第06章计算机控制中的网络与通信技术ppt课件.ppt
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1、2023/1/10,计算机控制技术,1,第6章 计算机控制系统中的网络与通信技术,Network and Communication Technology of Computer Control System,2023/1/10,计算机控制技术,2,本章主要内容,计算机网络概述数据通信技术工业控制计算机网络与通讯,2023/1/10,计算机控制技术,3,6.1 Unit 1,计算机网络概述 Introduction of Computer Network,2023/1/10,计算机控制技术,4,本节主要内容,计算机网络的定义计算机网络的分类计算机网络的协议层次模型计算机局域网计算机网络互联设备
2、传统以太网快速以太网,2023/1/10,计算机控制技术,5,6.1.1计算机网络的定义,计算机网络是指把若干台地理位置不同且具有独立功能的计算机或设备,通过通讯设备和线路相互连接起来,以实现信息传输和资源共享的一种计算机系统。网络中的各台计算机或设备(或称为节点)之间相互通信,并能实现资源共享。资源包括硬件资源、软件资源和数据库资源。,2023/1/10,计算机控制技术,6,6.1.2 计算机网络的分类(1),局域网LAN(Local Area Network)计算机硬件设备不大、通信线路不长、采用单一的传输介质、覆盖范围小。,区域网MAN(Metropolitan Area NetWork
3、)通常覆盖一个区域城市,又称城域网。,广域网WAN(Wide Area Network)不仅可以把多个局域网连在一起,也可以把世界各地的局域网连在一起,传输装置和媒体由电信部门提供。,1.按网络的跨度分类,计算机控制系统中一般采用局域网或局域网的互连。,2023/1/10,计算机控制技术,7,采用局域网,传输速率较高,误码率较低。组网方便,技术简单。,传输距离远,传输速率较低,误码率较高。机制复杂。,局域网 指几公里的地理范围内将计算机、外设和通信设备互连在一起的网络系统。,广域网 涉及的范围较大,通常可以达到几十公里、几百公里,甚至更远。,2023/1/10,计算机控制技术,8,6.1.2
4、计算机网络的分类(2),2.按网络的拓朴结构分类网络拓扑结构定义:在计算机通信网络中,网络的拓扑(Topology)结构是指网络中的各台计算机、设备之间相互连接的方式。,2023/1/10,计算机控制技术,9,6.1.2 计算机网络的分类(3),按网络的拓朴结构分类:星形网:以一台中心处理机为主而构成的网络,其他入网的计算机仅与该中心处理机之间有直接的物理链路,中心处理机采用分时的方法为入网机器服务。总线型网:所有入网机器共用一条传输线路,机器通过专用的分接头接入线路。由于线路对信号的衰减作用,总线形网仅用于有限的区域,常用于组建局域网。,2023/1/10,计算机控制技术,10,6.1.2
5、计算机网络的分类(4),按网络的拓朴结构分类:环形网:入网机器通过中继器接入网络,每个中继器仅与两个相邻的中继器有直接的物理线路,所有的中继器及其物理线路构成了一个环状的网络系统,环形网也是局域网的一种主要形式。网状网络:利用专门负责数据通信和传输的节点机构成的网络,入网机器直接接入节点机进行通信,网状网络主要用于地理范围大、入网机器多的环境,例如构造广域网。,计算机控制系统网络拓扑结构以总线形式为多。,2023/1/10,计算机控制技术,11,6.1.2 计算机网络的分类(5),3.按管理性质分类,专用网:,公用网:,由电信部门组建、管理和控制,网络内的传输和转换可供任何部门和个人使用;公用
6、网常用于远程网络的构建,支持用户的远程通信。,由用户部门组建经营的网络,不允许其它用户和部门使用;由于投资因素,专用网常为局域网或者是通过租借电信部门的线路而组建的广域网。,2023/1/10,计算机控制技术,12,6.1.2 计算机网络的分类(5),3.按管理性质分类,过程计算机控制系统中的网络常为专用网,由于近年来系统需求变化,特别是对于远程监控需求的增加,使用专用网互联公用网的方式来组建各种计算机控制网络也开始增多。,2023/1/10,计算机控制技术,13,6.1.2 计算机网络的分类(6),4.按信息交换方式分类电路交换网:类同电话方式,具有建立链路、数据传输和释放链路三个阶段;通信
7、过程中,自始至终占用该链路。且不允许其它用户共享其信道资源。报文交换网:交换机采用具有“存储转发”能力的计算机,用户数据可以暂时保存在交换机内,等待线路空闲时,再进行用户数据的一次传输。分组交换网:类同报文交换技术,但规定了交换机处理和传输数据的长度(称之为分组),不同用户的数据分组可以交织出现在网络中的物理链路上传输。,2023/1/10,计算机控制技术,14,2023/1/10,计算机控制技术,15,6.1.2 计算机网络的分类(7),5.按功能分类,通信子网网络中面向数据通信的资源集合,主要支持用户数据的传输;该子网包括传输线路、交换机和网络控制中心等硬件设施。,资源子网网络中面向数据处
8、理的资源集合,主要支持用户的应用;该子网由用户的主机资源组成,包括接入网络的用户主机,以及面向应用的外设(例如终端)、软件和可共享的数据(例如公共数据库)等。,2023/1/10,计算机控制技术,16,主机,终端,终端,终端,主机,终端,终端,通信处理机,主机,终端,通信子网,资源子网,通信处理机,2023/1/10,计算机控制技术,17,6.1.3 计算机网络的协议层次模型(1),计算机网络体系结构的实质定义和描述一组用于计算机及其通讯设施之间互连的标准和规范的集合,遵循这组规范可以方便的实现计算机设备之间的通讯。OSI模型ISO组织提出OSI/RM开放系统互连基本参考模式描述了计算机之间的
9、通信应如何发生划分了7个层次,2023/1/10,计算机控制技术,18,6.1.3 计算机网络的协议层次模型(2),OSI/RM七层模型示意图,2023/1/10,计算机控制技术,19,6.1.3 计算机网络的协议层次模型(3),1.OSI(开放系统互连)模型物理层(Physical Layer)提供了建立网络的物理及电气连接特性,如双绞线电缆、光缆、同轴电缆、连接器等等。可以认为这一层是一个硬件层,通常做成芯片,印刷电路板(网络适配器)和电缆等。功能:在物理媒体上传输原始数据的比特流,2023/1/10,计算机控制技术,20,6.1.3 计算机网络的协议层次模型(4),数据链路层(Data
10、Link Layer)介质存取控制(MAC)层:MAC子层负责网络访问(无论是令牌传递还是带冲突的逻辑链路控制检测)和网络控制。逻辑链路控制(LLC)层。LLC子层工作于MAC子层之上,主要负责发送和接收用户的数据信息。这一层的大部分或全部内容由网络适配器上的芯片实现,而再往上的各层则是由软件(网络驱动器)来实现的。功能:差错校验、流量控制、链路管理,2023/1/10,计算机控制技术,21,6.1.3 计算机网络的协议层次模型(5),网络层(Network Layer)这一层切换路由信息包,使之到达它们的目的地。主要功能:寻址及传送信息包、阻塞控制、网际互连、虚电路,2023/1/10,计算
11、机控制技术,22,6.1.3 计算机网络的协议层次模型(5),传输层(Transport Layer)当同一时刻有多个信息包在传送时,传输层将控制信息报文组成部件的顺序并规范输入的信息流(分段、合并等)。如果来了一个重复的信息包,传输层将识别出它是重复的并将其丢弃。功能:流量控制、差错控制前三层(物理层、数据链路层、网络层)主要面向数据通讯 传输层承上启下,是前后三层的桥梁后三层(会话层、表示层、应用层)主要面向信息处理,2023/1/10,计算机控制技术,23,6.1.3 计算机网络的协议层次模型(6),会话层(Session Layer)这一层的功能是使运行于两个工作站上的应用程序能够协调
12、其间的通信使之成为一个独立的会话,可以把它当作是一个高度结构化的对话。会话层负责会话的建立,支持会话期间对信息包的发送与接收的管理及结束会话。,2023/1/10,计算机控制技术,24,6.1.3 计算机网络的协议层次模型(7),表示层(Presentation Layer)当各种计算机打算彼此传送信息时,表示层可将数据转换为机器内部的数字格式或者完成其逆过程。应用层(Application Layer)OSI模型中的这一层可以被应用程序使用。一条将要通过网络传输的信息报文在这一层进入OSI模型向下一层传送,最后传输至物理层,并在打包后传输至其它工作站。之后由目的工作站的物理层向上传送,经过那
13、个工作站中的应用层直至到达需要这份信息报文的应用程序。,2023/1/10,计算机控制技术,25,6.1.3 计算机网络的协议层次模型(8),2.层间协议OSI中的层间通信具有两种含义相邻层之间的通信发生在相邻的上下层之间,属于局部问题。标准中定义了通信的内容,未规定这些内容的具体表现形式和层间通信实现的具体方法对等层之间的通信发生在不同开放系统的相同层次之间,属于对等层实体之间的信息交换,以保证相应层次功能的实现和服务的提供。标准中利用定义协议来规定对等层之间的交换信息格式和交换时序,2023/1/10,计算机控制技术,26,6.1.3 计算机网络的协议层次模型(9),在OSI环境中,对等层
14、之间的通信是目的,相邻层之间的通信是手段,2023/1/10,计算机控制技术,27,6.1.4 计算机局域网络(1),LAN的定义是允许中等地域的众多独立设备通过中等速率的物理信道直接互连可进行通信的数据通信系统。1980年2月IEEE成立局域网标准化委员会(802委员会)描述和比较LAN的因素传输媒体:即用于附接网络设备的电缆类型传输技术:使用传输媒体进行通信的技术网络拓补:指组网时的电缆铺设形式访问控制方法:网络设备访问传输媒体的控制方法,2023/1/10,计算机控制技术,28,6.1.4 计算机局域网络(2),1.局域网的拓扑结构星形结构星形结构由中央结点和分支结点所构成,各个分支结点
15、均与中央结点具有点到点的物理连接,分支结点之间没有直接的物理通路。,2023/1/10,计算机控制技术,29,6.1.4 计算机局域网络(3),星形结构通信方式:任何两个分支结点之间的通信都要通过主结点,该主结点集中来自各分支结点的信息,按照一种集中式的通信控制策略,把集中到主结点的信息转发给相应的分支结点。主结点的信息存储容量大,通信处理量大,硬、软件较复杂。各分支结点的通信处理负担却较小,只需具备简单的点到点的通迅功能。,2023/1/10,计算机控制技术,30,6.1.4 计算机局域网络(4),星形结构典型的网络系统是基于电路交换的电话交换网。优点:星形拓扑结构属于集中型网络,易于将信息
16、流汇集起来,从而提高全网络的信息处理效率,适用于各站之间信息流量较大的场合。缺点:可靠性较低,如果主结点发生故障,那么将影响全网络的通信。,2023/1/10,计算机控制技术,31,6.1.4 计算机局域网络(5),总线结构采用无源传输媒体作为广播总线,利用电缆抽头将各种入网设备接入总线;为了防止传输信号的反射,总线两端使用终接器(也称终端适配器)。,2023/1/10,计算机控制技术,32,6.1.4 计算机局域网络(6),总线结构通信方式:各个结点将依据一定的规则分时地使用总线来传输数据,发送结点发送的数据帧沿着总线向两端传播,总线上的各个结点都能接收到这个数据帧,并判断是否发送给本结点,
17、如果是,则该数据帧保留下来,否则丢弃该数据帧。总线形网络的“广播式”传输是依赖于数据信号沿总线向两端传播的特性来实现的。总线形结构属于分散型网络,其结构灵活,易于扩展。一个站发生故障不会影响其它站的工作,可靠性高。但传送距离短。,2023/1/10,计算机控制技术,33,6.1.4 计算机局域网络(7),环形结构环接口设备通过传输媒体串接形成闭合环路,它们之间具有点到点的连接,入网设备通过环接口设备接入环路,2023/1/10,计算机控制技术,34,6.1.4 计算机局域网络(8),环形结构所有分散结点用通信线路连接成环形网,通过逐个结点传递来达到线路共用,网上信息沿单方向围绕着线路进行循环(
18、顺时针或逆时针)。优点:环形拓扑结构属于分散型网络,环形网的信号经每个中继器整形、放大后再传送,不但传送距离远。而且能保证信号的质量。缺点:一旦有一个中继器出现故障,就会导致环路的断路,使全网限于瘫痪,另外因为它是共用通信线路,所以不适用于信息流量大的场合。,2023/1/10,计算机控制技术,35,6.1.4 计算机局域网络(9),混合形结构混合形结构是将上述各种拓补混合起来的结构,常见的有树形、环星形等。,2023/1/10,计算机控制技术,36,6.1.4 计算机局域网络(9),混合形结构混合形结构是将上述各种拓补混合起来的结构,常见的有树形、环星形等。,2023/1/10,计算机控制技
19、术,37,6.1.4 计算机局域网络(9),混合形结构混合形结构是将上述各种拓补混合起来的结构,常见的有树形、环星形等。,2023/1/10,计算机控制技术,38,6.1.4 计算机局域网络(10),选择拓补结构的考虑费用传播媒体费用、所需设备费用、安装费用等灵活性设备的更新、移动和增删结点的方便性可靠性主要包括媒体接触以及个别结点故障对整个网络的影响,应使故障检测和故障隔离较为方便,2023/1/10,计算机控制技术,39,6.1.4 计算机局域网络(11),2.局域网网络协议根据IEEE802标准,LAN协议参照了OSI模型的物理层和数据链路层,并没有涉及到第三层至第七层。从应用层到网络层
20、的高层功能完全由软件来实现,它提供了两个站之间的端端服务。而最低两层(物理层和链路层)功能上基本上由硬件来完成。LAN协议把链路层又分成逻辑链路控制层LLC和介质访问控制层MAC。,2023/1/10,计算机控制技术,40,IEEE802标准,网络层,数据链路层,物理层,逻辑链路控制 LLC,媒体访问控制 MAC,高层,OSI,IEEE 802,物理层PHY,由NOS来实现,2023/1/10,计算机控制技术,41,IEEE 802.3的体系结构与功能实现,物理层,电缆,连接器,收发器,AUI电缆,网卡,站接口,数据封装/解封(MAC 帧),链路管理(CSMA/CD协议),曼彻斯特编码/译码,
21、发送/接收,MAC,LLC,2023/1/10,计算机控制技术,42,6.1.4 计算机局域网络(12),(1).物理层:在发送和接收时,对数据(信息)位流进行编码或解码。根据IEEE802标准,基带传输采用曼彻斯特编码或差动曼彻斯特编码,传输介质为双绞线或同轴电缆,对于采用CSMA/CD技术的网络进行载体监听和冲突检测。(2)逻辑链路控制层逻辑链路控制层(LLC)采用IEEE802标准。LLC为高层服务,向上提供高层接口。在发送时,把数据装配成带有站地址段、控制段、信息段和CRC段的帧。在接受时,拆卸帧,执行站地址识别,CRC校验,并把接收数据传送给上层。LLC向下提供介质访问控制层的接口。
22、,2023/1/10,计算机控制技术,43,6.1.4 计算机局域网络(13),(3)介质访问控制层(MAC)功能:合理解决信道的分配。常用的介质访问控制方式有三种:冲突检测的载波侦听多路访问(CSMA/CD)令牌环(Token Ring);令牌总线(Token Bus)。,2023/1/10,计算机控制技术,44,6.1.4 计算机局域网络(14),冲突检测的载波侦听多路访问(CMSA/CD)CSMA/CD又称随机访问技术或争用技术。主要用于总线形网络。工作原理是:当某一结点要发送信息时,首先要侦听网络中有无其它结点正发送信息,若没有则立即发送;否则,即网络中已有某结点发送信息(信道被占用)
23、,该结点就需要等待一段时间,直至信道空闲,开始发送。多个结点共同使用同一条线路,任何结点发送信息前都必须先检查网络的线路是否有信息传输。,2023/1/10,计算机控制技术,45,2023/1/10,计算机控制技术,46,6.1.4 计算机局域网络(15),CSMA/CD技术中,需解决信道被占用 时 和 两个问题。确定等待时间的方法:当某结点检测到信道被占用后,继续检测下去,待发现信道空闲时,立即发送。当某点检测到信道被占用后就延迟一个随机时间,然后再检测。重复这一过程,直到信道空闲,开始发送。,等待占用的时间,信息冲突,2023/1/10,计算机控制技术,47,6.1.4 计算机局域网络(1
24、6),冲突检测的解决办法:当某结点开始占用网络信道发送信息时,该点再继续对网络检测一段时间,也就是说该点一边发送一边接收,且把收到的信息和自己发送的信息进行比较,若比较结果相同,说明发送正常进行,可以继续发送;若比较结果不同,说明网络上还有其它结点发送信息,引起数据混乱,发生冲突,此时应立即停止发送,等待一个随机时间后,再重复以上过程。,2023/1/10,计算机控制技术,48,6.1.4 计算机局域网络(17),CSMA/CD方式特点:原理较简单,且技术上较易实现。网络中各结点处于同等地位,无需集中控制。不能提供优先级控制,所有结点都有平等竞争的能力,在网络负载不重的情况下,有较高的效率,但
25、当网络负载增大时,发送信息的等待时间加长,效率显著降低。,2023/1/10,计算机控制技术,49,6.1.4 计算机局域网络(18),令牌环(Token Ring)令牌环(Token Ring)全称是令牌通行环(Token Passing Ring),仅适用于环形网络结构。在这种方式中,令牌是控制标志,网中只设一张令牌,只有获得令牌的结点才能发送信息,发送完后,令牌又传给相邻的另一个结点。,2023/1/10,计算机控制技术,50,6.1.4 计算机局域网络(19),令牌传递的方法:令牌依次沿每个结点传送,使每个结点都有平等发送信息的机会。令牌有“空”和“忙”两个状态。“空”表示令牌没有被占
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