突是指一个作用同时导致有用及有害两种结

10、果，也可指有用作用的引入或有害作用的消除导致一个或几个子系统变坏。技术冲突常表现为一个系统中两个子系统之间的冲突。,三、利用技术冲突解决原理,3）技术冲突出现的几种情况：,在一个子系统中引入一种有用功能，导致另一个子系统产生有害功能，或加强了一种已存在的有害功能。消除一种有害功能导致另一个子系统有用功能变坏。有用功能的加强或有害功能的减少使另一个子系统或系统变得复杂。,技术冲突实例 自行车的车闸，目前的设计很容易受到天气的影响，下雨天，瓦圈表面与闸皮之间的摩擦系数降低，减少了摩擦力，降低了骑车人的安全性。一种改进设计为可更换闸皮型，即有两类闸皮，好天气用一类，雨天换另一类。设计中的冲突为，将闸

11、皮设计成可更换型，增加了骑车人的安全性，但必须备有闸皮可用，还要更换，使操作复杂。,五、40条技术冲突的解决原理,在对全世界专利进行分析研究的基础上，有关专家提出了40条技术冲突的解决原理，实践证明，这些原理对于指导设计人员的发明创造具有重要的作用。40条技术冲突的解决原理如下表所示：,下面介绍几个常见的原理与工程实例（1）分割原理,将一个物体分成相互独立的部分：例如一辆卡车加拖车代替一辆载重量大的卡车。使物体分成容易组装或拆卸的部分：例如花园浇花用的软管，可按需要用快速接头连接成所需要的长度。增加物体相互独立部分的程度：例如挖掘机铲斗的唇缘是容易损坏的部件，将其设计成可分割的几部分，既可方便

12、的将损坏部分更换。活字印刷、分装食物、百叶窗,（2）局部性质原理,将物体或环境的均匀结构变成不均匀结构。如用变化中的压力、温度或密度代替常定的压力、温度或密度。使组成物体的不同部分完成不同的功能。如餐盒被分成放放热食、冷食、饮料等各自不同的空间。使组成物体的每一部分都最大限度的发挥作用。如带有起钉器的榔头。若组成机器的某个零部件没有最大限度的发挥作用，则应对其改进设计。例：为了防治矿山坑道里的粉尘，向工具(钻机和料车的工作机构)呈锥体状喷洒小水珠。水珠愈小，除尘效果愈好但小水珠容易形成雾，这使工作困难解决办法：环绕小水珠锥体外层再造成一层大水珠。,例如锯片的改进设计：利用局部质量原理，可使用双

13、列齿，将锯齿制成高度不同，交叉排列的形状，短齿比长齿宽，长齿用来切削，短齿用来清洁切削表面。这样既保证了表面粗糙度，又提高了切削速度。,（3）不对称原理,将物体的形状由对称变为不对称。如不对称搅拌容器，或对称容器不对称叶片。如果物体是不对称的，则增加其不对称程度。如不对称共鸣器的设计，见下页图。对称是机械零件传统的设计形式，但实际上，设计中很多冲突与对称有关，将其变为不对称就解决了很多问题。,例：防撞汽车轮胎具有一个高强度的侧缘，以抵抗人行道路缘石的碰撞。,不对称共鸣器：将金属筒中心线与绝缘筒的轴心线偏移一定距离，可以得到很好的调谐效果。,（3）玛特廖什卡原则（嵌套原则）,a一个物体位于另一物

14、体之内，而后者又位于第三个物体之内，等等。b一个物体通过另一个物体的空腔。例：“弹性振动超声精选机是由两个互相夹紧的半波片构成。其特征是，为了减小精选机的长度和增大它的稳定性，两个半波片制成相互套在一起的空锥体(苏联发 明证书186781)。在苏联发明证书0462315中，也采用该解决方案来缩小变压器压电元件输出部分的外形尺寸。在苏联发明证书304027中，金属拉制设备的”玩偶“是由拉摸组成多功能小刀、超市购物车、套椅等,(5)动态化原理,使一个物体或其环境在操作的每一个阶段自动调整，以达到优化的性能。如可调整驱动轮，可调整座椅，可调整反光镜等。划分一个物体成具有相互关系的元件，元件之间可以改

15、变相对位置。如计算机蝶形键盘、活动扳手。如果一个物体是静止的，使之变为运动的或可改变的。如螺旋角可变的螺杆输送机，弹簧沿着旋转轴的伸长/压缩可控制螺杆的螺旋角，从而控制松散材料的输送速度，见下页图。,（1）资源分析,直接应用资源：指在当前存在的状态下可被应用的资源。导出资源：通过某种变换，使不能利用的资源成为可利用资源。差动资源：物质与场的不同特性是一种可形成某种技术的资源，这种资源成为差动资源。,四、资源分析创新,直接可利用资源,物质资源：利用螺纹毛坯是圆柱体的特点设计搓丝机，见下页图。能量资源：汽车发动机既驱动车轮又驱动液压泵，使液压系统工作。场资源：地球上的重力场或电磁场。例如利用钢的磁

16、性原理，设计搬运钢板的机械装置，见下页图。空间资源：仓库中的多层货架。时间资源：双向打印机。信息资源：汽车运行时所排放的废气中的颗粒，表明发动机的性能信息。功能资源：人站在椅子上更换屋顶的灯泡，椅子的高度是一种辅助功能的利用。,导出资源,导出物质资源：由直接应用资源，变换或施加作用所得到的物质。如铸造所的材料毛坯。导出能量资源：变换直接能量所得，如变压器将高压变为低压，这种低电压为导出能源。导出场资源：变换直接场资源所得。导出信息资源：变换不相关的信息为相关信息，如地球表面磁场的变化可用于发现矿藏。导出空间资源：由于几何形状变化所得到的额外空间。导出时间资源：由于加速或间歇运动获得的时间间隔。

17、导出功能资源：合理化后系统完成的辅助功能。,结构各项异性：光学特性；电特性；声学特性；机械特性；化学特性；几何特性。不同材料的特性：,场梯度的利用：在烟囱的帮助下，地球表面与3200米高空中的压力差，使炉子中的空气流动；空间不均匀场的利用：利用场的值与标准值的偏差：,差动物质资源 差动场资源,差动资源,（2）资源利用,将所有的资源首先集中于最重要的动作或子系统；合理、有效的利用资源，避免资源损失、浪费；将资源集中到特定的空间或时间；利用其他过程中损失或浪费的资源；与其他子系统分享资源，动态调节这些子系统；根据子系统隐含的功能，利用其他资源；对资源进行变换，使其成为有用资源。,空间,最大限度的利

18、用闲置空间；利用相邻子系统的某些表面，或反面；利用空间中的点、线、面或体积；利用紧凑的几何形状，如螺旋线；利用暂时闲置的空间。,时间 材料,在最有价值的工作阶段，最大限度的利用时间；使过程连续，消除停顿或空行程；变换顺序动作为并行动作以节省时间；,利用薄膜、粉末、蒸汽，将少量物质扩大到一个较大的空间；利用与子系统混合的环境中的材料；将环境中的材料，如水、空气等，转变为有用的材料。,能量,尽可能提高核心部件能量的利用率；限制利用成本高的能量，尽可能采用低廉的能量；利用最近的能量；利用附近系统浪费的能量；利用环境提供的能量。在设计中认真考虑各种资源，有助于开扩设计者的眼界，使其能跳出问题的本身。,

19、5.3 工艺动作的构思与设计,工艺动作的分解；工艺动作的协调与配合；机构的选型与构型。,一、工艺动作的分解和设计,（1）工艺动作设计得不相同，设计出的机构运动方案也就不相同；（2）不同的机构可能实现同一工艺动作，满足同样的使用要求；,2、采用往复摆动的工艺动作改变容积；,3、采用旋转工艺动作改变容积；,二、工艺动作的协调与配合,根据机器完成功能及生产工艺的不同，其运动可分为无周期性循环和周期性循环两大类。生产中大部分机器都属于具有固定运动循环的机器。,执行机构的运动循环可表示为：T执=T工作+T空程+T停歇,1机器运动循环图的类型,机器的运动循环图又称工作循环图，它是描述各执行机构之间有序的、

20、既相互制约又相互协调配合的运动关系的示意图。,机器工作循环图 的作用：,1）核算机器的生产率、作为分析和研究提高机械生产率的依据2）确定各个执行机构原动件在主轴上的相位，或者控制各个执行机构原动件的凸轮安装在分配轴上的相位3）指导机器中各个执行机构的具体设计、装配和调试。,执行系统的运动循环,（1）直线式运动循环图,四行程内燃机的直线运动循环图，其横坐标表示定标构件曲轴转角，曲柄每转二周为一个运动循环。,0 180 360 540 720,（2）圆周式运动循环图,四行程内燃机的圆周式运动循环图,将运动循环的各运动区间的时间和顺序按比例绘在圆形坐标上,（3）直角坐标式运动循环图,将运动循环的各运

21、动区段的时间和顺序按比例绘在直角坐标轴上。实际上它就是执行构件的位移线图，但为了简单起见通常将工作行程、空回行程、停歇区段分别用上升、下降和水平的直线来表示。,四行程内燃机的直角坐标式运动循环图,0 180 360 540 720,2机器运动循环图的设计步骤与方法,该机构有两个执行机构：打印头3和送料器1。我们选择打印机的执行构件打印头3作为定标件，已知自动打印机的生产率为件班,1）确定执行机构的运动循环时间,取,2）确定组成执行机构运动循环的各个区段,根据打印工艺要求，打印头的运动循环由如下四段组成：tk1打印头的前进运动时间tok1打印头在产品上停留的时间td1打印头退回运动时间to1打印

22、头停歇时间,打印头的运动循环 Tp1为：,相应的分配轴转角为：,3）确定打印头各区段运动的时间及转角,打印头在产品上停留的时间为：,相应的分配轴转角为：,装料、送料，取：,前进和退回的时间为：,4）初步绘制执行机构的执行构件的运动循环图,5）进行各执行机构的协调设计,最大运动循环Tmax,最小的运动循环Tmin,三、机构的选型与构型,（1）自动洗衣机的组成：,上盖,控制面板,进水口,排水管,外箱体,盛水桶,支撑拉杆,脱水桶,电动机,带传动,减速器,波轮,洗涤：A制动，B放开，运动经电动机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、带动波轮旋转。,脱水：A放开，B制动，运动经电动机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架，波轮与脱水桶等速旋转。,（2）自动洗衣机的工作原理：,5.4 方案的评价,一、评价目标,二、模糊评价法,评价指标：,THE END,王树才,