国内工业机器人的发展ppt课件.ppt
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1、工业机器人的发展史国内工业机器人的发展史,主要内容,中国的工业机器人研究情况中国机器人产业的发展状况,一、中国的工业机器人研究情况,中国工业机器人研究开始于70年代,但由于基础条件薄弱、市场应用不足等种种原因,未能形成真正的产品。随着世界机器人技术的发展和市场的形成,我国在机器人科学研究、技术开发和应用工程等方面取得了可喜的进步。,一、中国的工业机器人研究情况,80年代中期,中国工业机器人研究开发进入了一个新阶段,形成了中国工业机器人发展的一次高潮。,交流伺服驱动器、谐波减速器、薄壁轴承,机器人本体设计制造技术、控制技术、系统集成技术和应用技术。,一、中国的工业机器人研究情况,从80年代末到9
2、0年代,国家863计划把机器人列为自动化领域的重要研究课题。,机器人基础科学、关键技术与机器人元部件、目标产品、先进机器人系统集成在技术的研究及机器人在自动化工程上的应用。,一、中国的工业机器人研究情况,工业机器人选型方面,二、中国机器人产业的发展状况,一批以机器人为主业的产业化基地已经破土而出。,二、中国机器人产业的发展状况,二、中国机器人产业的发展状况,全球第一大工业机器人市场,二、中国机器人产业的发展状况,二、中国机器人产业的发展状况,2012年至今,上海,中国国际工业博览会的工业自动化展。,二、中国机器人产业的发展状况,中国的工业机器人还处在产业化的初期阶段,外资品牌占有绝大部分的市场
3、,自主品牌与国际品牌相比均处于劣势。,ABB公司、安川公司、日本FANUC、德国KUKA已占据了中国工业机器人市场的70%。,二、中国机器人产业的发展状况,二、中国机器人产业的发展状况,工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等4个部分。,二、中国机器人产业的发展状况,以工业机器人为例,目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能 驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口,而这些零部件占到整体生产 成本 以上。,70%,我国在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争,二、中国机器人产业的发展状况,世界第一大机器人市场,连续两年,产业大而不强,二、中国机器人产业的发展状况,加
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