凸轮的运动规律 压力角ppt课件.ppt
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1、3-2从动件的常用运动规律,一.凸轮机构的运动 及其从动件的位移线图观察演示,搞懂以下概念,及其对应关系:),四个运动过程:推程,远休止,回程,近休止,圆弧段,图 3-5,圆弧段,圆弧段,1200,1200,600,600,1200,1200,600,600,rmin,基圆(r0)以最短向径所作的圆,s,t,1200,1200,0,600,1800,1200,600,3600,3000,从动件位移线图从动件位移s 随凸轮转角变化的曲线。,1,1200,1200,0,600,1800,1200,600,3600,3000,s,t,1200,1200,0,600,1800,1200,600,360
2、0,3000,h,推程推杆由离回转中心最近位置B到 达最远位置E的过程。升程h 推杆的最大位移。其对应的凸轮转角 推程运动角,s,t,1200,1200,0,600,1800,1200,600,3600,3000,h,远休止 EF段从动件在远处停止其对应的转角s 远休止角。,s,s,t,1200,1200,0,600,1800,1200,600,3600,3000,s,t,h,s,1200,1200,0,600,1800,1200,600,3600,3000,h,回程推杆由离回转中心最远位置F 到达最近位置D的过程。其对应的转角回程角。,t,1200,1200,0,600,1800,1200,
3、3600,3000,h,近休止 DB段从动件在近处停止其对应的转角s近休止角。,s,t,1200,1200,0,600,1800,1200,600,3600,3000,h,推程角;s远休止角回程角;s 近休止角,s,t,s,s,二.几种常用的从动件运动规 律及其应用场合运动规律:推杆在推程或回程时,其位移s、速度 v、加速度a随时间t的变化。规律。s=s(t)v=v(t)a=a(t)1.等速运动规律2.等加速等减速运动规律3.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)4.正弦加速度运动规律,h,1.等速运动规律,位移方程s=h/,t,s,t,速度方程v=h/,v0,0,t,s,t,位移方程s=h/,a
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