直线感应同步器的结构与工作原理ppt课件.ppt

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1、传感器应用技术课程,9-数字传感器,9-5-2直线感应同步器的结构与工作原理,1,2,结构,工作原理,目 录,传感器应用技术,结构,传感器应用技术,直线感应同步器由定尺和滑尺组成，测量直线位移，用于闭环伺服系统。,定尺为连续感应绕组，节距W22(a2b2)，其中a2为导电片宽，b2为片间间隙，定尺节距即为检测周期W，常取W22mm。,滑尺为分段励磁绕组，分为正弦和余弦绕组两部分,两绕组的节距都为W12(a1b1)，一般取W1W2。,正弦绕组,余弦绕组,传感器应用技术,结构,结构：二尺与导轨平行,定尺（连续感应绕组）：固定在机床的固定部件,滑尺上有正弦和余弦励磁绕组，在空间位置上相差1/4节距，

2、定尺和滑尺绕组的节距相同。,滑尺（分段励磁绕组：正弦+余弦）：固定在移动部件,传感器应用技术,工作原理,若滑尺绕组加励磁电压，则由于电磁感应而在定尺绕组上产生感应电压，其大小取决于滑尺与定尺的相对位置。,（当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺绕组相差1/4节距。）,传感器应用技术,工作原理,当滑尺处于A位置，即滑尺绕组与定尺绕组完全对应重合，定尺绕组线圈中穿入的磁 通最多，则定尺上的感应电压最大。随着滑尺相对定尺做平行移动，穿入定尺的磁通逐渐减少，感应电压逐渐减小。当滑尺移到图中B点位置，与定尺绕组刚好错开1/4节距时，感应电压为零。,当只给滑尺上正弦绕组加励磁电压时，定尺感应电压与定、

3、滑尺的相对位置关系如图所示。,传感器应用技术,工作原理,再移动至1/2节距处，即图中C点位置时，定尺线圈中穿出的磁通最多，感应电压最大，但极性相反。再移至3/4节距，即图中D点位置时，感应电压又变为零，当移动一个节距位置如图中E点，又恢复到初始状态，与A点相同。,传感器应用技术,工作原理,在定尺移动一个节距的过程中，感应电压近似于余弦函数变化了一个周期，如图中ABCDE。,传感器应用技术,工作原理,滑尺正弦绕组上加激磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为：Uos=KUScos1滑尺余弦绕组上加激磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为：Uoc=KUccos（1+/2）=K Ucsin1,传感器应用技术,工作原理,滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、Uc时，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺绕组上的总感应电压为：Uo=Uos+Uos=KUScos1K Ucsin1 K 电磁感应系数 1 定尺绕组上的感应电压的相位角,传感器应用技术,工作原理,感应同步器就是利用感应电势的变化，来检测在一个节距W内的位移量，为绝对式测量。设滑尺绕组的节距为2，它对应的感应电势按余弦函数规律将变化2。若滑尺的移动距离为x，则对应于感应电势以余弦函数将变化：,主讲：教师姓名,谢谢大家!,