控制系统的干扰精美课件.pptx

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1、控制系统的干扰,控制系统的干扰,1,2,3,4,理解干扰的概念。,了解干扰的特点。,了解干扰的作用。,掌握克服干扰的基本方法。,目标,1234理解干扰的概念。了解干扰的特点。了解干扰的作用。掌握,规则（需3名同学）,选手数牌。其他2人依次提问100以内加减法，选手需正确回答问题后，才能继续数牌。选手手中牌数全部数完即游戏结束。,数牌游戏规则（需3名同学）选手数牌。,选手数错的原因是什么？,选手数错的原因是什么？,输入量,输出量,扑克牌张数,选手实际数牌的张数,出现问题,1、2、3、417+18=？输入量输出量扑克牌张数选手实,01,干扰概念,01干扰概念,点击请替换文字内容请替换文字内容，添加

2、相关标题，修改文字内容，也可以直接复制你的内容到此。,除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素。,点击请替换文字内容请替换文字内容，添加相关标题，修改文字内容,输入量,脚踩的力,自行车,行驶的速度,输出量,风顺风/顶风,路况上坡/下坡,有人拽车,输入量脚踩的力自行车行驶的速度输出量 风路况有人拽,02,干扰特点,02干扰特点,干扰普遍存在的,有些干扰不可利用（有害的）,有些干扰可以利用（有益的）,干扰普遍存在的有些干扰不可利用（有害的）有些干扰可以利用（有,人工干扰,自然干扰,有些干扰可以克服,有些干扰可以克服，有些不能克服,人工干扰自然干扰有些干扰可以克服有些干扰可以克服，有些不能克

3、,03,克服干扰的基本方法,03克服干扰的基本方法,规则,1、选手站在距离黑板1M处。2、原地转3圈，然后走向目标。3、使用手中的粉笔，将黑板中所有的点一次性连接在一起。4、连接点形成一个图像后，游戏结束。,连连看游戏规则1、选手站在距离黑板1M处。睁眼闭眼,连点的实际位置,点的位置,眼睛,闭环控制系统,连点的实际位置,（大脑感觉）点位置,开环控制系统,输入量决定输出量、信息单向传递的控制系统,信息传递形式呈闭合回路，输出量通过反馈环节与输入量比较，进而影响整个控制过程的控制系统,睁 眼,连点的实际位置点的位置眼睛闭环控制系统连点的实际位置（大脑感,抗干扰强,闭环控制系统开环控制系统抗干扰强区

4、别反馈环节开环系统与闭环系,如何克服干扰？,如何克服输出量（被控量）变化？,如何选择（开环/闭环）控制系统？,如何克服干扰？如何克服输出量（被控量）变化？如何选择（开环/,闭环控制系统,反馈环节,闭环控制系统反馈环节三、克服（有害）干扰的基本方法,04,实际应用,04实际应用,四、实际应用智能轮椅,四、实际应用智能轮椅,四、实际应用智能轮椅,躲避障碍物控制系统,沿黑线行走控制系统,反馈环节闭环控制系统抗干扰性强,四、实际应用智能轮椅躲避障碍物控制系统沿黑线行走控制系统,05,当堂测验,05当堂测验,05,当堂小测,05当堂小测,五、当堂小测,请说出下列控制系统中，那个系统抗干扰性强？为什么？,

5、五、当堂小测请说出下列控制系统中，那个系统抗干扰性强？为什么,06,内容小结,06内容小结,第四节 控制系统的干扰,一、干扰的概念：,除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素。,二、干扰特点：,1、干扰普遍存在的；,2、有些干扰可以利用（有益的）；,3、有些干扰不可利用（有害的）；,三、克服干扰的基本方法：,1、闭环控制系统：,2、开环控制系统：,反馈环节,四、实际应用：,第四节 控制系统的干扰 一、干扰的概念：除输入,07,课后思考,07课后思考,七、课后作业,设计制作一个抗干扰性强的声控灯控制系统？说明它采用的是哪种控制系统？控制系统中由哪些部分组成？并分析该控制系统的工作过程？,七、课后作业 设计制作一个抗干扰性强的声控灯控制系,谢谢,谢谢,