固定翼无人机的组装ppt课件.pptx

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1、,目 录,第一节 固定翼无人机组装概述,第二节 固定翼无人机平台的组装,第三节 固定翼无人机动力系统的组装,一、固定翼无人机组装概述,1.固定翼无人机的基本结构,固定翼无人机的基本结构，主要由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置等五个部分组成。1、机翼 机翼的主要功能是产生飞行所需要的升力。 机翼的基本组成结构有翼梁、纵墙、桁条、翼肋和蒙皮等。,一、固定翼无人机组装概述,1.固定翼无人机的基本结构,2、机身 机身的主要功能是装载燃料和设备，同时作为固定翼无人机安装基础，将机翼、尾翼、起落装置等连成一个整体。 3、尾翼 尾翼的主要功能是稳定和操纵固定翼无人机俯仰及偏转。 尾翼由水平尾翼和垂直尾翼

2、两部分组成，水平尾翼水平安装在机身尾部，由固定的水平安定面及其后的可转动的升降舵组成；垂直尾翼垂直安装在机身尾部，由固定的垂直安定面及其后的可转动的方向舵组成。,一、固定翼无人机组装概述,1.固定翼无人机的基本结构,4、起落装置 起落装置的主要功能是支撑无人机在地面上的活动，包括起飞和着陆滑跑、滑行、停放。陆上无人机的起落架一般由支柱、减震器、机轮和收放机构等四部分组成。 5、动力装置 动力装置的主要功能是产生拉力（螺旋桨式）或推力（喷气式），使无人机产生相对空气的运动。,一、固定翼无人机组装概述,2.固定翼无人机的气动特点,1、翼型 机翼横截面的轮廓叫翼型或翼剖面，是指沿平行于无人机对称平面

3、的切平面切割机翼所得到的剖面。直升机的旋翼和螺旋桨叶片的截面也称翼型。1-翼剖面；2-前缘；3-后缘；4-翼弦 翼型各部分的名称如图。一般翼型的前端圆钝，后端尖锐，下表面较平，呈鱼侧形。,一、固定翼无人机组装概述,2.固定翼无人机的气动特点,1、翼型 机翼的基本平面形状有矩形翼、椭圆翼、梯形翼、后掠翼、三角翼等，各种不同平面形状的机翼，其升力、阻力之所以有差异，与机翼平面形状的各种参数有关。机翼平面形状的几何参数主要有机翼面积、翼展、展弦比和后掠角等。（1）机翼面积，指机翼在机翼基本平面上投影面积，用S表示。（2）翼展，在机翼之外刚好与机翼轮廓线接触，且平行于机翼对称面(通常是无人机参考面)的

4、两个平面之间的距离称为机翼的展长，用L表示。（3）展弦比，机翼翼展的平方与机翼面积之比，或者机翼翼展与机翼平均几何弦长（机翼面积S除以翼展L）之比，L/S。（4）后掠角，描述翼面特征线与参考轴线相对位置的夹角。用x表示，通常 x 0 表示前缘后掠角， x 0.25 表示1/4弦线后掠角， x 1.0 表示后缘后掠角。后掠角表示机翼各剖面在纵向的相对位置，也即表示机翼向后倾斜的程度，后掠角为负表示翼面有前掠角。,一、固定翼无人机组装概述,2.固定翼无人机的气动特点,2、升力的产生及影响因素 1）升力的产生 在翼型的上表面，因流管变细，即流管截面积减小，气流速度大，故压强减小； 而翼型的下表面,因

5、流管变化不大,故压强基本不变。 翼型上、下表面生了压强差，形成了总空气动力R，R的方向向后向上,总空气动力R与翼弦的交点叫做压力中心。 总空气动力分成两个分力：一个与气流速度垂直，起支托飞机重量的作用,就是升力Y;另一个与流速平行,起阻碍飞机前进的作用，就是阻力D。2）升力公式 = 1 2 2 式中：为升力(N)， 为升力系数，为空气密度(kg/m3)， 为相对气流速度(m/s)，为机翼面积(m2)。,升力产生1-空气动力作用点 2-前缘 3-后缘 4-翼弦,一、固定翼无人机组装概述,2.固定翼无人机的气动特点,3、阻力的产生及影响因素 1）摩擦阻力 摩擦阻力，是由于大气的黏性而产生的。当气流

6、以一定速度v流过无人机表面时，由于空气的黏性作用，空气微团与无人机表面发生摩擦，阻滞了气流的流动，因此产生了摩擦阻力。 摩擦阻力的大小，取决于空气的黏性、无人机表面的状况，附面层中气流的流动情况和同气流接触的无人机表面积的大小。 减少摩擦阻力，可以减少无人机同空气的接触面积，也可以把表面做光滑些，以减少它的摩擦阻力，也可选择升阻比大的翼型，以及减小气流相对速度。 2）压差阻力 压差阻力，是由运动着的物体前后所形成的压强差产生的。 3）诱导阻力 诱导阻力是伴随着升力而产生的，如果没有升力，诱导阻力为零。因此，这个由升力诱导而产生的阻力叫做诱导阻力，又叫做升致阻力。 4）干扰阻力 干扰阻力，是无人

7、机各部分之间因气流相互干扰而产生的一种额外阻力。 干扰阻力主要产生在机身和机翼、机身和尾翼、机翼和发动机短舱、机翼和副油箱之间。,一、固定翼无人机组装概述,2.固定翼无人机的气动特点,大部分的轻微型民用固定翼无人机都是依靠螺旋桨产生拉力/推力（实质上，拉力也是推力，只是对于螺旋桨无人机，习惯上称为拉力）。 1）螺旋桨介绍 螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置。 2）螺旋桨工作原理 空气以一定的迎角流向桨叶时，气流流过桨叶前桨面，就像流过机翼上表面一样，流管变细，流速加快，压强降低；空气流过桨叶后桨面，就像流过机翼下表面一样，流管变粗，流速减慢，压强升高。 这样，

8、在桨叶的前后桨面和前后缘均形成压强差，再加之气流作用于桨叶上的摩擦阻力，就构成了桨叶上的总空气动力R，根据总空气动力R对螺旋桨运动所起的作用，可将它分解成两个分力，一个是与桨轴平行、拉着螺旋桨和无人机前进的拉力P；另一个是与桨轴垂直、阻碍螺旋桨旋转的旋转阻力Q。 3）螺旋桨的副作用 螺旋桨在工作中，一方面产生拉力，提供无人机的前进动力；另一方面还会产生一些对飞行不利的副作用，主要有螺旋桨的进动、反作用力矩和滑流扭转作用等。,一、固定翼无人机组装概述,3.组装步骤,组装步骤 对于尺寸近似有人机的固定翼无人机，一般应参考有人机的装配要求。 一般固定翼无人机的组装步骤及顺序：平台组装动力装置组装飞控

9、系统组装电气系统组装机载设备组装组成 一般固定翼无人机产品组装步骤由其生产单位确定，在不影响飞行性能的前提下，部分组装顺序可适当调整，并且不同的固定翼无人机产品，其组装步骤可能会要求两个或两个以上的系统并行组装。,目 录,第一节 固定翼无人机组装概述,第二节 固定翼无人机平台的组装,第三节 固定翼无人机动力系统的组装,二、固定翼无人机平台的组装,1.大型无人机的组装连接,固定翼无人机的平台通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等，控制舵面通常包括副翼、升降舵和方向舵等。 组装过程主要是机翼与机身的连接、尾翼与机身的连接、起落架与机身的连接。各部分之间的对接原则、对接接头的位置和数量取决于机翼的结构受

10、力形式和机翼的尺寸。1、机翼与机身的连接 机翼与机身的连接结构形式与机翼相对机身的位置、机翼受力结构是否穿过机身以及机翼的结构形式有关。一般有下列几种配置情况。,二、固定翼无人机平台的组装,1.大型无人机的组装连接,1、机翼与机身的连接 1）机翼不贯穿机身的连接 对于中翼不贯穿机身的配置情况，机翼与机身的加强框相连一般采用集中接头对接。 集中连接接头形式如下：,a）传递弦向阻力和水平弯矩 b）传递垂直和展向力以及垂直弯矩和扭矩,a）水平耳片叉耳连接形式 b）垂直耳片叉耳连接形式1-机身框接头；2-翼梁接头叉耳连接形式,a）螺桩式连接接头 b）垂直耳片铰接接头 c）齿垫式接头集中连接接头的几种形

11、式,二、固定翼无人机平台的组装,1.大型无人机的组装连接,1、机翼与机身的连接 2）机翼贯穿机身的连接 机翼贯穿机身主要指中央翼贯穿机身的结构形式，机翼的对称弯矩传入中央翼后在中央翼平衡，而机翼上的反对称弯矩、扭矩和剪力则通过接头传给机身。 中央翼，全称中央翼盒，指机翼的中段，主翼就连接在此段上。 在大型无人机上，中翼和机身结为一个整体，并连结发动机短舱及起落架。中央翼盒是连接左、右机翼成为完整机翼的盒形结构件，位于机身内。其主要功能如下。（1）作为左、右机翼的连接盒段，承受左、右机翼传来的升力、弯矩、扭矩等载荷；（2）作为机翼与机身的连接盒段，与机身载荷相平衡；（3）作为油箱使用。,二、固定

12、翼无人机平台的组装,1.大型无人机的组装连接,1、机翼与机身的连接 2）机翼贯穿机身的连接中央翼与机身的连接形式有翼梁和框直接连接形式、翼梁和加强框过渡连接形式和嵌入式连接形式等几种。,a）缘条直接连接 b）角盒连接 c）角盒连接 d）整体连接1-梁缘条；2-立梁内支臂；3-立梁外支臂；5-传递阻力的接头；6-中央翼翼梁；7-盒形接头；8-框的连接接头翼梁和加强框直接连接,二、固定翼无人机平台的组装,1.大型无人机的组装连接,1、机翼与机身的连接 2）机翼贯穿机身的连接,a）通过中、外翼汇交处的双叉耳接头和加强框连接,b）翼梁与加强框通过过渡接头连为一体,c）翼梁与加强框通过过渡接头连为一体,

13、d）翼梁下缘条与加强框连接,1-梁缘条；2-翼梁前支臂；3-翼梁后支臂；4-单叉耳接头；5-双叉耳接头；6-机身框加强件翼梁和加强框过渡连接,二、固定翼无人机平台的组装,1.大型无人机的组装连接,1、机翼与机身的连接 2）机翼贯穿机身的连接 、,1-空心销；2-中央翼梁腹板；3-定位螺栓；4-前梁大锻件；5-侧肋腹板；6-中外翼梁腹板；7-机身框大锻件；8-塞子；9-地板；10-地板固定点；11-三角梁嵌入式连接,二、固定翼无人机平台的组装,1.大型无人机的组装连接,2、尾翼与机身的连接 2）机翼贯穿机身的连接 尾翼垂直安定面和水平安定面的结构与机翼非常相似，也是由梁、桁条和肋构成骨架，外部铆

14、接蒙皮构成。,（1）某无人机垂直安定面与机身的连接：其前梁和后梁下部的接头分别与机身尾段两个加强隔框横梁上的接头用螺栓固定连接。,（2）某无人机的全动平尾与机身的连接：为其主梁上的接头与固定在机身尾部隔框上的支架铰接。配重的作用是把平尾的重心前移到铰链轴线上，防止飞行中舵面在气流激励下发生颤振。,1-垂直安定面；2-前梁连接接头；3-后梁连接接头垂直安定面与机身连接,1-固定在隔框上的铰接支架；2-全动平尾铰接接头；3-全动平尾；4-铰接轴承；5-配重；6-隔框全动平尾与机身的连接,二、固定翼无人机平台的组装,1.大型无人机的组装连接,2、起落架与机身的连接 起落架通常固定在机身加强框和（或）

15、纵梁上，可以采用起落架舱，它一般由垂直腹板、水平加强板和两端的加强框形成，起落架支点的开口周围用加强构件加强。,二、固定翼无人机平台的组装,2.中型及以下无人机的组装连接,中型及以下固定翼无人机，机翼与机身常用的连接形式主要有螺栓连接、卡扣连接，插销连接、橡皮筋捆绑、粘胶连接等。1、连接方式 1）螺栓连接 螺栓连接，是无人机组装中最常用的一种连接方式，其好处在于可以装拆方便，利于检修，可以增加预紧力防止松动，不会引起连接处材料成分相变。 螺栓连接主要应用于机翼与机身的连接，尾翼与机身的连接，起落架与机身的连接。并且经常与其他连接方式配合使用。 机翼与机身可采用直接螺栓连接，也可采用插销连接+螺

16、栓连接的结构。,a） 直接螺栓连接 b） 插销和螺栓连接,二、固定翼无人机平台的组装,2.中型及以下无人机的组装连接,1、连接方式 2）卡扣连接 卡扣连接，是用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的机构，通常用于塑料件的连接，其材料通常由具有一定柔韧性的塑料材料构成。卡扣连接最大的特点是安装拆卸方便，可以做到免工具拆卸，一般来说，卡扣连接需要与其他连接方式配合使用，连接较稳定。机翼与机身的卡扣连接。,二、固定翼无人机平台的组装,2.中型及以下无人机的组装连接,1、连接方式 3）橡皮筋捆绑 橡皮筋捆绑，是指用橡皮筋采用捆绑方式将机翼与机身连接并固定在一起，如图6-23所示。此方式常在轻微型无

17、人机上应用，组装简便、拆装容易、重量轻是它的主要特点，但是此种方式在飞行中易损坏，且一旦损坏必须更换，无法修复。 4）粘胶连接 粘胶连接，是指直接用合适的粘胶，将无人机的相关部件粘接在一起的方式。该方式比较方便，价格也相对便宜。但用此种方法无人机稳定性差，易损坏，受温度影响较大，炎热天气下胶水易化开，导致模型不牢固而影响使用。,二、固定翼无人机平台的组装,2.中型及以下无人机的组装连接,2、组装要点 1）机翼组装 轻微型固定翼无人机的机翼组装一般分为左右两部分的连接，尾翼的组装方式与机翼类似。（1）机翼连接方式应符合要求，粘接，螺接等都应保证牢固可靠不松动。（2）安装后机翼的安装角、上反角及后

18、掠角等应符合要求，一般安装上反角加强片，或支撑杆等，强度应足够承担飞行时的机翼载荷，安装后机翼的合缝处与机身纵轴线重合或机翼沿纵轴线对称。,二、固定翼无人机平台的组装,2.中型及以下无人机的组装连接,2、组装要点 2）尾翼组装 尾翼安装与机翼安装类似，分为分离式和一体式。 安装完成前，应检查尾翼的安装角，先将尾翼插进到机身槽口，仔细检查尾翼的安装角度是否准确。从俯视的角度检查水平尾翼是否左右对称，从后视的角度检查垂直尾翼是否垂直于机身和水平尾翼。,二、固定翼无人机平台的组装,2.中型及以下无人机的组装连接,2、组装要点 3）起落架组装 起落架组装主要按照说明书要求，安装在规定位置，例如某无人机

19、采用后三点式起落架安装，前两轮的用压片紧固在机身上，起落架后轮应安装在中立位置。,二、固定翼无人机平台的组装,2.中型及以下无人机的组装连接,2、组装要点 4）舵机安装 （1）舵机的组成 舵机也叫伺服电机，最早用于各类航模中实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用于各类机电一体化产品中。 在固定翼无人机中，无人机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。 一般来讲，舵机主要由舵盘、减速齿轮组、电位器、直流电机和控制电路等组成。,二、固定翼无人机平台的组装,2.中型及以下无人机的组装连接,2、组装要点 4）舵机安装 （2）舵机的分类及选型 分类按照舵机的工作电压来分

20、类：普通电压舵机（4.86V），高压舵机HV SERVO（67.4V；9.412V），高压舵机的优点就是发热小，反应更灵敏，扭力更大。按照是否防水来分：全防水舵机，普通舵机。按照舵机的工作信号分为：模拟舵机和数字舵机，其中数字舵机反应变得更快；加速和减速时也更迅速、更柔和，且提供更高的精度和更好的固定力量。 选型 某舵机的技术参数，考虑应用场合及性能指标，综合考虑 尺寸、种类、扭矩、齿轮介质、工作模式等方面选择。,二、固定翼无人机平台的组装,2.中型及以下无人机的组装连接,2、组装要点 4）舵机安装 （3）安装要求 舵机的执行部分主要由摇臂、连杆及舵角组成，舵机的指针型摇臂适合方向舵和升降舵使

21、用，一字型和十字型适用于副翼使用。 舵角一般是一个三角形的固定件，安装在无人机副翼、尾翼的活动面上，通过连杆与舵机摇臂连接，遥控控制活动面摆动调节无人机飞行轨迹。,二、固定翼无人机平台的组装,2.中型及以下无人机的组装连接,2、组装要点 4）舵机安装 （3）安装要求 可以通过调整连杆在舵机摇臂和在舵角上的安装位置，实现舵面偏转量的设置。安装过程中的注意事项有：同一舵面的各个铰链的中心线应该在一条直线上，并且位于舵面的中心。控制摇臂的转动点应该与铰链的中心线在同一个平面上。舵机摇臂应该与铰链中心线平行，调整摇臂使得键槽与键齿相配合，尽量不要使用遥控器的中立位置调整功能来调整舵机的中心位置。使用高

22、级的带轴承的连接附件和精密加工的铝制舵机摇臂，可以更好的完成设置。,目 录,第一节 固定翼无人机组装概述,第二节 固定翼无人机平台的组装,第三节 固定翼无人机动力系统的组装,三、固定翼无人机动力系统的组装,1.配置原则,（1）推重比选择 推重比，是指无人机发动机推力/拉力与无人机飞行重力之比。该参数是衡量动力系统乃至整机性能的重要参数，很大程度上影响飞行性能。 固定翼无人机的动力系统在配置时选择的推重比必须达到或超出设计的推重比。（2）重量要求 翼载荷是无人机单位面积升力面所承受的气动力载荷。翼载荷可衡量飞行中机翼的受载状况，直接影响到无人机的飞行性能：翼载荷小，飞行速度慢，无人机的操纵性和机

23、动性较好：翼载荷大，飞行速度快，无人机的机动性较差，但飞行阻力小，抗风性和穿透性较好。（3）安装符合配平要求 无人机的配平对飞行性能影响很大，因此在选配和安装动力系统时，都要格外注意无人机的配平。一般在选择零部件初期和进行改装、动力升级等适合，都应大致估算动力系统的总重、规划各部件的安装位置，保证动力系统的安装，必须符合配平要求，保证重心处于设计位置。 尤其电动动力系统的重量占无人机总重的比例较大。安装时，尽可能通过移动电池的方法调整无人机的重心位置，尽可能做到“零配重”或小配重。如果发生受空间等限制无法配平，或需较大重置配重的情况，则应考虑更改动力系统的配置，或修改无人机总体布局设计。,三、

24、固定翼无人机动力系统的组装,2.电动系统组装,1、电动系统的组成 固定翼无人机的电动系统由螺旋桨、电动机、电调、电池组成。2、选配要求 1）选配流程首先根据估算的翼载荷和推重比，得出动力系统应提供的拉力大小选出合适级别的电机和螺旋桨组合；然后依据所选电机的最大额定电流，选择所需电调，电调的标称电流应大于电路最大额定电流；最后参照电路的稳定电流，并根据整机的重量要求，选择一块合适的动力电池。 2）选配原则 在遵循配置原则的基础上，小型及以下固定翼无人机采用电动系统时，可以参考一些经验数据，如表。,三、固定翼无人机动力系统的组装,2、选配要求 2）选配原则在初步选配后，还应主要考虑几方面内容： （

25、1）螺旋桨的选择 由于螺旋桨的拉力受直径，桨叶面积影响，因此在其他条件允许的情况下，可尽量选择大直径的螺旋桨。 （2）电机的选择 在电流、功率等参数相同的情况下，大直径、小长度的电机往往比小直径、大长度的电机具备更好的散热能力。 （3）电调的选择 电子调速器额定电流应与电机的工作电流一致，其标称电流应大于或等于电路的最大额定电流。 （4）电池的选择 由于电池的重量占动力系统总重的比例最大，对翼载荷、推重比等参数影响较大，因此它的选配需要仔细权衡。 8S锂电池的满电电压大约为33.6V(84.2V)，人体所能承受的安全电压为36V，因此，使用过程具有一定的危险性，一般不建议使用8S以上的锂电池组

26、，在确实需要如此大功率输出的模型无人机上，可采用多发布局，或采用油动动力系统。,2.电动系统组装,三、固定翼无人机动力系统的组装,3、组装要求 1）电机安装 电机安装角是一个十分重要的设置，它的设定关系到无人机的飞行稳定性。在固定翼无人机安装里尤为重要和明显。 拉力线，是指固定翼无人机的发动机/电机（带动螺旋桨）产生拉力/推力的轴线。拉力线与无人机的机身轴线的夹角，就是电机安装角，一般是指右拉角和下拉角，相对与机身轴线来说，电机轴线无人机前进方向的右前方延伸角度是右拉角，向前下方延伸的角度是下拉角。,2.电动系统组装,三、固定翼无人机动力系统的组装,3、组装要求 2）电调安装 电子调速器的连接

27、方法是：调速器的三芯插头(即信号插头)直接插入接收机的油门通道； 无刷电机与调速器的三条连接线没有固定的连接顺序，一般是先按顺序或导线的颜色连接，在试车时如果发现电机的旋转方向不对，可调换任意两条接线的位置。电动无人机的操作顺序一定要先打开遥控，开机前要要确认油门操纵杆放到了最低位置，然后再接通动力电源。 3）螺旋桨安装 螺旋桨安装一般根据所配固定翼无人机的机型有不同要求，如某油动固定翼无人机采用木质螺旋桨，用螺纹连接固定，注意螺旋桨有字的一面都应该朝向无人机的前进方向。,2.电动系统组装,三、固定翼无人机动力系统的组装,3.油动系统组装,1、油动系统组成 1）螺旋桨 螺旋桨的介绍参见“6.1

28、.2 固定翼无人机的气动特点”章节。 2）发动机 固定翼无人机常用的发动机按工作方式可分成二冲程发动机与四冲程发动机。按燃料分，发动机分为甲醇发动机和汽油发动机。 3）舵机 舵机的介绍参见“6.2 固定翼无人机平台的组装”章节。 舵机的主要作用是控制节气门改变空气燃料混合比，以此来调节发动机的输出功率及转速。 4）辅助系统 要保证发动机正常工作，还需要一些必要的辅助系统。它们主要有进气系统、燃料系统、点火系统、冷却系统、启动系统、定时系统和散热系统等。,三、固定翼无人机动力系统的组装,3.油动系统组装,2、选配要求 1）选配流程首先根据估算的翼载荷和推重比，得出动力系统应提供的拉力大小选出合适

29、级别的发动机；然后根据发动机选择与之匹配的螺旋桨；最后根据无人机结构、燃料性质选择合适的辅助系统。 2）选配原则 （1）发动机级别选择 根据无人机级别确定发动机的级别，对于小型及以下固定翼无人机，发动机的部分选用配合，如表所示。发动机的级别是按汽缸的工作容积计算的，计量单位有英制（级）和公制（mL）。,三、固定翼无人机动力系统的组装,3.油动系统组装,2、选配要求 2）选配原则 （2）发动机类型选择 二行程发动机转速较高。经常用于低成本的小型无人机。 四行程发动机转速较低、油耗低、噪声也小。经常作为特技无人机和中型无人机的动力。 （3）螺旋桨的选择 磨合用的螺旋桨和正常飞行用的螺旋桨不同，磨合

30、用螺旋桨重量应大些、直径应小些，螺距(桨距)要大些，以便于增加发动机的起动能力和鼓风能力，部分螺旋桨与发动机的匹配，如表所示。,三、固定翼无人机动力系统的组装,3.油动系统组装,3、组装要求 1）发动机检查 （1）检查发动机的清洁程度 清洁非常重要，极少的脏物或沙土进入发动机内部，运转后会引起发动机的严重磨损。 检查时，应从排气口和进气口等地方着手； 发动机的外部也应保持干净，外部脏物容易进入发动机内部，平时要保持清洁，去除油污、脏物或沙土。 （2）检查各个零件数量及质量 根据发动机说明书或前面介绍的内容进行检查。 发现零件缺少或损坏，均不能安装使用，应配齐、调换或修理方能使用。对于易损件应按

31、要求常备并定期更换。 （3）检查安装情况 检查安装位置是否正确，安装是否牢固，安装的正反方向是否符合说明书要求等，应严格按照安装步骤进行检查。 （4）检查发动机的内部情况 关键是检查气缸和活塞的配合情况。 先装上螺旋桨，慢慢地左右拨动，使曲轴跟着左右转动，根据转动过程中的情况判断气缸与活塞的配合是否合适，若不合适应该根据说明书作出适当调整，同时还应试验活塞和气缸的气密性。,三、固定翼无人机动力系统的组装,3.油动系统组装,3、组装要求 2）发动机安装 发动机根据无人机机身设计要求，安装到机身上， 注意安装发动机一般配有发动机架，安装应用专用的螺杆螺帽，同时加上螺丝胶或橡胶垫。 3）螺旋桨安装 将螺旋桨装在曲轴前部的两个垫片间，转动曲轴使活塞向上运动并开始压缩，同时将螺旋桨转到水平方向，然后用扳手拧紧桨帽，并把螺旋桨固定在这个位置上。初次练习起动时，可用直径较大和较重的螺旋桨。既容易起动，又不易反转和打手。起动技术熟练后，再换用短一些的螺旋桨。地面练习起动用的螺旋桨，其桨叶可做得厚些，并要很好地平衡。 4）其他要求 油箱，是保证发动机正常工作的一个重要部件，安装时注意油箱油面高度和喷油管的相对位置。一般是使油面和喷油管在同一水平面上或稍低几毫米，往油箱加油时应当注意这一点。 油箱要尽可能靠近发动机。 要经常检查油管是否畅通，不要被脏物堵塞。 要注意检查油路漏气情况。,