列车自动控制系统课件.ppt

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1、列车自动控制系统简介,列车自动控制系统（Automatic Train Control System,简称ATCS)是根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备,主要用于高速动车组，可以实现列车自动驾驶，列车自动跟踪和列车自动调度。,基本概念,列车自动控制系统简介 基本概念,列车自动控制系统简介,地面设备：产生出列车控制所需要的全部基础数据 车载部分：通过媒体将地面传来的信号进行信息处理，形成列车速度控制数据及列车制动模式，用来监督或控制列车安全运行,列车自动控制系统分类,列车自动控制系统简介列车自动控制系统分类,列车自动控制系统

2、,列车自动防护系统 列车自动监控系统 列车自动运行系统,列车自动控制系统组成,列车自动控制系统 列车自动控制系统组成,列车自动控制系统,ATP（Automatic Train Protection，简称ATP）子系统的主要功能是通过车载ATP系统和地面设备间的信息传输，来实现列车的安全间隔控制、超速防护及车门控制,保证行车安全。ATP系统的工作原理是自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动检测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。,列车自动防护系统(ATP),列车自动控制系统 ATP（Automati,ATP示意图,ATP示意图,A

3、TP运行原理,ATP运行原理,列车自动控制系统,ATS(Automatic Train Supervision，简称ATS)子系统的主要功能是监控列车运行状态,采用软件方法实现联网、通信及列车运行管理自动化。它是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统。列车控制中心计算机系统根据计划运行图及列车实际运行情况实时控制、指挥列车运行。各车站的计算机直接控制信号、道岔以及排列列车的进路。ATS系统可根据需要修改列车运行图，合理调整列车运行。列车的实际运行情况，是由中心计算机进行实时数据采集，绘制实际运行图并可完成各种数据的统计、打印、编制报表等功能。,列车自动监控系统(ATS),列车自动控

4、制系统 ATS(Automatic,单车状态界面显示,主控计算机的“集中控制”界面和控制内容如图所示。“状态显示”界面包括全车状态显示和单车状态显示。全车状态显示界面是以表格的形式显示全部车厢的防滑系统状态、轴温、制动缸状态、列车管压力、烟火报警、供电、照明、充电器、漏电保护、用电安全记录、空调机组工况、车厢内温度以及车门状态等。单车状态显示以数字、指示灯和数字仪表的形式，更详细、直观地显示单节车厢各系统的状态。用户可以将记录文件保存到磁盘上，回到地面使用相应的软件查看车辆运行记录，打印记录报表。,单车状态界面显示 主控计算机的“集中控制”界面和控制内容如,列车自动控制系统,ATO(Autom

5、atic Train Operation，简称 ATO)子系统主要完成站间自动运行、列车速度调节和进站定点停车,并能接受控制中心的运行调度命令,实现列车的运行自动调整。ATO系统工作原理：接受来自ATP系统的信息，包括ATP系统速度指令，列车实际速度和列车走行距离；从ATS系统和地面标志线圈接收列车运行等级等信息；根据以上信息，ATO系统通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行，并在站台准确停车。,列车自动运行系统(ATO),列车自动控制系统 ATO(Automatic,北京大成通号ATO地面系统,京大成通号公司自主研发的列车自动运行（ATO）地面系统是香港新机场无人驾驶捷运线A

6、PM 系统的子系统。该地面系统与APM 车载系统、ATS系统配合工作，实现列车无人自动驾驶、车地连续双向通信、准确停车、站台屏蔽门及列车车门的安全开闭功能。ATO地面系统主要有以下三部分组成：ATO数据通信设备、ATO车站设备 和轨旁设备。,北京大成通号ATO地面系统京大成通号公司自主研发的列车自动运,列车自动控制系统,列车自动控制系统组成示意图,列车自动控制系统 列车自动控制系统组成示意图,中心计算机系统,中心数据传输系统,车站数据系统,ATP 车站连锁设备 ATO与车站 信息交换,ATP 列车接口 ATO与地面 信息交换,无线通信至列车,调度中心,各站设备,列车,其他各站,ATCS整体框图

7、,中心计算机系统中心数据传输系统车站数据系统ATP,列车自动控制系统类型,点式自动列车运行控制系统 连续式自动列车运行控制系统,列车自动控制系统分类,列车自动控制系统类型 点式自动列车运行控制系统 列车自动控制,点式自动列车运行控制系统,点式自动列车运行控制系统在欧洲的干线铁路及城市轨道交通中应用十分广泛。其主要优点是采用无源、高信息容量的地面应答器，结果简单。安装灵活，可靠性高。,点式自动列车运行控制系统简介,点式自动列车运行控制系统 点式自动列车运行控,点式自动列车运行控制系统,地面应答器道旁电子单元LEU（信号接口）车载设备,点式自动列车运行控制系统组成,点式自动列车运行控制系统 点式自

8、动列车运行控制系统组成,点式自动列车运行控制系统,点式自动列车运行控制系统示意图,点式自动列车运行控制系统 点式自动列车运行控制系统示意图,连续式自动列车运行控制系统,连续式自动列车运行控制系统适应高速干线与高行车密度的轨道交通。根据传输媒介可分为有线与无线两大类。,连续式自动列车运行控制系统简介,连续式自动列车运行控制系统 连续式自动列车运,连续式自动列车运行控制系统,连续式自动列车运行控制系统简介,连续式自动列车运行控制系统主要由3部分组成：地面控制中心，传输媒介以及车载设备。,连续式自动列车运行控制系统 连续式自动列车运行控制系统简介,连续式自动列车运行控制系统,连续式自动列车运行控制系

9、统工作原理图,连续式自动列车运行控制系统 连续式自动列车运行控制系统工作,CTCS(Chinese Train Control System)简介,为确保列车运行安全、提高运输效率，结合我国铁路的特点研究制定中国列车运行控制系统 CTCS的技术规范。,CTCS,CTCS(Chinese Train Control Sys,CTCS系统组成,地面子系统车载子系统,CTCS系统组成,CTCS系统组成地面子系统CTCS系统组成,列车运行控制系统概况,列车运行控制系统概况,CTCS地面子系统,应答器轨道电路无线通信网络（GSM-R）列车控制中心（TCT）/无线闭塞中心（RBC）,CTCS系统组成,CT

10、CS地面子系统 应答器CTCS系统组成,车载子系统组成,CTCS车载设备无线系统车载模块,CTCS系统组成,车载子系统组成 CTCS车载设备CTCS系统组成,CTCS系统结构示意图,CTCS系统组成,CTCS系统结构示意图 CTCS系统组成,CTCS应用等级分类,CTCS应用等级0(L0)CTCS应用等级1(L1)CTCS应用等级2(L2)CTCS应用等级3(L3)CTCS应用等级4(L4),CTCS应用,CTCS应用等级分类 CTCS应用等级0(L0)CTCS应用,CTCS应用等级0,由通用机车信号+列车运行监控装置组成，为既有系统。,CTCS应用,CTCS应用等级0 由通用机车信号+列车运

11、行监,CTCS应用等级1,由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成，点式信息作为连续信息的补充，可实现点连式超速防护功能。,CTCS应用,CTCS应用等级1 由主体机车信号+安全型运行监控记录装,CTCS应用等级2,基于轨道传输信息并采用车-地一体化系统设计的列车运行控制系统。可实现行指-联锁-列控一体化、区间-车站一体化、通信-信号一体化和机电一体化。,CTCS应用,CTCS应用等级2 基于轨道传输信息并采用车-地一体化系,CTCS应用等级3,基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。点式设备主要传送定位信息。,CTCS应用,CTCS应用等级3 基于无线传输信息并

12、采用轨道电路等方式,CTCS应用等级4,是完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面可取消轨道电路，由RBC和车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查，实现虚拟闭塞或移动闭塞。,CTCS应用,CTCS应用等级4 是完全基于无线传输信息的列车运行控制,本章总结：,本章主要介绍了列车自动控制系统的相关知识，特别介绍了中国列车控制系统的组成及应用等级分类。我讲这课的主要目的是让大家对列车自动控制系统原理做一个具体的了解。列车自动控制系统的原理大致可以概括为由ATP检测列车的实际位置，限制列车的速度，保证列车的安全距离；由ATS对对列车实际运行情况进行实时控制，指挥调度列车运行；最后由ATO根据ATP和ATS传过了的数据进行驱动和制动控制，从而保证了列车的正常运行。,本章总结：本章主要介绍了列车自动控制系统的相关知识，特别介绍,欢迎指导,欢迎指导,