港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术课件.ppt

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8、意两根形肋中心距偏,板单元组装形肋板单元,机器人进行定位焊接,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,板单元组装形肋板单元机器人进行定位焊接钢箱梁制造新工艺港,定位焊接工艺参数,板单元组装形肋板单元,机器人进行定位焊接,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,定位焊接工艺参数焊接设备焊接方法焊材电流(A)电压(V),板单元组装板肋板单元,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,板单元组装板肋板单元钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程桥梁,板单元组装板肋板单元,自动加紧、定位、点焊,钢箱梁制造新工艺,港

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10、动化焊接板肋板单元钢箱梁制造,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,6+20，熔透深度5.5mm，6+20，熔透深度5.0m,自动化焊接横隔板板单元,焊接机器人焊接横隔板,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,自动化焊接横隔板板单元焊接机器人焊接横隔板钢箱梁制造新工艺,自动化焊接横隔板板单元,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,横隔板机器人焊接的角焊缝接头断面照片自动化焊接横隔板板单元,自动化焊接迷你焊接机器人,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,自动化焊

11、接迷你焊接机器人钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程,自动化焊接迷你焊接机器人,钢箱梁制造新工艺,焊接机器人立位焊接,自动检测坡口后生成的规范参数,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,自动化焊接迷你焊接机器人钢箱梁制造新工艺焊接机器人立位焊接,自动化焊接迷你焊接机器人,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,自动化焊接迷你焊接机器人港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制,钢箱梁制造新工艺,焊接数据信息化管理,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造新工艺焊接数据信息化管理港珠澳大桥主体工程桥梁工程,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大

12、桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程桥梁工程,钢箱梁制造新工艺,焊接数据信息化管理,一车间,二车间,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造新工艺服务器办公室客户端No.1No.nNo.1N,焊接数据信息化管理,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,焊接数据信息化管理无线联网方式一车间二车间No.1No.2N,焊接数据信息化管理,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,焊接数据信息化管理移动存储传输方式一车间二车间No.1No.,（1）多客户端/服务器模式，实现多机监控（2）实现

13、断线续传（3）支持不同权限用户分类（4）实时显示焊机状态与详细参数（5）按车间进行焊机管理（6）焊工排班管理（7）管理焊接规范，超规范报警（8）丰富的统计报表,焊接数据信息化管理,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,（1）多客户端/服务器模式，实现多机监控焊接数据信息化管理港,参数设置 在联网焊机与服务器联网后应进行系统设置，以设定焊机的工作位置，班组的交接时间、焊接电流统计的标准依据，焊接电能采集的方式、焊接信息采集的方式等；显示设置则对绘图参数、列表显示、参数显示等显示的方式和内容进行设定。,焊接数据信息化管理,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,参数设

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15、体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,焊工管理焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程,规范管理,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,规范管理焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程,报表统计,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,报表统计 焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造关键技术港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺,通过焊接过程中机器手的摆动，感知

16、焊接电流和电弧电压的变化，实现对焊缝的跟踪，同时对跟踪结果产生记忆，在往复多层多道焊中，可利用第一层焊接时获取的工件变化信息，利用控制系统整理计算，将结果直接作用于后道工序。,通过焊枪摆动检测出两端焊接电流差值，计算出相对于焊缝中央的偏移量并实时纠正，跟踪焊缝熔池。,电弧跟踪技术,摆动跟踪示意,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,通过焊接过程中机器手的摆动，感知焊接电流和电弧电压的变化，实,通过在焊丝前端加载传感电压，检测出工件位置，避免由于工件的尺寸或位置误差造成误操作，有开始点传感、三方向传感、圆弧传感、间隙传感等多种功能，具有操作精度高，定位准确、在

17、坡口内也可以应用的优点。,接触传感技术,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,利用焊丝接触工件，检测工件X、Y、Z三个方向的,示教编程技术,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,示教编程技术钢箱梁制造关键技术港珠澳大桥主体工程桥梁,U形肋坡口成形技术,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,U形肋坡口成形技术钢箱梁制造关键技术港珠澳大桥主体工程桥梁工,反变形船位焊接技术,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,反变形船位焊接技术钢箱梁制造关键技术港珠澳大桥主体工程桥梁工,演讲完毕，谢谢听讲!,再见，see you again,3rew,2023/1/6,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,演讲完毕，谢谢听讲!再见，see you again3rew,