第6章电磁波的传输ppt课件.ppt
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1、,第6章 电磁波的传输,概 要,无线传播和有线传输是传递电磁波信息的两种基本形式。前面介绍了电磁波在无界空间的传播和不同平面媒质边界面的反射和折射;下面将介绍电磁波在导波系统的有界空间中的传输。导波系统是引导电磁波传输的传输线或波导,被引导的电磁波称为导行电磁波或导波。波沿导波系统的传播称为传输。导波系统大体分为传输横电波(TE波)和横磁波(TM波)的空管波导和传输横电磁波(TEM波)的实心传输线(双导体或多导体传输线),以及由它,们派生或演化而成的传输准横电磁波(准TEM波)的集成电路传输线等。空管波导采用电磁场的方法进行分析,实心传输线采用等效电路的方法进行分析。本章采用场、路对比和场、路
2、结合的方法,首先介绍场的分析方法,运用纵向场量法将一般矢量波动方程简化为便于分析的纵向标量波动方程,以矩形波导为典型实例论述了矩形波导中导行波的传输特性;其次介绍路的分析方法,基于基尔霍夫定律,以双导体传输线为典型实例论述了传输波的传输特性。对其他导波系统也做了简要介绍。在此基础上讨论一般电磁波传输的应用。,1空管传输线(规则金属波导)图6.1(a)表示矩形波导、圆形波导、椭圆波导和脊波导。只能传输横磁波(TM波,沿纵向)或横电波(TE波,沿纵向),适用于厘米波和毫半波传输。,6.1 传输线概述,传输线类型,2实心传输线(双导体或多导体传输线),图6.1(b)表示双导线、同轴线、带状线和微带线
3、。主要传输横电磁波(TEM波,沿纵向)和准横电磁波(准TEM波,主波为TEM波,由填充介质使,引起附加的TM波或TE波)。其中同轴线内、外导体构成空管传输线,存在主波TM波和TE波,内导体为实心传输线,还同时存在附加的TEM波。双导线适用于100MHz以下米波及大于米波所有波长的电磁波,同轴线适用于3GHz以下分米波,带状线和微带线适用于分米波和厘米波传输。,3介质传输线(表面波波导),图6.1(c)表示介质波导、介质镜像波导和介质光波导。介质传输线是利用全内反射基于表面波原理制成的表面波传输线。介质波导和介质镜像波导适用于微波(包括毫米波和亚毫米波),介质光波导适用于光波传输。传输线随频率的
4、演化过程,双导体传输线,同轴导线,空管波导,介质传输线,要求,以形成U,I 的波动传输;f,辐射损耗,要求。,一根单线延展为闭合空心导管包围另一根单线,填充绝缘介质:外导体屏蔽随f 增大的辐射损耗和外界干扰,填充介质起缘绝作用。,抽出同轴导线内导体和填充介质:避免内导体高频集肤效应的导体损耗和填充介质的介质损耗;内截面变大,功率容量增加。,避免空管波导频带窄,笨重、工艺加工难和批量成本高的缺点,具有损耗小、加工方便、重量轻、成本低和便于微波集成的优点。,传输线随集成化的演化过程,航空、航天等空间科学和技术的发展,对微波系统提出了体积小、重量轻、可靠性高、性能优良、一致性好和成本低等要求,促进了
5、微波集成电路的发展。,微波集成电路,图6.2表示同轴导线演化成带线的过程。,图6.3表示双导体线演化成微带线的过程。,6.2 导行电磁波的一般传输特性分析,导波理论(场分析法)用于严格分析规则金属波导内导行电磁波的理论。,6.2.1 纵向场量法,图6.4 表示任意截面无限长均匀规则金属波导。,已知无源空间场矢量波动方程,设图6.4中取直角坐标系z轴与波导轴重合,时谐场沿+z方向传播,则方程(6.1)的解,纵向场量法将矢量波动方程分解为标量波动方程,再按边界条件匹配特点将场量划分为纵、横向分量;不必求所有分量,只须先求与纵向边界条件匹配的纵向场标量方程的纵向场标量后,再按纵、横向场关系式由已知纵
6、向场分量求横向场分量。,将式(6.1)中的E、H和 分解为直角分量,代入方程(6.1)得,式中 作用于式(6.2)即出现。只考虑 的纵向标量方程,纵、横场分量关系由麦克斯韦方程旋度式建立,有,联立求解方程(6.8),得,6.2.2 各类导波模式的一般传输特性,方程(6.5)改写为,对于TEM波,有 和,式(6.9)变为,看出式(6.9)构成一组无意义的零解。获得非零解的存在条件只能取,1.横电磁波的一般传输特性,式(6.11)代入方程(6.10),将横向分量考虑进去,得,它与无源区二维静态场 和 满足相同拉普拉斯方程。看出凡是存在二维静态场的系统中必定存在 TEM模,这样的系统也可以用作传输T
7、EM波的导波系统,且其横向分布模式与二维静态场具有相同形式。因此,求导波的TEM模式,只需按求静态场的方法先求导波的横向分布函数,再乘以纵向传播因子。,TEM波的传输特性(由波解的物理参量说明),(1)传播常数和相速 由式(6.11)知,即,由此得TEM模导行波的相速,看出TEM模导行波是与频率无关的非色散波。,(2)波阻抗 将Ez=0和Hz=0代入式(6.8b、d),得,上式中Ex与Hy的比值定义为TEM模导行波的波阻抗,可利用 得,看出ZTEM与频率无关。由以上分析可知,导波系统中的TEM波与无界空间中的均匀平面波具有相同的传播特性:在任何频率下都能传播非色散横电磁波。,2横磁波和横电波的
8、一般传输特性,对于,式(6.9)中Ez 或Hz 不等于零,式(6.9)变为,非零值,获得非零解的存在条件可取,TM波,TE波的传输特性,(1)传播常数和相速 观察式(6.6)的传播因子,由式(6.9e)知其中,式中,fc称为截止频率或临界频率(下标“c”表示截止)。,令,则有,表示传播截止,由式(6.17)可知此时,由此得,当 时,由式(6.17)和(6.18)可得传播常数,对于ffc的传播型波,有,可得波导内导行波的相速,上式表示导波在波导中的传播常数 以截止频率fc 为分界点,当ffc时呈现虚数,表示传播型色散行波,当ffc时呈现实数,表示衰减型凋落场。此处考虑的是无耗传输线(),因此凋落
9、场的衰减并非由传输线自身的焦耳热损耗所引起的电磁场能量减少,而是电磁波不满足传播条件所引起的电抗性衰减,这种衰减表示能量被边界面约束在一定位置而储存起来。,式中应用了,此处 为自由空间的相速。波导内导行波的波长称为波导波长,表示为,看出 和 是 的函数,表明导行波是与频率有关的色散行波。,对于 的凋落场,波迅速衰减,波导呈现出高通滤波器的特性。(2)波阻抗 对于TM波,将Hz=0代入式(6.9),得,由式(6.23)可以定义TM波的波阻抗,式(6.19)代入式(6.24a),得,对于TE波,将Ez=0代入式(6.9),得,由式(6.25)可以定义TE波的波阻抗,式(6.19)代入式(6.26a
10、),得,看出波导中的TM波和TE波的波阻抗具有互易性。式(6.24)和(6.26)表示导波中的波阻抗ZTM和ZTE以截止频率 为分界点,当 时为实数RTM和RTE,呈现电阻性,表示电场和磁场间无相位差,形成电磁能量单向流动的传输型色散行波;当 时为虚数 和,呈现电抗性,表示电场和磁场间有 的相位差(),在原处进行能量交换,形成由容抗或感抗表示的电抗性衰减凋落场。,由式(6.15)、(6.24)和(6.26)可知,空管波导中导波(TM波,TE波)传输特性(1)截止性:空管波导中的TM波和TE波不是在任何频率都存在,时导波迅速衰减。(2)色散性:当 时,和 等为 的函数,空管波导中传输色散行波。(
11、3)滤波性:当 时,空管波导中存在凋落场,呈现高通滤波性。(4)阻抗双重性:当 时阻抗呈现纯电阻性,表示电磁能量传输和消耗;当 时阻抗呈现容抗性或感抗性,表示电磁能量交换和储存。,6.3 矩形波导中导行电磁波的传输特性 6.3.1 导波模式的横场分布特性,问题:为什么空管波导中只能传输TM波或TE波而不能传输TEM波?,图6.5表示尺寸ab的矩形波导,可用分离变量法求 TM 波和 TE 波的横向波解。,1TM波的横场分布,TM 波中Hz=0,只考虑Ez满足的波动方程(6.10a)解的边值问题,式中 为截止波数。,边值问题求解步骤:(1)求分离变量通解,设方程的通解,将之代入方程(6.28a),
12、得,等式两边同除以XY,得,上式左边仅为x的函数,右边仅为y的函数,要使之相等,除非两边的函数分别等于常数 和。于是,方程(6.30)分离为两个常微分方程,式中,利用直接积分法分别求得方程(6.31a,b)的通解,(2)由边界条件定解 通解式(6.32)分别代入边界条件式(6.28b),可知,由此定出B=0,得,由此定出,得,定出D=0后得,得,所以,矩形波导中 TM 波的纵向场分量的横向分布函数,式中,E0=AC 由激励源的强度确定。,(3)按纵向场表示横向场 式(6.34)代入式(6.23b),得横向场分量,式中,取m,n=0得零解(无意义),2TE波的横场分布,TE 波中Ez=0,只考虑
13、Hz满足的波动方程(6.10b)解的边值问题,仿前面类似思路求解,并考虑磁场分量的求导关系,式,式(6.38)代入式(6.25),得横向场分量,(6.34)中的正弦函数应代之以余弦函数,得解,同时取m,n=0得零解。,3TM波和TE波横场分布的物理特性,由式(6.6)可知,式(6.34)、(6.35)、(6.38)和(6.39)的纵场和横场分量均应乘以传播因子,若表示为瞬时形式,则可一般写为如下函数变化形式,式(6.35)和(6.39)中的kc由式(6.36)表示,由kc可以得到 TM 波和 TE 波的截止波数 和截止频率,并由矩形波导的横截面尺寸a,b,模的阶数m,n和介质的电磁参量 确定。
14、,矩形波导中导波(TM波,TE波)的横场分布特性(1)沿x、y向的驻波性和沿z向的行波性:三角函数表示驻波变化,虚指数表示行波变化。当TEM 波以任意角度在矩形波导管壁内呈对称性来回反射前进时,其横向分量的反向行波叠加构成驻波分布,其纵向分量则形成行波。所以两对称斜向传输的TEM波叠加能形成矩形波导的 TM波和TE波;(2)平面波的非均匀性:z=c 描述了等相面为平面,振幅为x和y的函数表示沿+z方向传播的非均匀平面波;(3)场的多模性:m和n分别表示矩形波导沿宽边和窄边方向分布的驻波半波数,满足矩形波导波动方程和边界条件的解,有无限多个,每一对m 和n 的可能取值都对应着波导中的一个独立的模
15、,因而波导中的场分布形成无限多个 TMmn模和TEmn模的叠加;(4)模式的简并性:不同的模式具有不同的截止波长或截止频率,具有相同截止波长或截止频率的不同模式称为简并。矩形波导中的 TMmn模和 TEmn模一般为二重简并。由于不存在 TMm0模和TM0n模(读者自行分析原因),所以TEm0模和TE0n 没有简并;(5)模式的阶次性:具有最长截止波长或最低截止频率的模式称为最低次模,其他的模式称为高次模。由 或,6.3.2 导波模式的纵场传输特性,传输特性由波解的物理参量(传播常数和波阻抗等)说明,其中,的公式可以计算出 TM 波的最低次模为 TM11模,TE 波的最低次模为 TE10模。TE
16、10模是矩形波导中所有模式的最低次模,称为矩形波导的主模。,1截止性 当 中 时传输波截止,式(6.40)中,得到截止频率和截止波长,2色散性和滤波性 当 中,传播常数呈现双重特性,式(6.41a)代入式(6.19),有,其中,当 时,分别得到相位常数、波导波长和相速,3阻抗双重性,当 中 时,式(6.42a)代入式(6.24)和(6.26),得波导中 TM 波和 TE 波的波阻抗,6.3.3 导波主模式的传输特性 矩形波导的主模对应于m=1和n=0的 TE10模(具有最宽的单频工作频带)。,1TE10模的场分布 将m=1和n=0,和 代入式(6.38)和(6.39),并考虑传播因子 和,可以
17、写出 TE10模各场分量的瞬时形式,看出场强与 y 无关,各分量沿 y 方向均匀分布,而沿 x 方向呈,驻波分布,其横向场分布函数的空间变化关系为,其分布曲线如图6.6(a)所示。而沿 z 方向的时空变化关系为,其分布曲线如图6.6(b)所示。,在横截面上Ey、Hx与 Hz空间分布相位差;在纵剖面方向Ey、Hx与 Hz时间变化分别滞后和超前。,看出,2TE10模的传输特性 将m=1和 和 代入式(6.18)(6.22)和式(6.26)或式(6.41)(6.43),得描述TE10模传输特性的物理参量,3多模传输和单模传输,矩形波导中多模(TMmn和TEmn)传输截止波长与a、b和m、n有关。不同
18、模式的波,其相应的截止波长也不同。图6.7表示矩形波导中的模式分布图(由式(6.41b)计算各模式的,并按其长短顺序绘制)。主模 TE10模具有最长,其余高次模中 TE20模具有较长。,单模传输条件(减少多模功率损耗),【例6.1】矩形波导的横截面尺寸为a=22.86mm和b=10.16mm,接入波导的信源的工作波长=2cm、3cm和5cm。(1)在每种工作波长条件下可能传输哪些模式的波?(2)=2cm时的单模工作条件是什么?,解:(1)多模传输条件 c 利用式(6.41b)计算出几个较低模式的截止波长,看出信源工作波长,=5cm时不能传输任何 TEmn模式的波;,(3)=3cm时的截止频率、
19、相位常数、波导波长、相速和波阻抗等于多少?,=3cm时只能传输 TE10模式的波;=2cm时能传输 TE10,TE20和TE01三种模式的波。(2)=2cm时的单模工作条件,即知,(3)=3cm时,只能传输TE10主模的波,m=1和n=0代入,利用公式(6.47)直接求解,并将波长换写为频率,可得,【例6.2】矩形波导中的电场幅值达到击穿值 Ebr时所能承受的最大功率称为功率容量 Pbr。已知矩形波导中传输的电磁波为 TE10模。(1)写出相应的传输功率和功率容量的表示,式;(2)取波导宽边和窄边的尺寸分别为 和,信源工作频率为,求空气填充矩形波导的功率容量。,解:(1)波导中的传输功率一般形
20、式,对于 TE10模,代入式(6.44a)的值Et=Ey,得矩形波导 TE10模的传输功率,看出 是 在矩形波导宽边中心 处场强幅度的峰值。在正常条件下 E0Ebr,矩形波导宽边一旦被击穿,必有E0=Ebr。考虑到 和,可得到矩形波导传输 TE10模时的功率容量,在空气中 Ebr=30KV/cm,由此得空气填充矩形波导的功率容量,(2)上式中,代入a和b的数值,可得,6.4 其他导波系统简介 6.4.1 圆形波导,图6.8表示圆形波导。,分析方法类似于矩形波导,区别是采用圆柱坐标系。利用纵向场量法和分离变量法可求出圆柱坐标系中满足齐次边界条件的纵向场波动方程的解,其波解的三维变化形式为,式中
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