第5章汇编语言程序设计课件.ppt

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1、第五章 汇编语言程序设计,第五章 汇编语言程序设计,概述,9/24/2022,2,概述9/24/20222,常数与字符串,9/24/2022,3,数据类型举例二进制10011000B,01111010b（最,标号,例如：将常数值18赋给符号bei_hua。bei_hua.set 18 LD#bei_hua，A AuxRl.set ARl MVMM AuxRl，SP,9/24/2022,4,类型含义标号符号地址(可作为.global,.ref,.de,举例,9/24/2022,5,举例9/24/20225,汇编语言表达式,9/24/2022,6,序号符 号运算操作求值顺序1+-！取正、取负、按,

2、有效定义表达式：,9/24/2022,7,有效定义表达式：9/24/20227,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.2 堆栈的使用方法,当程序调用中断服务程序或子程序时，需要将程序计数器PC的值和一些重要的寄存器值进行压栈保护，以便程序返回时能从间断处继续执行。C54x提供一个用16位堆栈指针SP寻址的软件堆栈。当向堆栈中压入数据时，堆栈是从高地址向低地址方向填入，堆栈指针SP先减1，然后将数据压入堆栈。当从堆栈中弹出数据时。数据先从堆栈中弹出,然后堆栈指针SP加1。,9/24/2022,8,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.2 堆栈的使,第5章 TMS320C54

3、x汇编语言程序设计,5.2 堆栈的使用方法,1.堆栈的设置,size.set 120 stack.usect“STACK”，size STM#stack+size，SP,在数据RAM空间开辟一个堆栈区。,在RAM中定义一个STACK的保留空间，共120个单元,设置堆栈指针，#stack+sizeSP。,保留区的高地址赋给SP，作为堆栈的栈底,若程序中要使用堆栈，必须先进行设置，如：,设置好堆栈后，就可以使用堆栈了，如：CALL pmad；(SP)-1SP,(PC)+2TOS，pmadPC RET；(TOS)PC,(SP)+1SP,9/24/2022,9,第5章 TMS320C54x汇编语言程序

4、设计5.2 堆栈的使,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.3 控制程序,C54x具有丰富的程序控制指令，利用这些指令可以执行分支转移、子程序调用、子程序返回，条件执行以及循环等控制操作。,5.3.1 分支操作程序,分支转移程序 子程序调用 子程序返回 条件操作程序,9/24/2022,10,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.3 控制程序,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.3.1 分支操作程序,通过传送控制到程序存储器的其他位置，分支转移会中断连续的指令流。分支转移指令可以改写PC值，使程序改变流向。其指令分为无条件分支转移和条件分支转移两类。两者都可

5、以带延时操作和不带延时操作。,1.分支转移程序,9/24/2022,11,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.3.1 分支,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,无条件分支转移：无条件执行分支转移；条件分支转移：要在满足用户一个或多个条件时才执行分支转移；远程分支转移：允许分支转移到扩展存储器。,1.分支转移程序,【例5.3.1】分支转移举例。STM#88H，AR0 LD#1000H，A zhong：SUB AR0，A BC zhong，AGT，AOV,；将操作数#88H装入AR0；将操作数#1000H装入ACC；将A中的内容减去AR0中的；内容结果装入A；若累加器A0且溢

6、出，；则转至zhong,否则往下执行,9/24/2022,12,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 无条件分,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.3.1 分支操作程序,与分支转移一样，通过传送控制到程序存储器的其他位置，子程序调用会中断连续的指令流。但是与分支转移不同的是，这种传送是临时的。当函数的子程序被调用时，紧跟在调用后的下一条指令的地址保存在堆栈中。这个地址用于返回到调用程序并继续执行调用前的程序。子程序调用操作分成两种形式：无条件调用和条件调用，两者都可以带延时操作和不带延时操作。,2.子程序调用程序,9/24/2022,13,第5章 TMS320C54x汇编

7、语言程序设计5.3.1 分支,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,2.子程序调用程序,9/24/2022,14,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计2.子程序调用,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,2.子程序调用程序,无条件调用是指无条件执行调用。条件调用和无条件调用操作相同，但是条件调用要在满足一个或多个条件时才执行调用。远程调用允许对扩展存储器的子程序或函数进行调用。,9/24/2022,15,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计2.子程序调用,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,2.子程序调用程序,【例5.3.2】子程序调用举例。,STM#

8、123H，AR0 STM#456H，AR1 CALL new LD AR1，16，Anew：MPY AR0，AR1，A RET,；将操作数#123H装入AR0；将操作数#456H装入AR1；调子程序new；将AR1的内容左移16位后装入A；AR0与AR1的内容相乘,结果放入A中；子程序返回,9/24/2022,16,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计2.子程序调用,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.3.1 分支操作程序,子程序返回程序可以使程序重新在被中断的连续指令处继续执行。返回指令通过将弹出堆栈的值（包含将要执行的下一条指令的地址），送到程序计数器PC来实现返回功

9、能。C54x可以执行无条件返回和条件返回，并且它们都可以带延时或不带延时操作。,3.子程序返回程序,9/24/2022,17,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.3.1 分支,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,3.子程序返回程序,9/24/2022,18,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计3.子程序返回,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,3.子程序,无条件返回是无条件执行返回操作。条件返回可以给予被调用函数或中断服务程序（ISR）更多的返回方式，以便根据被处理的数据选择返回路径，通过使用条件返回指令来实现返回。远程返回允许从扩展存储器的子程序或函数

10、返回。,9/24/2022,19,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计3.子程序,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.3.1 分支操作程序,C54x的一些指令只有在满足一个或是多个条件后才被执行，如条件分支转移、条件调用和条件返回等指令。这些指令都用条件来限制分支转移、调用和返回操作。这些条件可用条件算符来表示。,4.条件操作程序,9/24/2022,20,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.3.1 分支,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,4.条件操作程序,9/24/2022,21,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计4.条件操作程,第5章

11、 TMS320C54x汇编语言程序设计,4.条件操作程序,在条件操作时也可以要求有多个条件，只有所有条件满足时才被认为是满足条件。这种多个条件的组合就构成了指令的多重条件。,9/24/2022,22,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计4.条件操作程,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,4.条件操作程序,选用多重条件时应当注意以下几点：,第1组：分为两类，最多可选择两个条件，组内两类条件可以与/或构成多重条件，但不能用组内同类条件构成与/或多重条件。,组与组之间可用或构成多重条件。,当选择两个条件时，累加器必须是同一个。例如，可以同时选择AGT和AOV，但不能同时选择AGT和

12、BOV。,第2组：分为三类，最多可选三个条件，可以在每类中各选一个条件进行与/或构成多重条件，但不能在同类选两个以上条件。,例如，可以同时测试TC、C和BIO，但不能同时测试NTC、C和NC。,9/24/2022,23,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计4.条件操作程,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,4.条件操作程序,【例5.3.3】条件操作程序。,BC sub，BLEQ;条件分支转移 若累加器B0，则转至sub，否则，往下执行 CC start，AGEQ，AOV;条件调用 若累加器A0且溢出，则调用start，否则往下执行 RC NTC;条件返回 若TC=0，则返回，

13、否则往下执行,9/24/2022,24,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计4.条件操作程,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,4.条件操作程序,注意：,若需要多个条件相与时，用单条指令表示。如：BC new,AGT,AOV 转移条件：AGT和AOV的与逻辑,若需要两个条件相或时，需用两条指令分别表示。如：若累加器A大于0或溢出,则转移至sub 转移条件：AGT和AOV的或逻辑 BC sub,AGT BC sub,AOV,9/24/2022,25,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计4.条件操作程,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.3.1 分支操作程序

14、,5.比较转移程序,比较操作指令：CMPR 测试条件，辅助寄存器ARx 指令功能：辅助寄存器ARx与AR0进行比较，若比较结果使所给定的测试条件成立,则TC位置1。实现方法：通过CMPR的比较结果得TC值；根据TC值，由条件转移指令实现分支转移。,9/24/2022,26,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.3.1 分支,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.比较转移程序,例如：比较操作后条件分支转移 STM#5,AR1;AR1=5 STM#10,AR0;AR0=10 loop:*AR1+;AR1=AR1+1 CMPR LT,AR1;若AR1-AR00，则TC=1，否则

15、为0 BC loop,TC;若AR1-AR00，则循环 若AR1=AR0，则顺序执行,9/24/2022,27,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.比较转移程,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.3 控制程序,5.3.2 循环操作程序,在程序设计时，经常需要重复执行某一段程序。利用BANZ(当辅助寄存器不为0时转移)指令可实现循环计数和操作。,循环操作指令：BANZ 转移地址，辅助寄存器 指令功能：当辅助寄存器不为0时,则转至转移地址,否则顺序执行。,9/24/2022,28,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.3 控制程序,第5章 TMS320C54x汇

16、编语言程序设计,5.3.2 循环操作程序,【例5.3.4】,.bss x,10;给x保留10个空间.bss y,1;给y保留1个空间 STM#x,AR1;设置数据段的首地址 STM#9,AR2;设置循环计数值 LD#0,A;累加器清0loop:ADD*AR1+,A;累加运算，并修改地址 BANZ loop,*AR2-;若计数值不为0，则循环，并计数值减1 若计数值为0，则结束循环 STL A,y;累加和存入y中,注意：BANZ loop,*AR2-；先判断，再修正AR2=AR2-1,9/24/2022,29,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.3.2 循环,第5章 TMS320C5

17、4x汇编语言程序设计,5.4 算术运算程序,基本算术运算包括：加减法和乘法运算 除法运算 长字和并行运算,9/24/2022,30,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.4 算术运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.4 算术运算程序,5.4.1 加、减法和乘法运算,在数字信号处理中，加法和乘法运算是最常见的算术运算。,【例5.4.1】计算y=a x+b,程序：LD a,T;取a值，T=a MPY x,B;完成ax乘积，B=ax ADD b,B;完成ax+b运算，B=ax+b STL B,y;计算结果存入y中,9/24/2022,31,第5章 TMS320C54x汇编

18、语言程序设计5.4 算术运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.4.1 加、减法和乘法运算,【例5.4.2】计算y=xl al+x2 a2,程序：LD x1,T MPY a1,B LD x2,T MAC a2,B STL B,y STH B,y+1,;T=x1;B=x1a1;T=x2;乘法累加，B=x1a1+x2a2;计算结果的低字BL存入y中;计算结果的高字BH存入y+1中,9/24/2022,32,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.4.1 加、,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.4.1 加、减法和乘法运算,【例5.4.3】计算 y=,程序：*e

19、xample.asm*.title“example.asm”.mmregs stack.usect“STACK”,10h.bss a,4.bss x,4.bss y,1.def start.data,；为堆栈指定空间；为变量分配9个字的空间,9/24/2022,33,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.4.1 加、,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,table:.word 1,2,3,4.word 8,6,4,2.text start:STM#0,SWWSR STM#STACK+10h,SP STM#a,AR1 RPT#7 MVPD table,*AR1+CALL SU

20、M end:B end,;变量初始化;插入0个等待状态;设置堆栈指针;AR1指向a;移动8个数据;从程序存储器到数据存储器;调用SUM子程序,9/24/2022,34,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 table:,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,SUM:STM#a,AR3 STM#x,AR4 RPTZ A,#3 MAC*AR3+,*AR4+,A STL A,y RET.end,；子程序执行,9/24/2022,35,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 SUM:,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.4 算术运算程序,5.4.2 除法运算,在C5

21、4x中没有除法器硬件，也没有专门的除法指令。但是，利用条件减法指令(SUBC)和重复指令(RPT)可实现两个无符号数的除法运算。,重复指令：RPT#K 功能：RC=#K,重复执行下条指令K+1次。,9/24/2022,36,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.4 算术运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.4 算术运算程序,5.4.3 长字运算和并行运算,长字指令：DLD Lmem,dst DST src,Lmem DADD Lmem,src,dst DSUB Lmem,src,dst DRSUB Lmem,src,dst,1.长字运算,;dst=Lmem 单周期;

22、Lmem=src 双周期;dst=src+Lmem 单周期;dst=src-Lmem 单周期;dst=Lmem-src 单周期,C54x可以利用32位长操作数进行长字运算。,9/24/2022,37,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.4 算术运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,1.长字运算,(1)偶地址排列,如：DLD*AR3+,A,执行前：A,AR3,高字,低字,执行后：A,AR3,6CAC,0101,BD90,0102,指令中给出的地址为偶地址，则存储器低地址存放高16位操作数。,9/24/2022,38,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计1.长字运

23、算(,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,1.长字运算,.bss a，2.bss y，2.data table:.word 06CACH，0BD90H.text STM#a，AR1 RPT#1 MVPD table，*AR1+STM#a，AR3 DLD*AR3+，A,执行前：A=00 0000 0000h AR3=0100h(0100h)=6CACh(高字)(0101h)=BD90h(低字),执行后：A=00 6CAC BD90h AR3=0102h(0100h)=6CACh(0101h)=BD90h,9/24/2022,39,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计1.长字运算

24、,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.4.3 长字运算和并行运算,2.并行运算,并行运算就是同时利用D总线和E总线，通过并行指令来实现数据的加载和算术运算。,D总线用来执行加载或算术运算。E总线用来存放先前的结果。,并行指令：,并行加载和乘法指令,并行加载和存储指令,并行存储和乘法指令,并行存储和加/减指令,9/24/2022,40,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.4.3 长字,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,2.并行运算,LD|MACR LD|MASR 例如：LD Xmem,dst1|MACR Ymem,dst2 功能：dst1=Xmem16;ds

25、t2=dst2+T*Ymem。,并行加载和乘法指令：,9/24/2022,41,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计2.并行运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,2.并行运算,ST|LD 例如：ST src,Ymem|LD Xmem,dst 功能：Ymem=src(16-ASM);dst=Xmem16。,并行加载和存储指令：,9/24/2022,42,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计2.并行运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,2.并行运算,ST|MPY ST|MACR ST|MASR 例如：ST src,Ymem|MACR Xmem,dst 功

26、能：Ymem=src(16-ASM);dst=dst+T*Xmem。,并行存储和乘法指令：,9/24/2022,43,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计2.并行运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,2.并行运算,ST|ADD ST|SUB 例如：ST src,Ymem|ADD Xmem,dst 功能：Ymem=src(16-ASM);dst=dst+Xmem。,并行存储和加/减指令：,9/24/2022,44,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计2.并行运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,2.并行运算,注 意 并行指令均为单字单周期指令；并行指令

27、先存储，后加载或算术运算；并行指令的操作均在累加器的高位中进行，并且大多数指令受ASM位的影响。,9/24/2022,45,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计2.并行运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,2.并行运算,【例5.4.8】编写计算z=x+y和f=e+d的程序,bss x,3 bss d,3 STM#x,AR5 STM#d,AR2 LD#0,ASM LD*AR5+,16,A ADD*AR5+,16,A ST A,*AR5|LD*AR2+,B ADD*AR2+,16,B STH B,AR2,bss x,3,bss d,3,STM#x,AR5,LD#0,ASM,L

28、D*AR5+,16,A,ADD*AR5+,16,A,|LD*AR2+,B,ADD*AR2+,16,B,STH B,AR2,STM#d,AR2,9/24/2022,46,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计2.并行运算【,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.5 重复操作程序,C54x的重复操作是使CPU重复执行一条指令或一段指令。可以分为单指令重复和块程序重复。,实现重复操作的指令：RPT 重复下条指令；RPTZ 累加器清0，并重复下条指令；RPTB 块重复指令。,使用RPT、RPTZ能重复下一条指令；而RPTB用于重复代码块若干次。利用重复指令可实现比BANZ指令更快的循

29、环程序。,9/24/2022,47,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.5 重复操作,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.5 重复操作程序,利用RPT和RPTZ可重复执行紧随其后的一条指令。重复次数由该指令的操作数决定，并且等于操作数加1。若要重复执行N+1次，则重复指令中应规定重复次数为N。该数值保存在16位重复计数器RC中，可通过RPT或RPTZ指令加载。一条指令的最大重复次数为65536。由于要重复的指令只需要取指一次，对于多周期指令，采用重复操作后，可使多周期指令变成单周期指令，提高运行速度。,5.5.1 单指令重复操作,9/24/2022,48,第5章 TM

30、S320C54x汇编语言程序设计5.5 重复操作,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.5.1 单指令重复操作,【例5.5.1】对数组进行初始化，使x8=0,0,0,0,0,0,0,0。,.bss x,8 STM#x,AR1 LD#0,A RPT#7 STL A,*AR1+,.bss x,8 STM#x,AR1,RPTZ A,#7 STL A,*AR1+,注意：,对x8中的8个元素置0，重复次数为7，即执行1次STL A，AR1+指令后，再重复执行7次；,RPTZ指令设定重复次数后，再对累加器清零。,9/24/2022,49,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.5.1

31、单指,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.5.1 单指令重复操作,在执行重复操作期间，除了RS外所有中断被禁止，直到重复循环完成。,C54x能响应HOLD信号，若HM=0，CPU继续执行重复操作，若HM=1，则暂停重复操作。,9/24/2022,50,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.5.1 单指,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.5 重复操作程序,5.5.2 块程序重复操作,对于整个程序块需要重复操作时，可采用程序块重复操作。,用于块程序重复操作指令为RPTB和RPTBD。程序块的长度由块程序重复指令RPTB的操作数来确定，而重复次数由块重复计数器

32、BRC来决定。,通常RPTB的操作数为程序块的结束地址，而重复次数可用STM指令对BRC进行设定。,9/24/2022,51,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.5 重复操作,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.5.2 块程序重复操作,块重复操作的特点：,程序块的起始地址RSA是RPTB指令的下一行；块结束地址REA由RPTB指令的操作数规定；对程序块进行重复操作时，不论程序块多长，重复次数多大，所用的机器周期为0；与单指令重复操作不同，块重复操作可以响应中断。,9/24/2022,52,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.5.2 块程,第5章 TMS32

33、0C54x汇编语言程序设计,5.5.2 块程序重复操作,【例5.5.2】对数组x8中的每一元素加1。,.bss x,8begin:LD#1,16,B STM#7,BRC STM#x,AR4 RPTB next-1 ADD*AR4,16,B,A STH A,*AR4+next:LD#0,B,;设置数组空间;立即数1送入BH;设置重复次数,BRC=7，循环8次;数组首地址x送入AR4;设置循环结束地址;数组数据左移16位与BH相加;存入数组结果，并修改地址;B清0,注 意 块结束地址REA通常取程序块最后一条指令的下一条指令地址-1；重复次数为7次 RPTB指令可以响应中断。,9/24/2022,

34、53,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.5.2 块程,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.5 重复操作程序,5.5.3 循环嵌套,循环嵌套是程序编制中常用的技巧，可以用来简化较为复杂的程序。,BANZ外部循环；RPTB中间循环；RPT内部循环。,RPT重复操作可以和块重复操作RPTB以及循环操作BANZ进行嵌套，实现多重嵌套。,9/24/2022,54,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.5 重复操作,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,【例5.5.2】三重循环嵌套程序。,STM#L-1,AR7;2T 1st:外部 STM#M-1,BRC;2T

35、 RPTB 2nd-1;4T 中间 中间 RPT#N-1;1T 内部 中间 中间 2nd:外部 外部 BANZ 1st,*AR7-;4T,内层,中层,外层,9/24/2022,55,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计【例5.5.2】,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.5.3 循环嵌套,三重循环嵌套结构：内层 中层 外层,RPT RPTB BANZ,执行N次 执行M次 执行L次,9/24/2022,56,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.5.3 循环,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.6 数据块传送程序,可以用于数据传送的指令有10条，分别

36、可以实现数据存储器之间、数据存储器和MMR之间、程序存储器和数据存储器之间、程序存储器和数据存储器之间的数据块传送等。,这些指令传送速度比加载和存储指令快，传送数据不需要通过累加器，可以寻址程序存储器，与RPT指令相结合可以实现数据块传送。,9/24/2022,57,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.6 数据块传,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.6 数据块传送程序,1.数据传送指令,用于数据传送指令可分为四类：,(1)数据存储器之间的数据传送,MVDK Smem，dmad MVKD dmad，Smem MVDD Xmem，Ymem,2字 2周期2字 2周期1字

37、1周期,9/24/2022,58,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.6 数据块传,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,1.数据传送指令,(2)数据存储器与MMR之间的数据传送,MVDM dmad，MMR MVMD MMR，dmad MVMM MMRx，MMRy,2字 2周期2字 2周期1字 2周期,(3)程序存储器和数据存储器之间的数据传送,MVPD pmad，Smem MVDP Smem，pmad READA Smem WRITA Smem,2字 3周期2字 4周期1字 5周期1字 5周期,9/24/2022,59,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 1.数

38、据传送,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,1.数据传送指令,(4)从PA口读/写数据,PORTR PA，Smem PORTW Smem，PA,2字 2周期2字 2周期,数据传送指令的特点,传送速度比加载和存储指令要快；数据传送不通过累加器；可寻址程序存储器；与RPT结合，可实现数据块传送。,9/24/2022,60,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 1.数据传送,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,2.程序存储器至数据存储器的数据传送,重复执行MVPD指令，可以实现程序存储器至数据存储器的数据传送，在系统初始化过程中十分有用。,【例5.6.1】数组x8=0,1

39、,2,3,4,5,6,7初始化。,.bss x,8.data TBL：.word 0,1,2,3,4,5,6,7.text START：STM#x,AR5 RPT#7 MVPD TBL,*AR5+,9/24/2022,61,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 2.程序存储,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,3.数据存储器之间的数据传送,在数字信号处理时，经常需要将数据存储器中的一批数据传送到数据存储器的另一个地址空间。,.bss x，16.bss y，16 STM#x，AR2 STM#y，AR3 RPT#15 MVDD AR2+，*AR3+,9/24/2022,62,第5

40、章 TMS320C54x汇编语言程序设计 3.数据存储,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,4.数据存储器和MMR之间的数据传送,【例5.6.4】双操作数方式实现IIR高通滤波器：,table:.word 0.word 0.word 653*32768/10000.word-1306*32768/10000.word 653*32768/10000.word-3490*32768/10000.word-600*32768/10000.text start:SSBX FRCT STM#x2,AR1 RPT#1 MVPD#table,*AR1+,；x(n-2)；x(n-1)；x(n-0)

41、；B2；B0；A2；A1/2,9/24/2022,63,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 4.数据存储,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,4.数据存储器和MMR之间的数据传送,【例5.6.4】双操作数方式实现IIR高通滤波器：,STM#COEF,AR1 RPT#4 MVPD#table+2,*AR1+STM#x2,AR3 STM#COEF+4,AR4 MVMM AR4,AR1 STM#3,BK STM#-1,AR0 IIR1:PORTR PA1,*AR3 LD*AR3+0%,16,A MAC*AR3,*AR4,A MAC*AR3+0%,*AR4-,A,；AR4指向A1；

42、保存地置值在AR1中；设置循环缓冲区长度；设置变址寻址步长；从PA1口输入数据x(n)；计算反馈通道。A=x(n)；A=x(n)+A1*x1；A=x(n)+A1*x1+A1*x1,9/24/2022,64,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 4.数据存储,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,4.数据存储器和MMR之间的数据传送,【例5.6.4】双操作数方式实现IIR高通滤波器：,MAC*AR3+0%,*AR4-,A STH A,*AR3 MPY*AR3+0%,*AR4-,A MAC*AR3+0%,*AR4-,A MAC*AR3,*AR4-,A STH A,*AR3 MVMM

43、 AR1,AR4 BD IIR1 PORTW*AR3,PA0.end,；A=x(n)+2*A1*x1+A2*x2=x0；保存x0；计算前向通道。A=B0*x0；A=B0*x0+B1*x1；A=B0*x0+B1*x1+B2*x2=y(n)；保存y(n)；AR4重新指向A1；循环；向PA0口输出数据,9/24/2022,65,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 4.数据存储,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.7 小数运算程序,在定点DSP芯片中，采用定点数进行数值运算时，若操作数采用整型数，则DSP芯片给定的字长（一般16位）决定了整型数的最大范围。,通常，定点DSP采用

44、小数乘法。其原因：,乘法器为16位，对于大于16位的数据难以实现乘法递推，且乘积占用存储资源大；小数乘法时，既可以存储32位乘积，也可以存储高16位乘积，可用较少的资源保存结果；小数乘法便于乘法递推。,9/24/2022,66,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.7 小数运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.7 小数运算程序,1.数的定标,采用小数运算时，设定小数点在16位中的位置称为定标。小数点在16位数中的位置不同，可以表示不同大小和不同精度的小数。数的定标通常有Q表示法，如Q0，Q1，Q15。Q越大，可以表示的数的范围越小，但精度越高。在具体的定点程序中，必

45、须根据具体情况适当选择合适的定标。,9/24/2022,67,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.7 小数运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.7 小数运算程序,2.小数的表示方法,C54x采用基于2的补码小数表示形式。每个16位数用1个符号位(最高位)、i个整数位、15-i个小数位来表示。,采用2的补码小数(Q15格式)，其位权值为：,MSB LSB-1.2-1 2-2 2-3 2-15,例如：00000010.1010000021+2-1+2-3=2.625,9/24/2022,68,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.7 小数运算,第5章 TMS

46、320C54x汇编语言程序设计,2.小数的表示方法,2的补码小数表示方法：将十进制小数乘以32 768，并将整数乘积转换成16进制数。,正数：乘以32 768，整数转换成16进制数；,负数：其绝对值乘以32 768，整数取反加1。,9/24/2022,69,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计2.小数的表示,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,2.小数的表示方法,如：1 7FFFH 0.5 4000H 0.25 2000H 0 0000H-0.25 E000H-0.5 C000H-1 8000H,132 768=7FFFH0.532 768=4000H0.2532 768=2

47、000H032 768=0000H(0.2532 768)补=E000H(0.532 768)补=C000H(132 768)补=8000H,注意：汇编时，不能直接写成十进制小数。,如：0.907.word 32 768*907/1000,9/24/2022,70,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计2.小数的表示,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,5.7 小数运算程序,3.小数乘法与冗余符号位,小数乘法实例：,0.625(-0.125)=-0.078125,0 1 0 1（0.625),1 0 0 0（-0.125),0 0 0 0,0 0 0 0,0 0 0 0,1 1

48、 0 1（-0101),1 1 1 0 1 0 0,（-0.078125),9/24/2022,71,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计5.7 小数运算,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,3.小数乘法与冗余符号位,乘 积：-0.078125=1101000 7位二进制,扩展8位后，乘积：11101000=-0.1865,出错原因：两带符号数相乘，其结果带有2个符号位。,S x x x(Q3格式）,S y y y(Q3格式）,S S z z z z z z(Q6格式）,解决办法：运算结果左移一位，消去多余符号位。可通过对FRCT位置1，乘法器自动将乘积结果左移一位。,如：1

49、1101000 左移1位：11010000 结果：-0.078125,9/24/2022,72,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计3.小数乘法与,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,3.小数乘法与冗余符号位,在小数乘法编程时，应事先设置FRCT位，如：SSBX FRCT MPY*AR2，*AR3，A STH A，Z 完成了Q15*Q15=Q15的小数乘法。,9/24/2022,73,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计3.小数乘法与,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,a1=0.3 a2=0.2 a3=-0.4 a4=0.1 x1=0.6 x2=0.5 x

50、3=-0.1 x4=-0.2,.bss a,4.bss x,4.bss y,1.data table:.word 3*32768/10.word 2*32768/10.word-4*32768/10.word 1*32768/10.word 6*32768/10.word 5*32768/10.word-1*32768/10.word-2*32768/10,a,x,y,计算 y=,9/24/2022,74,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 a1,第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计,【例5.7.1】编制计算 的程序,a1=0.3 a2=0.2 a3=-0.4 a4=0.1