现场总线工业通信基础ppt课件.ppt
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1、2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,1,本章内容,2.1工业网络通信基础 1.工业数据通讯的基本概念 2.数据编码 3.数据传输 4.差错控制2.2 工业网络物理结构 1.网络的传输媒介 2.工业通信网络的拓扑形式 3.介质访问控制方式 2.3 开放系统互连参考模型 1.OSI参考模型 2.网络互连 3.现场总线通信协议模型,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,2,2.1 工业网络通信基础,工业数据通讯的基本概念 工业数据通信基础工业数据通信的基本
2、任务为实现真正的企业ERP提供全生命周期的设备和现场数据。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,3,2.1 工业网络通信基础,工业数据通讯的基本概念 工业数据通信基础工业数据通信的技术基础主要涉及通信协议、信号编码、数据传输和交换、安全、通信控制和软硬件平台等。工业数据通信系统的基本组成主要由数据信息的发送设备、接收设备、传输介质、传输报文、通信协议等组成。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,4,2.1 工业网络通信基础,
3、工业数据通讯的基本概念 数据通信的一些基本术语数据(Data):数据是任何描述物体概念、情况、形势的事实、数字、字母和符号。也可以说数据是传递(携带)信息的实体,信息(Information)则是数据的内容或解释模拟(Analog)数据;数字(Digital)数据。信号(Signal):数据的物理量编码(通常为电编码),数据以信号的形式传播模拟信号;数字信号。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,5,2.1 工业网络通信基础,工业数据通讯的基本概念 数据通信的一些基本术语信道(Channel):传送信息的线路
4、(或通路)。数字信道。模拟信道。数字通信的优点仅在不得已的情况下,才会采用模拟通信。如用modem通过拨号线路传输数字信号。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,6,2.1 工业网络通信基础,工业数据通讯的基本概念 数据通信的一些基本术语信道带宽(Band Width)信道容量(Channel capacity),工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,7,2.1 工业网络通信基础,工业数据通讯的基本概念 数据通信的一些基本术语
5、码元(Code Cell):时间轴上的一个信号编码单元。数据传输速率比特率(Bit Rate):数据传输速率(bps,b/s)。每妙钟传递的bit数。波特率(Baud Rate):信号传输速率(baud)。每秒钟传递的信号脉冲(波形)数。还可以说是每秒钟传送的码元数。误码率(Bit error rate):信道传输的可靠性指标 P=错误的位数/传输的总位数,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,8,2.1 工业网络通信基础,数据编码 为什么要进行数据编码?工业数据通信的系统的任务通过编码把一种组合与一个确定的内
6、容联系起来。编码要得到通信各方的认同。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,9,2.1 工业网络通信基础,数据编码 编码种类不同类型的信号在不同类型的信道上传输有4种组合,每一种相应地需要进行不同的编码处理。编码和调制用数字信号承载数字或模拟数据编码用模拟信号承载数字或模拟数据调制,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,10,2.1 工业网络通信基础,数据编码 数字数据的数字编码定义:用高低电平的矩形脉冲信号来表示数据的0、1
7、状态。数字编码的种类有:单极性码、双极性码、归零码、非归零码、差分码、Manchester编码等。非归零码曼彻斯特编码,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,11,2.1 工业网络通信基础,数据编码 数字数据的调制编码定义:用模拟信号来表示数据的0、1状态。常用技术 幅移键控,调幅频移键控,调频。相移键控,调相基本原理:用数字信号对载波的不同参量进行调制。举例说明:PSK:用载波的两个不同振幅表示0(0v)和1(+5v)FSK:用载波的两个不同频率表示0(1.2KHz)和1(2.4KHz)。现场总线的HART通
8、信信号采用这种编码方式。PSK:用载波的起始相位的变化表示0(同相)和1(反相),工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,12,2.1 工业网络通信基础,数据传输 数据通信方式(数据流动方向)单工半双工全双工数据传输方式串行传输并行传输,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,13,2.1 工业网络通信基础,数据传输 数据传输方式在数据通信系统中,各种处理工作都是在一定的时序脉冲控制下进行的,收发端工作的协调一致性是实现信息传输的关
9、键,这就是数据通信系统中的传输同步问题。并行通信串行通信异步传输和同步传输是解决串行通信同步传输的方法。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,14,2.1 工业网络通信基础,数据传输 数据传输方式异步传输异步传输使用的是字符同步方式。同步传输,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,15,2.1 工业网络通信基础,数据传输 数据同步方式位同步(bit synchronous):目的是使接收端接收的每一位信息都与发送端保持同步。面
10、向位块的同步传输面向字符块的同步传输,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,16,2.1 工业网络通信基础,数据传输 信号传输模式基带传输载波传输频带传输异步转移模式,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,17,2.1 工业网络通信基础,差错控制产生差错的原因:信道的电气特性引起信号幅度、频率、相位的畸变;信号反射;串扰;闪电、大功率电机的启停等。线路传输差错是不可避免的,但要尽量减小其影响。如何提高通信质量?采用高质量的通信线
11、路在外部采取抗干扰措施,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,18,2.1 工业网络通信基础,差错控制如何提高通信质量?采用差错控制方法一种软的控制技术。它容忍差错的存在,但能够发现,并设法加以纠正。这是普遍采用的提高通信质量的方法。原理检测码纠错码,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,19,2.1 工业网络通信基础,差错控制奇偶校验(Parity Checking)原理举例:原始数据=1100010,采用偶校验。则增加校验位
12、后的数据为11100010 若接收方收到的字节奇偶结果不正确,就可以知道传输中发生了错误。判断结果:奇偶校验只能检测出奇数个比特位错,对偶数个比特位错则无能为力。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,20,2.1 工业网络通信基础,差错控制循环冗余校验(CRC,Cyclic Redundancy Check)一种通过多项式除法检测错误的方法。检错思想校验和计算方法若G(x)为r阶,原帧为m位,其多项式为M(x),则在原帧后面添加r个0,帧成为m+r位,相应多项式xr M(x)按模2除法用对应于G(x)的位串去
13、除对应于xr M(x)的位串,得出余数按模2加法把xr M(x)的位串与余数相加,结果就是要传送的带校验和的帧的多项式T(x)T(x)=xrM(x)+xrM(x)MOD2 G(x),工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,21,2.1 工业网络通信基础,差错控制循环冗余校验(CRC,Cyclic Redundancy Check)举例,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,22,2.1 工业网络通信基础,差错控制循环冗余校验(CR
14、C,Cyclic Redundancy Check)请再做一个验证:传送数据为:110011多项式比特序列为:11001(最高阶为4)带有CRC检验码的接收比特序列为:1100111001其实CRC中的生成多项式不是随便选定的。它的结构和检错效果是要经过严格的数学分析与实验后确定的。目前已有多种生成多项式被列为了国际标准,如:CRC-12 G(x)=x12+x11+x3+x2+x1+1 CRC-16 G(x)=x16+x15+x2+1 CRC错误检测方法大约能检查出99.95%以上的错误。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wan
15、g yanfen,23,2.1 工业网络通信基础,差错控制海明码 海明码是一种可以纠正一位差错的高效率线性分组纠错码。海明吗有一套较为复杂的编码、检错和纠错方法。海明距离海明码的检错和纠错能力可以用海明距离来表示,海明距离越大,检错和纠错能力也越强,但所需要冗余的信息也越多。如果需检测出d个错误,则海明距离至少应为d+1;如果要能纠正d个错误,则编码集中的海明距离至少应为2d+1。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,24,2.2 工业网络物理结构,网络的传输媒介 有线传输介质:包括双绞线、同轴电缆和光纤。无
16、线传输介质:包括无线电、微波、卫星、移动通信等各种通信介质。工业通信中常用的是有线传输介质。双绞线(twisted pair)什么是双绞线?作用?计算机局域网中经常使用的双绞线有屏蔽和非屏蔽之分。屏蔽双绞线(STP,Shielded Twisted Pair)特点非屏蔽双绞线(UTP,Unshielded Twisted Pair)分类和特点,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,25,2.2 工业网络物理结构,网络的传输媒介同轴电缆(coaxial cable)什么是同轴电缆?同轴电缆分基带同轴电缆和宽带同轴
17、电缆作用优点和缺点,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,26,2.2 工业网络物理结构,网络的传输媒介光缆(optical fiber):即光导纤维。根据制作材料的不同,分为玻璃光纤、塑料光纤等,玻璃光纤价格要高于塑料光纤,但其性能也高于后者。特点:依靠光波承载信息;速率高,通信容量大,仅受光电转换器件的限制(100Gb/s);传输损耗小,适合长距离传输;抗干扰性能极好,保密性好;轻便;价格高,连接不方便。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wa
18、ng yanfen,27,2.2 工业网络物理结构,网络的传输媒介光纤通信的原理 见图,入射角逐渐增大,12是折射角,光纤通信的原理,是基于光线由光密介质进入光疏介质时,在入射角足够大的情况下会发生全反射的特性射角达到3时,发生全反射,即光波能量几乎全部反射,这样才可以达到长距离高速传输的目的。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,28,2.2 工业网络物理结构,网络的传输媒介光传输系统:光源、介质、光检测器光源:850nm/1300nm/1500nm,发光二极管/激光二极管介质:光纤光检测器:光电二极管PI
19、N/雪崩二极管APD,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,29,2.2 工业网络物理结构,网络的传输媒介无线通信:主要有微波、红外和激光等。适合于在地理上或安装上有要求的场合,或频繁移动的设备。在实际工业通信网络的底层使用的不多。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,30,2.2 工业网络物理结构,工业通信网络的拓扑形式 工业网络中的拓扑形式就是节点的互连形式。常见的是:总线型、环形、星形和树形等。总线型:通过一条总线电缆作
20、为传输介质,各节点通过接口接入总线。是工业通信网络中最常用的一种拓扑形式。特点:通信可以是点对点方式,也可以是广播方式;接入容易,扩展方便;节省电缆。,工业网络与通信基础知识,2007.2 V2.0,现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang yanfen,31,2.2 工业网络物理结构,工业通信网络的拓扑形式 星形与树形:在星形拓扑中,每个节点通过点对点连接到中央节点,任何节点之间的通信都通过中央节点进行。树形拓扑是星形拓扑的变种。常用于节点密集的地方,在商业和民用网络中使用较多。特点维护、管理简单;每个结点的通信负担很小,所以冲突小。,工业网络与通信基础知识,2007.2
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