第9章数控系统应用电气设计ppt课件.ppt
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1、第三篇 数控系统,本章讲述的主要内容:,第1章,第2章,第3章,第4章,第5章,第6章,第7章,第8章,第9章,第10章,第11章,第12章,9.1数控系统的硬件连接,9.1.1 数控系统的硬件9.1.2 数控系统的连接9.1.3 输入/输出地址分配9.1.4 PLC接口信号工作原理,9.2 电气原理图设计,9.2.1 基本概念9.2.2 机床电气设计的一般原则9.2.3 机床电气设计的基本内容9.2.4 机床电气设计的一般步骤,第9章 数控系统应用电气设计,本章讲述的主要内容:,第1章,第2章,第3章,第4章,第5章,第6章,第7章,第8章,第9章,第10章,第11章,第12章,9.3 机床
2、设计任务书,9.4 数控系统确认,第9章 数控系统应用电气设计,9.5 电气原理图设计案例分析,9.4.1 需求机床的基本功能9.4.2 确认数控系统订单,9.6 机床操作面板设计,数控系统的硬件组成:,1、NC部分828D PPU按性能分为三种:PPU240/241(基本型)、PPU260/261(标准型)、PPU280/281(高性能型)。具体配置如表9-1。表9-1 系统配置表,9.1 数控系统的硬件连接,9.1.1 数控系统的硬件,第9章 数控系统应用电气设计,9.1 数控系统的硬件连接,9.1.1 数控系统的硬件,图9-2垂直配置的PPU260/280,图9-1 水平配置的PPU26
3、0/280,第9章 数控系统应用电气设计,数控系统的硬件组成:,2、操作面板图9-3,828D机床控制面板MCP310与PPU垂直版配合使用。828D机床控制面板MCP483与PPU水平版配合使用。,9.1 数控系统的硬件连接,9.1.1 数控系统的硬件,图9-3 控制面板MCP310,第9章 数控系统应用电气设计,数控系统的硬件组成:,9.1 数控系统的硬件连接,9.1.1 数控系统的硬件,图9-4 PP72/48D PN,3、输入输出模块PP72/48D PN,纯数字量输入输出的 PP72/48D PN 模块,数字/模拟量混合型输入输出的PP72/48D 2/2A PN 模块,第9章 数控
4、系统应用电气设计,数控系统的硬件组成:,4、Mini手持单元,9.1 数控系统的硬件连接,9.1.1 数控系统的硬件,订货号:6FC2007-1AD03(1.5m 螺旋线)6FC2007-1AD13(5m 直线)Mini手持单元通过转接插头连接到系统,转接插头订货号:6FX2006-1BG20(含预装电缆)6FX2006-1BG03(不含预装电缆)注:可与西门子机床控制面板直接连接(不占用PP72/48D PN),也可选用连接到PP72/48D PN。,第9章 数控系统应用电气设计,图9-5 Mini手持单元,数控系统的硬件组成:,5、收发短信功能的SINAUT MD720-3GSM/GPRS
5、 调制解调器,9.1 数控系统的硬件连接,9.1.1 数控系统的硬件,第9章 数控系统应用电气设计,图9-6调制解调器,数控系统的硬件组成:,6、驱动器部件,9.1 数控系统的硬件连接,9.1.1 数控系统的硬件,第9章 数控系统应用电气设计,(1)SINAMICS S120书本型驱动器,a)驱动电源模块-Line Module,b)单轴电机模块-Motor Module(single axis),双轴电机模块-Motor Module(double axis),c)电抗器,d)电源接口模块-Active Interface Module,图9-7,数控系统的硬件组成:,6、驱动器部件,9.1
6、 数控系统的硬件连接,9.1.1 数控系统的硬件,第9章 数控系统应用电气设计,(2)SINAMICS S120 Combi 驱动器,SINAMICS S120 Combi 功率模块,电抗器所有进线电源模块均为馈电型,必须配备电抗器。电抗器的型号需根据进线电源模块的功率选择。,数控系统的硬件组成:,6、驱动器部件,9.1 数控系统的硬件连接,9.1.1 数控系统的硬件,第9章 数控系统应用电气设计,(3)Combi驱动扩展时用的紧凑书本型 单轴或双轴电机模块,单轴模块订货号:6SL3420-1TE-AA0双轴模块订货号:6SL3420-2TEHAA0,图9-7,数控系统的硬件组成:,7、伺服电
7、机,9.1 数控系统的硬件连接,9.1.1 数控系统的硬件,第9章 数控系统应用电气设计,图9-8伺服电机,8、主轴电机,9、主轴外置编码器(TTL 或 1Vpp Sin/Cos),系统各部件的连接总图:,1)S120书本型驱动与 828D系统连接总图,9.1 数控系统的硬件连接,9.1.2 数控系统的连接,第9章 数控系统应用电气设计,图9-9,系统各部件的连接总图:,2)S120 Combi体型 驱动与828D系统连接总图。,9.1 数控系统的硬件连接,9.1.2 数控系统的连接,第9章 数控系统应用电气设计,图9-10,9.1.3 输入/输出地址分配,第9章 数控系统应用电气设计,第一个
8、PP72/48D PN模块(总线地址:192.168.214.9)输入输出信号的逻辑地址和接口端子号的对应关系,见表9-2。,表9-2 I/O地址分配表,9.1.3 输入/输出地址分配,第9章 数控系统应用电气设计,表9-2 I/O地址分配表,第9章 数控系统应用电气设计,图9-10 PP72/48输入信号使用内部+24V DC电源,9.1.3 输入/输出地址分配,9.1.4 PLC接口信号工作原理,第9章 数控系统应用电气设计,图9-11调制解调器,一、电气制图中常用的一些国家标准,电气制图需要遵循许多国家标准,常见的有:GB/T 4728.24728.1319962000电气简图用图形符号
9、;GB/T 5465.21996 电气设备用图形符号;GB/T 7159 1987电气技术中的文字符号制订通则;GB/T 50941985电气技术中的项目代号;GB/T 14689146911993技术制图系列标准;GB69881986电气制图;,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,二、电气控制电路图分析方法,电气控制电路图主要包括电气原理图、电器元件布置图、电气装配图、接线图和互连图等。其中电气原理图包括主电路、控制电路、辅助电路、保护及互锁环节以及特殊控制电路等部分组成。在分析电气原理图时,必须与电器元件布置图、电气装配图、接线图和互连图和设备使用说
10、明书结合起来,并且最好和实物对照进行阅读才能收到更好的效果。在分析电气原理图时,还要特别留意电器元件的技术参数和技术指标,各部分的电压和电流标识。这些在调试和维修时,都非常重要。,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,三、电气控制电路图中的常用符号,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,1.文字符号,用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。例如:QF低压断路器 KM 交流接触器 KA中间继电器 SB按钮 FU熔断器 SA旋钮开关 FR热继电器 SQ行程限位开关 SQ接近开关,三、电气控制电路图
11、中的常用符号,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,2.图形符号,图 9-12几种常见低压电器的图形符号与文字符号,a)低压断路器 b)交流接触器,三、电气控制电路图中的常用符号,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,2.图形符号,图 9-12几种常见低压电器的图形符号与文字符号,c)按钮开关 d)中间继电器,三、电气控制电路图中的常用符号,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,2.图形符号,图 9-12几种常见低压电器的图形符号与文字符号,e)行程开关 f)接近开关 g)熔断器,
12、三、电气控制电路图中的常用符号,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,2.图形符号,图 9-12几种常见低压电器的图形符号与文字符号,e)行程开关 f)接近开关 g)熔断器,三、电气控制电路图中的常用符号,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,3.接线端子标记,电气图中各电器的接线端子用规定的字母数字符号标记。按国家标准GB402683电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则规定,如:三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE标记。直流系统电源正、负极、中间线分别用L+、L-与M标记。三相动力电器的引
13、出线分别按U、V、W顺序标记。,四、电气原理图绘制和识图方法,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,1.绘制原理图的基本规则,原理图一般分主电路和辅助电路两部分:主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等,由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件,都应在原理图中表示出来。原理图中各电器元件不画实际的外形图,而采用国家规定的统一标准图形符号,文字符号也要符合国家标准规定。,四、电气原理图绘制和识图方
14、法,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,1.绘制原理图的基本规则,原理图中,各个电气元件和部件在控制线路中的位置,应根据便于阅读的原则安排。同一元器件的各个部件可以不画在一起。图中元件、器件和设备的可动部分,都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。电气元件应按功能布置,并尽可能按水平顺序排列,其布局顺序应该是从上到下,从左到右。电路垂直布置时,类似项目宜横向对齐;水平布置时,类似项目应纵向对齐。电气原理图中,有直接联系的交叉导线连接点,要用黑圆点表示;无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。,四、电气原理图绘制和识图方法,9.2 电气原理图设计,第9章
15、 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,2.图面区域的划分,图9-13 电气原理图,四、电气原理图绘制和识图方法,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,3.符号位置的索引,图9-14,元件的相关触点位置的索引用页号和图区组合表示,见图9-14。,四、电气原理图绘制和识图方法,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,4.接触器和继电器的触点位置可采用附图的方式表示,图9-15,图9-16,五、电器元件布置图绘制和识图方法,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,电器元件布置图详细绘
16、制出电气设备、零件的安装位置。图中各电器代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相同。电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置,可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。电器元件的布置应注意以下几方面:1)体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方,而发热元件应安装在电器安装板的上面。2)强电、弱电应分开,弱电应屏蔽,防止外界干扰。,五、电器元件布置图绘制和识图方法,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,图9-17某数控机床电器安装底板的电器元件布置图,五、电器元件布置图绘制和识图方法,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统
17、应用电气设计,9.2.1 基本概念,图9-18某型车床电器元件柜外电气安装位置布置图,六、电气互连图和接线图绘制和识图,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,电气接线图的绘制原则是:1)各电气元件均按实际安装位置绘出,元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。2)一个元件中所有的带电部件均画在一起,并用点划线框起来,即采用集中表示法。3)各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致,并符合国家标准。4)各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出,并予以编号,各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。5)绘制安装接线图时,走向相同的相邻导线可以绘成
18、一股线。,六、电气互连图和接线图绘制和识图,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.1 基本概念,图9-19为某数控机床电气互连图,电气控制系统设计的一般原则有如下几点:,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.2 机床电气设计的一般原则,1最大限度地满足控制要求,2保证系统的安全可靠,3设计方案要合理,4适应发展的需要,电气设计的基本内容主要包括如下几个方面:,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.3 机床电气设计的基本内容,1.方案论证,2.确认系统订单,3.完成电气图纸设计,4.完成出厂文件资料编写,5.编写程序,6.现
19、场调试,7.机床验收和用户培训,1.下达电气设计任务书,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.4 机床电气设计的一般步骤,电气设计任务书中,主要包括以下内容:,(1)设备名称、用途、基本结构、动作要求及工艺 过程介绍。(2)机床控制的方式及控制要求等。(3)联锁、保护要求。(4)自动化程度、稳定性及抗干扰要求。(5)操作台、照明、信号指示、报警方式等要求。(6)设备验收标准。(7)其它要求。,2.确定控制方案,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.4 机床电气设计的一般步骤,控制方案的确定要从以下几个方面考虑:,(1)电机驱动方式的选择(2)调速
20、方案的选择(3)电动机调速性质要与负载特性适应(4)驱动电动机的选择电动机选择的基本原则是:A、根据生产机械调速的要求选择电动机的种类。B、工作过程中电动机容量要得到充分利用。C、根据工作环境选择电动机的结构型式。,3.确定数控系统订单,9.2 电气原理图设计,第9章 数控系统应用电气设计,9.2.4 机床电气设计的一般步骤,数控系统是机床电气设计的核心工作,方案确定后,就要根据用户的需求确定数控系统的厂家、型号和伺服电机规格等等。其内容包括:1)数控系统型号确定2)输入输出点数3)伺服电机和伺服驱动器的选择4)系统电源容量确认5)确认电线电缆长度,4.电气图纸设计,9.2 电气原理图设计,第
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