电力电子用数字控制系统.docx

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1、电力电子用数字控制系统PE-Expert3PEV板(MWPE3-PEV) 硬件 参考 说明书ManualMWPE3-PEV 硬件 参考注意事项1. 本说明书中记载的产品规格变更时不另行通知。2. 对于本产品以及本说明书中的内容，存在任何不清楚的地方请直接向本公司咨询。3. 对于因使用本说明书中记载的信息以及产品所造成的损害以及对特许权、其他权利的侵害，本公司将不负任何责任。4. 本说明书不作为第三者与本公司之间的执行特许权以及其他权利的许诺。5. 在没有获得本公司书面许诺的情况下，不得复制本说明书的部分或全部内容。6. 对于擅自改造产品所造成的一切不良后果，本公司将不负任何责任。7. 在装置中

2、安装用户装置时，请预先进行备份并设置好故障自动防护功能。8. 本公司对于本产品没有进行和人命相关的特别开发。保存及使用环境1. 请不要在温度极高、极低或者温度变换较大的场所使用和保存。2. 请不要在潮湿、多尘的场所使用和保存。3. 本产品不得受到冲击、振动。4. 请不要在强磁场、强噪声设备附近使用和保存。5. 请不要在空气中有药品、或者可以碰到药品的场所使用和保存。Copyright 2004-2005 by Myway Labs Co., Ltd.All rights reserved. No part of this manual may be photocopied or reprodu

3、ced in any form or by any means without the written permission of Myway Labs Co., Ltd.目录目录3第1章 前言51.1 本说明书的定位以及关联说明51.2 本说明书的构成71.3 关于标志8第2章 产品的概要92.1 MWPE3-PEV的概要9第3章 PEV板 (MWPE3-PEV)103.1 外形图框图103.1.1 显示面板103.1.2 基板外形图113.1.3 框图123.2 规格133.3 基板的设定163.4 接线柱规格173.4.1 数字输入输出端口 (DIO)173.4.2 ABZ计数输入端口

4、(CNT)183.5 PWM变调功能193.5.1 PWM变调功能的动作193.5.2 接线柱213.5.3 变调方式223.5.4 三角波比较变调223.5.5 空间矢量变调263.5.6 PWM控制频率313.5.7 PWM变调的精度313.5.8 门控制功能323.5.9 输出电路以及连接方法333.6 AD变换功能353.7 数字输入输出功能363.7.1 超高速数字输入（DI0DI5）363.7.2 高速数字输入（DI6DI15）373.7.3 中速数字输出（DO0DO15）383.8 ABZ 计数器功能393.8.1 ABZ计数器的动作393.8.2 编码器类型的选择403.8.3

5、 Z相中断(INT4)403.8.4 输入电路以及连接方法413.9 输入捕捉功能433.9.1 输入捕捉功能的动作433.9.2 FREE RUN计数443.10 UP/DOWN计数器功能45第1章 前言首先非常感谢您购买PE-Expert3系统。为了有效使用PE-Expert3系统，需要充分理解PE-Expert3系统的构成功能等。使用前请仔细阅读附加在产品中的说明书。1.1 本说明书的定位以及关联说明本说明书对以下的内容进行了说明。 对PEV板（MWPE3-PEV）的硬件进行说明作为与PE-Expert3关联的说明，提供以下5类。根据目的，请分开使用这些说明书。表 1.1:PE-Expe

6、rt3关联说明书的构成PE-View 8安装指南MWPE3-C6713硬件参考硬件参考（本说明书）PE-View 8用户指南功能参考硬件的升级方法软件的安装方法硬件系统说明硬件Pin配置SW设定开发环境的使用方法函数的使用方法(产品类别说明书构成)附属于PE-View 8PE-View 8安装说明PE-View 8用户指南附属于MWPE3-C6713MWPE3-C6713硬件参考说明书功能参考说明书附属于各种硬件系统硬件参考说明书1.2 本说明书的构成本说明书由以下构成。Error! Reference source not found.Error! Reference source not

7、found.对本说明书的构成、标记规则以及关联说明书进行介绍。Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.对MWPE3-PEV板的特征以及功能概要进行说明。第3章 PEV板 (MWPE3-PEV)对PE-Expert3系统的PEV板（MWPE3-PEV）的规格以及功能进行了详细说明。1.3 关于标志为了安全使用产品，本说明书对于绝对不能进行的操作，在需要注意的事项以及参考事项加入了以下标志。请务必仔细阅读这些标志说明。（注意标志）表示发生误操作时，可能发生伤害或损害机械的注意事项。为了安全使用，请务必遵

8、守注意事项。（重要事项标志）表示操作上务必遵守的重要事项和限制事项。为了防止机械发生故障损害以及误操作，请务必仔细阅读。（记录标志）记录参考的信息和补充说明。推荐记录成可读格式。第2章 产品的概要2.1 MWPE3-PEV的概要PEV板在一块基板上了综合了对电力电子控制必须的多个功能。PEV板具备以下功能。 PWM门信号生成功能 AD转换功能 ABZ计数功能 数字输入输出功能 输入捕捉功能 UP/DOWN计数功能第3章 PEV板 (MWPE3-PEV)3.1 外形图框图3.1.1 显示面板计数输入接线柱口Pin端子配置请参考3.4.2 ABZ计数输入端口 (CNT)。功能的详细内容请参考3.8

9、 ABZ 。模拟输入接线柱口的详细内容请参考3.6 AD。详细内容请参考3.5 PWM。数字输入输出接线柱pin口端子的配置请参考3.4.1 数字输入输出端口 (DIO)。功能的详细内容请参考3.7 数字输入输出功能。图 31: PEV板(MWPE3-PEV)显示面板NWPE3总线总线接线柱口是与机箱的VME箱相连的接口线柱。将本基板安装到VME箱之后，该基板将通过MWPE3总线与其他扩充板连接起来。关于该基板的VME箱的安装方法，请参阅PE-View8安装说明书。基板外形图作为切换基板的设定的dip switch。详细内容请参考3.3 基板的设定。(详细内容请参考前一页的图 31。)图 32

10、 : PEV板基板外形图3.1.2 框图图 33 : PEV板框图3.2 规格表 31 : 全部规格项目规格备注型号MWPE3-PEV电源消耗容量5V 3A板尺寸VME 6U使用2个插槽表 32 : PWM功能规格项目规格备注三相变调调制功能通道数量三相2组 (输出12根)INV0, INV1调制变调方式电压型三角波变调调制电压型空间矢量变量有直接门控制功能可以对应120导通180导通变调调制方式可以由控制程序变更空载时间20ns10.22ms可以由控制程序变更载波频率5Hz1MHz可以由控制程序变更载波同步中断可以 ( INT5 )可以进行时间变更基本时间50MHz内部计数24bitPWM精

11、度12bit强载波频率10kHz时绝缘方式通过光接线柱光缆绝缘接线柱口东芝制 TOTX141P (光发送接线柱接口)使用12个表 33 : AD转换功能规格项目规格备注变换功能输入通道数量8ch同时式采样数量4ch转换时间2.0 ms含取样调查采样分辨率解能12bit输入范围5V (有效输入范围4.5V)可以用阻力的补充变更电流输入(可选择)输入过滤器截止频率106kHz / -3dB输入阻抗10kW直线精度2LSB以下偏差20mV以下变换模型式通过软件开始变换接线柱口SMB (MKT taise 公司制 CON3150-BN)使用8个表 34 : 数字输入输出功能规格项目规格备注超高速绝缘输

12、入输入信号数6chDI05 *1输入信号等级+5V 光电耦合输入等价电路参考应答频率1Mbps责任比50%绝缘规格光电耦合绝缘耐压DC500V接线柱口HIF3BA-40D-2.54R (广濑电机制)显示面板上的DIO接线柱口高速绝缘输入输入信号数10chDI6DI15输入信号等级+12V24V光电耦合输入等价电路参考应答时间1ms绝缘规格光电耦合绝缘耐压DC500V中断1点DI6 (INT6)接线柱口HIF3BA-40D-2.54R (广濑电机制)显示面板上的DIO接线柱口中速绝缘输入输入信号数16chDO0DO15输入信号等级集电极开路输出最大30V, 35mA应答时间1ms绝缘规格光电耦合

13、绝缘耐压DC500V接线柱口HIF3BA-40D-2.54R (广濑电机制)显示面板上的DIO接线柱口*1 共用输入捕捉功能的捕捉输入UP/DOWN计数功能的UP/DOWN输入表 35 : 计数功能规格项目规格备注计数通道数1ch计数精度32bit输入信号数3本 (A, B, Z)输入信号等级差动输入电路可以由控制程序选择差动输入或集电极开路输入光电耦合输入绝缘规格光电耦合绝缘耐压DC500VZ相中断可以 (INT4) 接线柱口HIF3BA-16D-2.54R (广濑电机制)显示面板上的CNT接线柱口计数通道数1ch计数精度32bit输入信号数2本输入与通用数字输入共用 (DI4, 5)输入信

14、号等级+5V等价效电路参考应答频率1Mbps责任占空比50%绝缘规格光电耦合绝缘耐压DC500V接线柱口HIF3BA-40D-2.54R (广濑电机制)显示面板上的DIO接线柱口输入捕捉功能输入信号数4本 (U, V, W, X)输入与通用数字输入共用 (DI03)寄存器数4ch计数1个寄存器精度32bit计数精度32bit输入信号等级+5V 光电耦合输入等效价电路参考应答频率1Mbps责任占空比50%绝缘规格光电耦合绝缘耐压DC500V中断可以捕捉中断(INT4 or INT6)可以在控制程序上选择INT4或INT6接线柱口HIF3BA-40D-2.54R (广濑电机制)显示面板上的DIO接

15、线柱口3.3 基板的设定通过dip switch DSW1进行基板的设定。为了设定DSW1需要从机箱取下DSP基板。请根据PE-View8 安装指南的说明取下基板，设定DSW1后请再次重新安装基板。DSW1的位置请根据11页的Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.进行确认。图 34 : dip switch部分扩大图表 36 : dip switch的设定Bit编号功能出货时的设定备注DSW11基板编号(下位bit) (BDN0)(ON : 0 / OFF : 1)ON设定方法请参考表 37。2基

16、板编号(上位bit) (BDN1)(ON : 0 / OFF : 1)ON3ENSHORT1(ON : 有保护 / OFF: 无保护)ON设定INV0的上下arm短路防止电路的有效无效。4ENSHORT2(ON : 有保护 / OFF: 无保护)ON设定INV1的上下arm短路防止电路的有效无效。表 37 : 基板编号的设定DSW1-1(BDN0)DSW1-2(BDN1)基板编号ONON0OFFON1ONOFF2OFFOFF33.4 接线柱口规格3.4.1 数字输入输出端口 (DIO)使用接线柱：广濑电机(株)制 HIF3BA-40D-2.54R表 38 : 数字输入输出接线柱口(DIO) p

17、in端子分配数字输入输出端口(DIO)Pin端子编号信号名称功能Pin端子编号信号名称功能1COM+ (DI0-3)2DI0, U *13DI1, V *14DI2, W *15DI3, X *16COM+ (DI4-5)7DI4, UP/DIR *28DI5, DOWN/PULSE *29COM+ (DI6-7)10DI611DI712COM+ (DI8-15)13DI814DI915DI1016DI1117DI1218DI1319DI1420DI1521N.C. *322N.C. *323DO024DO125DO226DO327DO428DO529DO630DO731COM- (DO0-7

18、)32DO833DO934DO1035DO1136DO1237DO1338DO1439DO1540COM- (DO8-15)*1 共用通用数字输入和输入捕捉功能的捕捉输入。*2 共用通用数字输入和UP/DOWN计数器功能的UP/DOWN输入。*3 无连接 3.4.2 ABZ计数输入端口 (CNT)使用接线柱口：广濑电机(株)制HIF3BA-16D-2.54R表 39 : ABZ计数输入(CNT) pin端子分配ABZ计数输入端口 (CNT)Pin端子编号信号名称功能1A+_DIF_INA相输入 (差动输入非反转)2A-_DIF_INA相输入 (差动输入反转)3B+_DIF_INB相输入 (差动

19、输入非反转)4B-_DIF_INB相输入 (差动输入反转)5Z+_DIF_INZ相输入 (差动输入非反转)6Z-_DIF_INZ相输入 (差动输入反转)7+5V *1+5V输出与15pin共通8GND *1GND与16pin共通9N.C.无连接10N.C.无连接11N.C.无连接12OPENC_A_INA相输入 (光电耦合输入)13OPENC_B_INB相输入 (光电耦合输入)14OPENC_Z_INZ相输入 (光电耦合输入)15+5V *1+5V输出与7pin共通16GND *1GND与8pin共通*1 +5V输出GND与基板内部的电源隔离。 可以作为编码器的电源使用。3.5 PWM变调调制

20、功能本基板具备2组三相电压型PWM调制变调功能（INV0,INV1）。（INV0, INV1是用于库文件函数的功能名。）三相PWM变调调制功能具有三角波载波比较变调调制、空间矢量变调调制、直接门控制等功能。3.5.1 PWM变调调制功能的动作图 35 : PWM变调调制功能框图图 35为本基板的PWM变调调制功能的框图。以下对图各部分的功能进行了说明。三角波生成部分内置了基准频率内置了50MHz的24bit增减上下计数器。该计数器生成在0至周期寄存器最大值之间浮动的增减形成载波三角波。比较器比较三相各相的指令值与三角波生成部分输出的载波三角波，生成PWM信号。空间矢量变调器选择空间矢量变调调制

21、作为变调调制方式时，生成PWM信号，根据三相指令值进行空间矢量变调调制。死区时间生成器在一般正常的电压型逆变器中如果有的某相的上下ar逆变桥臂m的单元开关同时为ON的话，破坏由于直流电压被连接短路，电流流向单元的逆变器使直流电压短路短路电流会损坏逆变器。为了避免该情况，安装只推迟设定单元开通定时的一定时间的ON direi类型的死区时间生成器装备了死区时间生成器，该死区时间生成器将开关的开通时刻向后延迟一定的时间。在PE-Expert 3系统启动或重启时复位死区时间被复位为10.22ms。门控制电路旋转SR电机和DC无刷电机时等切合，需要生成与一般的电压型不同的PWM模式。为了支持这些电机，可

22、以选择每个门信号可以选择下面的个模式。A) 正论理PWM（通过门理论控制电路但不进入）B) 负论理PWM（逆转门信号）C) 平常OND) 平常OFF在PE-Expert3系统启动或重启时，所有的门信号被复位为A)的正论理PWM模型。上下arm逆变桥臂短路防止电路生成一般的电压型PWM的模式时（门控制电路的模式为正论理PWM时），上下arm逆变桥臂不会产生短路的情况生成短路模式。但是，使用门控制器功能时，考虑根据可能由于程序的错误等生成逆变桥臂arm短路模式的情况。上下arm逆变桥臂短路防止电路出现这样的情况时，是是用于防止输出产生上下arm逆变桥臂短路的门模情况式的安全电路。可以通过DIP-S

23、W（DSW1-3, 1-4）切换在ON/OFF之间切换进行本电路的有效无效的设定。在出货厂时被设定为保护INV0, INV1都为同时为ON的保护arm逆变桥臂短路。由于某些因素不生成同时打开上下arm逆变桥臂的模式时，请变更DIP-SW的设定。可以参考3.3 基板的设定进行设定。门阻塞块电路同时关闭所有门的功能。发生错误等时可以在根据利用门块阻塞电路停止逆变器时可以使用。3.5.2 接线柱口PWM生成功能的输出由显示面板的光发送接线柱口输出。接线柱口的位置请参考第10页的Error! Reference source not found.Error! Reference source not

24、found.。12个光发送接线柱口各有各功能，请参考表 310。各接线柱口的光输出为ON时，对应的门ON；且光输出为ONFF时相当于对应的门OFF。制作门驱动电路时请注意门信号的逻辑论理。表 310 : PWM输出接线柱的分配接线柱口名称功能UP0U相上侧arm三相PWM调制变调功能(INV0)UN0U相下侧armVP0V相上侧armVN0V相下侧armWP0W相上侧armWN0W相下侧armUP1U相上侧arm三相PWM变调调制功能(INV1)UN1U相下侧armVP1V相上侧armVN1V相下侧armWP1W相上侧armWN1W相下侧arm在使用本基板中进行一般三相电压型逆变器的驱动时，的

25、门信号的分配如图 36所示。图 36 : 驱动三相电压型PWM逆变器时的门信号的分配3.5.3 变调调制方式由控制程序能够对本基板的PWM变调调制功能进行设定，可以设定变调方式调制方式可以设定为为三角波比较变调调制或空间矢量变调调制。3.5.4 三角波比较变调调制3.5.4.1 变调调制方式在本基板中采用的三角波比较变调调制方式的动作如图 37所示。指令值读取和中断发生的时间刻如图 38所示。 载波三角波是最高值为1的频率fs的三角波。（载波频率fs可以由控制程序设定。） 在载波三角波的顶点对指令值进行采样。（可以在任意时间刻对指令指进行更新，但在PWM变调调制功能中对指令值进行读取要在载波三

26、角波的顶点的时间刻。） 采样的指令值与载波三角波比较，由两者的大小关系输出上下arm逆变桥臂的门模式。 在输出门信号添加设定的空载死区时间。（打开的时间刻只有在死区时间部分是延迟的会被延迟死区时间。死区时间可以由控制程序进行变更。） 可以与载波三角波同步发生中断。中断发生于INT5。（不可以变更。）中断周期与载波中周期（1/fs sec）一样，中断的时间刻由从载波三角波的谷发生在预先中断时间tpre ms之前底向前提前tpre ms。（tpre可以在0至载波周期的一半范围内任意设定。）可以通过控制程序的设定使中断频率翻倍。这时，载波三角波的山和谷两部分，由最大的时间在预先中断时间tpre ms

27、之前发生中断。中断发生在载波三角波的峰顶和谷地向前提前tpre ms的时刻。图 37 : 三角波比较PWM变调调制方式图 38 : 三角波方式的指令值读取和中断的时间刻3.5.4.2 指令值和脉冲持续时间宽度之间的关系三角波的变调调制一般以指令值与P侧单元的开关打开脉冲的持续时间为宽度成比例，指令值为时P侧单元开关一般应该为ON。但是，实际上因为有死区时间，所以不太可能输出理想的脉冲。在MWPE3-PEV通过按照图 39这样所示的规格则可以将变换指令值变换为PWM脉冲。在图 310中表示变调显示在调制指令值变化时的门脉冲波型示例变化的情况。的编号对应图 39相同编号处。图 39 :指令值和各单

28、元开关的ON时间的关系开关调制调制调制调制调制调制调制图 310 :三角波变调调制是的PWM脉冲波型示例3.5.5 空间矢量变调调制3.5.5.1 调制变调方式空间矢量变调调制是从指令值矢量直接寻求各门信号的on/off时间刻的PWM变调调制方式。本基板的空间矢量变调调制功能根据以下步骤生成PWM模型模式。1. MWPE3-PEV的空间矢量变调调制功能由控制程序作为指令值给予矢量的长度为r和角度为a。矢量的长度可以在0r1的范围内设定。（设定1以上的值时为1。）角度a可以在0a2p的范围内以弧度单位设定。在以下的说明中把含有长度r、角度a的指令值矢量记述为V*。2. 首先分解指令价值矢量V*V

29、*为最近的2个基准矢量方向的成分。图 311表示把指令值矢量分解成基准矢量V1和V2的成分V*V1和 V*V2 。图 311 : 指令值矢量和基准矢量3. 根据2.所求的基准矢量方向的成分，获得求取输出各基准矢量的时间。图 311的示例是根中据按以下公式计算的求取个基准矢量的输出时间。t1和t2是分别输出各个基准矢量V1, V2的时间。Ts在是矢量指令值的采样周期内，为为1/fs。（fs在是指令值矢量的采样频率，可内由控制程序可以设定fs。）t0和t7是分别将所有的开关关闭、将所有的开关打开的0矢量V0, V7的输出时间为输出各个所有单元off、所有单元on的0矢量V0, V7的时间。4. 根

30、据3.所得的输出各基准矢量的输出时间决定脉冲模式。以图 311的指令值矢量为例，各矢量的输出顺序和输出脉冲模式如图 312所示。如图，发生指令值采样周期2个周期作为1个周波的脉冲模式。因此。各单元开关的变换频率为fs/2。5. 在指令值读取的时间内刻可以同步发生中断。中断发生为INT5。（不可以变更。）中断周期与指令值读取周期（1/fs sec）相等，中断时间刻由指令值读取时刻间发生在提前预先中断时间tpre ms之前。（tpre可以在0至指令值读取周期的范围内任意设定。）同时，也可以在由控制程序的设定上设为一半中断频率将中断频率改为一半。图 312 : 脉冲模式的示例各矢量的输出顺序根据指令

31、值矢量的角度变化。相对指令值矢量的角度的各矢量的输出顺序和脉冲模式如表 311所示。表 311 : 各矢量的输出顺序指令值矢量的角度 radTs = 1 / fsTs = 1 / fs01/3p矢量V0V1V2V7V7V2V1V0U01111110V00111100W000110001/3p2/3p矢量V0V3V2V7V7V2V3V0U00111100V01111110W000110002/3pp矢量V0V3V4V7V7V4V3V0U00011000V01111110W00111100p4/3p矢量V0V5V4V7V7V4V5V0U00011000V00111100W011111104/3p5

32、/3p矢量V0V5V6V7V7V6V5V0U00111100V00011000W011111105/3p2p (0)矢量V0V1V6V7V7V6V1V0U01111110V00011000W00111100指令值读取时间经过时间* U, V, W的项目的数字1表示P侧单元onN侧单元off的状态。 0表示P侧单元offN侧单元on的状态。3.5.5.2 指令值和输出电压的关系指令值矢量为V*时，直流电压Vdc的三相电压形逆变器的交流侧电压（输出电压）的矢量Vout（在采样的1周期内的平均值）可以如下表示。但是，假设左边的Vout变换是三相相电压Vu, Vv, Vw为以下的相相变换的公式按如下公

33、式变化而来的二相相电压。 在直流电压Vdc的三相电压形逆变器中，保持一定指令值矢量V*的大小r一定，以一定速度旋转矢量的话，可以输出三相交流电压。此时的三相交流输出的线间电压实效值的理论值为 而在线间电压实效值的最大输出电压为 3.5.6 关于PWM控制频率由控制程序设定的参数fs表示三角波变调调制、空间矢量变调调制作为载波频率。（请注意与PE-Expert II不同）。详细内容请参考Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.制以及3.5.5 空间矢量变调制的说明。表 312 : PE-Expert3

34、 的PWM关联的各种频率一览表项目三角波变调调制空间矢量变调调制设定项目fs Hz 的意思载波频率载波频率载波频率 HzFs fs 各单元的switch频率 HzFs fs 指令值更新频率 HzFs*2fs*2中断频率 Hz可以选择fs , fs*2 可以选择fs , fs*2 表 313 : （参考资料）PE-Expert II的PWM关联的各种频率一览表项目三角波变调调制空间矢量变调调制设定项目fs Hz 的意思载波频率指令值矢量的更新周期载波频率 Hzfs 各单元的switch频率 Hzfs fs/2指令值更新频率 Hzfs*2fs 中断频率 Hz可以选择fs , fs*2可以选择fs,

35、 fs/2 3.5.7 PWM变调调制的精度在PWM调制变调中使用频率为50MHz的计数器。因此，在使用三角波变调调制时，如果载波频率为fs=20kHz的话，精度=4fs/f=0.16%。而使用空间矢量变调时，如果fs=20kHz的话，精度=2fs/f=0.08%。3.5.8 门控制功能在MWPE3-PEV的门控制功能中，可以个别选择每个信号以下的4个模型模式。详细内容请参考PE-Expert 3 功能参考说明书。A) 正论理PWM（通常动作）以三角波比较变调调制方式或空间矢量变调调制方式将输出的门信号直接输出。重设时的标准动作变为该模式。B) 负论理PWM（逆转门信号）以三角波比较变调调制方

36、式或空间矢量变调调制方式逆转输出的门信号再输出。C) 平常ON忽略PWM变调调制的门信号，变为平常的on的状态。D) 平常OFF忽略PWM变调调制的门信号，变为平常的off的状态。使用门控制功能时，需要注意由于程序的错误等会生成arm逆变桥臂短路的模式。MWPE3-PEV在出厂时的设定保证在这种状态下，不会产生逆变桥臂短路的情况设定出货状态下的MWPE3-PEV以便及时在这种状态下也不发生arm短路模式。由于某些理由不允许希望发生arm逆变桥臂短路模式时，请参考3.3 基板的设定进行dip switch的变更。不希望发生arm逆变桥臂短路模式时请务必将DSW1-3, DSW1-4设定为ON。设

37、定为OFF时，可能发生arm逆变桥臂短路而损坏逆变器主电路。关于设定请参考3.3 基板的设定。3.5.9 输出电路以及连接方法图 313表示与本公司制造的逆变器的连接示例。附属的光缆连接到MWPE-IFRX（另外发售）。详细内容请参考各逆变器的说明书。图 313 : 与2台本公司制造的逆变器的连接示例如果弄错光缆的连接顺序，可能损坏装置。请仔细确认配线后，再通电。图 314表示与自作制逆变器等的连接电路示例。将TORX173（东芝制）连接到光缆的连接处。详细内容请参考TORX173的说明书。图 314 :连接电路示例如果弄错光缆的连接顺序，可能损坏装置。请仔细确认配线后再通电。MWPE3-PE

38、V的门输出在ON输出时为发光的规格。请充分考虑论理等级后再设计连接电路。3.6 AD转换功能本基板安装了8个模拟输入端口。8ch的这8个输入端口分为ADG0（CH0CH3）和ADG1（CH4CH7）两组，每个组可以进行4ch个端口的同时采样同时转换。（装载了4个AD转换器的ADG0和ADG1共用同一个组AD转换器。因此， 不能随时间变化的重叠进行ADG0和ADG1转换动作在时间上不能重叠。）模拟输入接线柱口为显示面板上CH0CH7表示的小的同轴接线柱口（SMB接线柱口）。接线柱口的位置请参考第10页的Error! Reference source not found.Error! Refere

39、nce source not found.。请注意模拟输入端子与基板内部没有绝缘。图 315 : AD转换功能模拟输入部分的等价电路由控制程序运行转换开始命令的话，每组的4CH个端口同时开始AD转换。请在转换开始后经过2ms以上再进行 AD转换的数据的读取。3.7 数字输入输出功能本基板具有规格不同的类数字输入功能（6个超高速数字输入和10个高速数字输入）以及数字输出功能（16个中速数字输出）。各个功能的规格请参考第14页的表 34。所有的数字输入输出端子都在显示面板的DIO接线柱口上。Pin端子分配请参考17页的表 38。3.7.1 超高速数字输入（DI0DI5）图 316表示超高速数字输入

40、的输入部分的等价效电路。输入部分和基板内部在通过光电耦合绝缘，需要由外部向通过COM+端子输入提供光电耦合的驱动电源（+5V）。共有两个COM+端子，其中一个供DI0DI3使用，另一个供DI4, DI5使用。各准备1个DI0DI3用的COM+ 端子和1个DI4, DI5用的COM+端子，合计准备个。（请注意，由于COM+端子是共通的，所以DI0DI3的输入端子相互之间不绝缘。同样的DI4和DI5的输入端子相互之间也不绝缘。）输入绝缘用光电耦合的一次侧有电流流过时，数字输入的输入值为1；不输入时否则为0。DI0DI5是同时兼具输入捕捉功能以及UP/DOWN计数功能的输入端子。关于输入捕捉功能请参考3.9 输入捕捉功能，UP/DOWN计数请参考3.10 UP/DOWN计数器功能。图 316 : 超高速数字输入(DI0DI5) 等价效电路3.7.2 高速数字输入（DI6DI15）图 317表示高速数字输入的输