电机轴承技术ppt课件.pptx
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1、2012年4月20日,电机轴承技术内部交流,一、电机轴承分类与使用要求 二、电机轴承噪音问题分析、滚动体缺陷;、保持架缺陷;、内沟(滚)道缺陷;、超精缺陷;、清洁度问题;、外沟(滚)道缺陷;三、电机轴承选型应用问题、识别顾客需求;、确定选型程序;、额定负荷极限转速;、密封与润滑;、典型工况受力分析;、特定工况选型;四、电机轴承失效模式、疲劳剥落失效;、磨损失效;、保持架变形断裂;、腐蚀和锈蚀失效;、电蚀造成的失效;、漆锈造成的失效;、表面烧伤失效;、安装、配合不当轴承失效。,内 容 提 要,一、电机轴承分类与使用要求,电机轴承使用范围广:、家用电气电机:筒式(吸尘器)电机、空调电机、洗衣机电机
2、;、汽车电机:空调电机、雨刮电机、门窗电机、天窗电机等;、电主轴(电机):高速磨床、加工中心、雕刻机、高速钻等电主轴;、中小型工业电机:普通电机、防爆电机、调速电机、振动电机、高速电机;、高压电机:KW以上,()V;V。电机轴承要求较高:、对轴承振动噪音的要求;、对轴承温升的要求;、寿命及可靠性。,二、电机轴承噪音问题分析,轴承零件的制造缺陷及保管使用不当导致的电机初始噪音不能达到客户要求;密封、润滑不当等导致电机轴承的噪音寿命下降;考虑密封件、润滑剂的选取及使用;电机轴承安装使用不当导致的轴承性能达不到客户要求,表现为振动噪音可靠性下降。,、滚动体缺陷引起的轴承异音,滚动体表面的划伤,塔塔声
3、。,滚动体圆度、波纹度不好,咕咕声。,滚动体表面的磕碰伤,塔塔声。,钢球表面的刀切伤,滚动体缺陷引起的轴承异音,、特征:高频特性,声音比较尖锐,声音时有时无、时大时小不连续;为非周期性信号。、影响:对、级电机会产生异音,对S0910信号敏感、对BVT信号不太敏感。、措施:滚动体表面的划伤、磕碰伤不能通过测振完全识别出来;只能通过控制其制造、流通、使用环节,达到减少缺陷的目的。,滚动体圆度、波纹度不好,咕咕声。,钢球表面的划伤,、保持架缺陷引起的轴承异音,保持架制造缺陷产生的轴承异音,周期性的中频信号,保持架缺陷引起的轴承异音,、特征:中频特性,类似流水声或马蹄声,规律性很强;严重时表现为保持架
4、涡动或啸叫;保持架缺陷对S0910信号不敏感、对BVT信号敏感;、影响:对轴承的高速性能影响很大,尤其级或高速电机;、措施:控制保持架的蹿动量、引导间隙;防止保持架兜孔变形。,保持架制造缺陷产生的轴承异常波,、内沟(滚)道缺陷引起轴承异音,内圈滚动表面产生磕碰伤伤,嗒塔声或笛笛声,内圈滚动表面产生锈蚀或大量磕碰伤,内沟(滚)道缺陷引起轴承异音,内圈滚动表面有磕碰伤,产生的异常波,、特征:单一内圈滚动表面缺陷对S0910信号和BVT信号都敏感,为周期性连续信号,尤其较大面积的划伤、磕碰伤群、锈蚀会产生高频特性;、影响:内圈的制造缺陷对各种工况都会产生不同的影响形式和程度;对噪音、温升、疲劳寿命等
5、;、措施:控制物料流转及周期;及时检验内径磨、超精工序的工装及上下料过程。,、超精缺陷引起的轴承异音,、特征:基础波比较粗,嗡嗡声;外圈滚动表面局部或沟道单面的超精缺陷随测点变化。、影响:噪音、温升、寿命;、措施:控制滚动表面粗糙度及峰值、波纹度、丝路的均匀性。,超精缺陷除基础波变粗,往往还伴有异常波等缺陷,、清洁度引起的轴承异音,清洁度引起的异常波垃圾音,杂乱无规律,较大颗粒垃圾引起的异常波,杂乱无规律,声音尖锐,清洁度引起的轴承异音,、特征:高频特性,无规律性;声音尖锐,噼啪声,声音偶有偶无、时大时小,对 S0910信号敏感尤其峰值、对BVT信号不太敏感。、影响:低速轴承的磨粒磨损;高速轴
6、承异音、温升。、措施:控制清洗煤油、防锈油品清洁度;改善清洗、防锈工艺。,较大颗粒垃圾引起的异常波,杂乱无规律,声音尖锐,、外沟(滚)道缺陷引起轴承噪音,外圈滚动面有磕碰伤产生的异常波,外圈滚动面有块状超精缺陷产生的异常波和基础波变粗,外沟(滚)道缺陷引起轴承噪音,外圈滚动面有大量磕碰伤产生的异常波,表现为高频特性,外圈滚动面有划伤产生的异常波,外沟(滚)道缺陷引起轴承噪音,、特征:外圈伤较大的声音比较尖锐,同一测点有周期性的嗒塔声;但随测点变化而变化。、影响:异音、疲劳剥落。、措施:控制物料流通,检查磨、超环节的工装及上、下料过程。,测点不变的情况下,外圈伤有周期性,三、电机轴承的选型及应用
7、,识别顾客的需求,工况分析;确定轴承选型的程序;额定负荷验算;极限转速与轴承实际转速;润滑与密封确定;游隙问题确定;各种工况下受力分析;特定工况下的轴承选型。,、如何识别顾客的需求:,1、工作转速(正常工作转速、极限转速)2、工作温度(正常工作温度、极限工作温度)3、工作负荷(平稳负荷、冲击负荷)4、相关配合(轴承室材料:铝盖、铸件、钢板)5、振动噪声(加速度值与精度等级相关性不强,速度dn值与精度)6、精度选用(振动噪声与精度等级)7、轴承安装方式(支承方式、水平安装、垂直安装)8、对产品密封性能与密封结构要求9、对产品寿命的要求10、对产品润滑的要求,、滚动轴承的选用程序:,1、选择轴承类
8、型:根据载荷种类,方向和大小来决定轴承的种类。2、确定所需额定动载荷:由实际作用于轴承的载荷,确定当量动载荷,再根据要求的轴承的寿命确定额定动载荷。3、根据确定的额定动载荷查找与之相近的轴承型号;并查出轴承内径,外径,宽度等外形尺寸,额定静载荷,极限转速。,滚动轴承的选用程序,4、检查额定静载荷:由轴承承受的实际载荷计算当量静载荷,检查是否当量静载荷不大于额定静载荷;如不满足上述条件优先选用尺寸较大的轴承;对选择精度要求较低,平稳运转要求不高,没有冲击和振动的情况,可允许当量静载荷略大于额定静载荷。,滚动轴承的选用程序,5、检查极限转速:轴承的工作转速一般应低于轴承的极限转速,当轴承的工作转速
9、接近或高于极限转速时,应考虑选择轴承的润滑方式等。6、选择轴承游隙:考虑轴承与轴和轴承座的配合,工作温度,载荷引起原始游隙的变化,选择适当的游隙。,滚动轴承的选用程序,7、选择轴承预紧:为降低轴承振动,噪音和提高运转平稳性,提高支承刚性,可对轴承进行预紧。8、选择轴承的精度等级:根据对选择精度,振动,噪音,摩擦,温升的要求选择。9、选择润滑剂和润滑方式:优先选择脂润滑;高速和要求温升低的场合,油润滑。,滚动轴承的选用程序,10、选择密封形式:为防止外界杂质侵入 和润滑脂泄露,选择密封轴承。11、选择轴和轴承座的配合:考虑载荷的 种类和大小,选择轴承与轴和座的配合。12、检验轴向承载能力:如存在
10、轴向负荷,应检验该类 轴承轴向载荷的能力允许值。,、滚动轴承的额定负荷:,1、径向额定静负荷:Cor=F0iZDWCos2、径向额定动负荷:当DW25.4mm时Cr=bmFcZDW(iCos)当DW25.4mm时Cr=3.647bmFcZ/DW/(iCos)/注:F0,Fc由钢球直径和中心经比值查表得到,、滚动轴承的极限转速:,轴承的极限转速是指在一定的载荷,润滑条件下允许的最高转速;极限转速和轴承的尺寸,类型,载荷大小和方向,润滑剂种类和润滑方法,游隙,保持架结构,冷却条件有关;轴承的极限转速不可能通过计算得到;根据国内外使用经验,试验结果推断而出。选用轴承时,一般不要超出样本中的极限转速值
11、。,、极限转速与结构的关系,、极限转速与填脂量关系:,轴承填脂量过少会降低轴承寿命,过多会增加轴承发热。恰当的填脂量由轴承的极限转速与实际转速的比值N确定:N 5 填脂量为轴承内空间的2/3,、轴承的密封性能:,1、轴承的密封性能包括四个方面:摩擦力矩漏脂率温升性能防尘性能2、漏脂率:接触式 5%,非接触式10%;测试转速:0.3倍接触式密封轴承极限转速环境温度:2010 C试验时间:6个小时。,、轴承的密封性能举例,、轴承的密封性能:,3、轴承的温升性能:接触式 55 C,非接触式45 C;测试转速:0.75倍接触式密封轴承极限转速环境温度:2010 C试验时间:6个小时。,、轴承的密封性能
12、:,4.1、轴承的防尘性能:接触式 80000个/cm,非接触式16000个/cm;测试转速:0.3倍接触式密封轴承极限转速环境温度:2010 C试验时间:6个小时。灰尘介质箱:填灰量0.40.6%V(V填灰箱容积)转速50r/min,、轴承的密封性能:,4.2、轴承的防尘性能评定标准:一级防尘:脂样为原色,呈全透明状,显微镜检查无灰尘介质颗粒二级防尘:脂样为原色,呈全透明状,显微镜检查有灰尘介质颗粒三级防尘:脂样大部分为原色,小部分开始变色,呈半透明状四级防尘:脂样大部分变色,小部分为原色,呈灰色状五级防尘:脂样全变色,呈黑色,不透明状六级防尘:脂样全变色,呈黑色,不透明状,且轴承游隙显著增
13、大,、电机轴承的润滑问题,、润滑的作用:形成一层薄薄的油膜将滚动体和滚动面分开减少摩擦、磨损;使轴承滚动接触面形成适当的油膜,延长轴承寿命;排出摩擦产生及外部传来的热,防止轴承过热,延缓防锈油自身老化;防止异物侵入轴承内部、防锈、防腐蚀;、润滑油脂:基础油:矿物油、半合成油PAO、合成油(二脂油、硅酮油、聚乙二脂油、聚乙烯醚油、氟碳油、氟硅油、全氟聚醚)稠化剂:金属皂基:锂皂基,耐水性好、机械安定性好;钙皂基,耐水性好、耐热性差;钠皂基,耐水性差、耐热性好。非金属皂基:硅胶、本顿等无机物;尿素、氟碳、聚四氟乙烯化合物;非金属皂基耐热性好。,电机轴承的润滑问题,添加剂:极压添加剂:承受重载荷、冲
14、击载荷;抗氧化剂:延长使用寿命。其它:结构稳定剂防锈剂 防腐剂。,电机轴承的润滑问题,、润滑油:一般场合选用:不含添加剂的矿物油;特殊场合选用:添加耐极压性、防老化添加剂;合成油的选用:温度、转速极高或极低的场合。,润滑油的选用表,、轴承的游隙及选择,、各种工况轴承的受力,、存在不平衡负荷轴承受力,、存在圆度偏差的轴承座受力,存在圆度偏差的轴承座,、过盈配合轴承的受力,、内圈受径向负荷的轴承,、外圈受径向负荷的轴承,外圈受径向负荷,、同时受径向和轴向负荷,同时受径向负荷及轴向负荷的变速箱轴承,同时受径向负荷及轴向负荷的螺杆空压机轴承,同时受径向和轴向负荷,、受偏心径向负荷的轴承,受径向偏心负荷
15、的雕刻机主轴轴承,、受偏心负荷的轴承,、受偏心负荷的轴承示例,、受轴向推力负荷的轴承,、特定工况下轴承选用点:,1、在离心式传动机械上工作的轴承:举例:粮食机械,振动电机,振动筛,振动压路机;特点:离心轮或凸轮带来的周期性振动,会对轴承的密封性能有特殊要求,一般轴承要采取轴向密封进一步减小漏脂;同时对轴承的游隙也有特殊的要求,粮食机械上C0M,振动电机CM,振动筛C3或C4,振动式压路机C4或C5。,特定工况下轴承选用特点,2、用于悬臂梁支承的轴承:比如工业洗涤机械,钻床,电钻等;改变外圈曲率提高接触刚性,可提高运转平稳性,提高轴承的使用寿命;根据轴的长度、刚性确定游隙,前支承一般选用C2M游
16、隙,进一步减小非支承轴端的挠度。,特定工况下轴承选用特点,3、用于变速机器上的轴承:比如调速电机,变频电机;此类机器易发生机械性振动,一般用调整游隙的方法来避开共振性频率;如果发生高速振动,需适当减小游隙,如果发生低速振动,需适当增大游隙。,特定工况下轴承选用特点,4、用于持续正反转机械上的轴承:比如印刷机械,纺织机械,工程机械;该类轴承比一般工况下磨损显著增大,但对旋转精度有较高要求,所以不能通过减小游隙,只能改变内圈曲率,提高超精质量降低摩擦,减小磨损。,特定工况下轴承选用特点,5、高速轴承:(1)一般情况Dmn值超过1000000mmr/min的轴承称为高速轴承;实际应用中Dmn已达到3
17、000000mmr/min;预计Dmn最高可以达到3500000mmr/min.(2)轴承高速运动时,离心力对其寿命和强度有很大影响,通过改变滚动体质量和,特定工况下轴承选用特点,改变曲率实现;采用实体保持架。(3)高速轴承的选用必须P5以上,尤其选择精度的提高有利于形成弹性流体动力润滑;重载高速的大中型轴承采用喷油润滑,轻型高速的微小型轴承采用油污润滑或油气润滑。(4)选择润滑剂根据轴承的运转速度,润滑剂粘度过低,不能充分形成油膜,粘度过高,由于粘性阻力而造成发热,会增加动力损失,严重的有异常音。,特定工况下轴承选用特点,6、高温轴承:工作温度高于120 C的轴承称为高温轴承;用于半导体元件
18、制造设备,X射线管,各种熔镀设备。()相关零件需高温回火和尺寸稳定化处理,后置代号:T200,T1 225,T2 250,T3 300,T4 350,T5 400.()保持架采用硬铝,黄铜,硅铁青铜。,特定工况下轴承选用特点,7、低温轴承:工作温度低于-60 C的轴承称为低温轴承;典型的应用场合是各种液态气体泵,如液化天然气泵,液氮(氢,氧)泵,丁烷泵。(1)、低温轴承套圈和滚动体,通常用不锈轴承钢(9Cr18,9Cr18Mo)制造;(2)、低温轴承保持架材料:85%聚四氟乙烯添加15%玻璃纤维;75%聚四氟乙烯添加20%玻璃纤维和5%的MoS2;,特定工况下轴承选用特点,8、耐腐蚀轴承:在具
19、有氧化性介质中工作的轴承,如海水,淡水,水蒸气,潮湿环境,或一定浓度的酸碱性介质中工作的轴承;通常用不锈轴承钢(9Cr18,9Cr18Mo)制造;保持架采用0Cr19Ni9,1Cr18Ni9奥氏体不锈钢。,特定工况下轴承选用特点,9、抗硫轴承:在含有硫化氢(H2S)天然气中工作的轴承,如使用普通的轴承钢,容易发生氢脆,和电化学腐蚀;采用00Cr40Ni55AL3合金材料,热处理后硬度在5155HRC。,(1)、在正确地决定轴的径向方向及轴向方向位置的同时,抑制轴的跳动。如机床的主轴轴承、测量仪器轴承。(2)、提高轴承的刚性。机床的主轴用轴承、汽车差动机构小齿轮用轴承。(3)、防止轴向方向振动及
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