变频调速电机市场调研分析教材.docx
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1、转子变频调速电机市场调研分析市场营销部2017年01月04日前 言我国普遍存在着工业生产能耗高,能源浪费严重的现象,其中风机、水泵类是应用最广、耗电量大的生产机械,用阀门、档板调节流量造成电能严重浪费,节能是亟待解决的问题。采用高效先进的调速手段正是行之有效的解决途径。应用于风机、水泵类的中高压电机,主要为三相异步电动机,包括鼠笼型和绕线型,高效率的调速方式有两种,即定子侧变频和转子侧变频。定子侧变频也叫高压变频,普遍应用鼠笼型电动机,其性能较好,但因为系统直接接高压电网,所以技术复杂、体积庞大、可靠性较低、价格昂贵。转子侧变频调速也叫转子变频调速,使用绕线型电动机,将变频调速基本原理应用于转
2、子侧,因为转子侧使用低电压,所以技术复杂度降低、体积大为缩小、可靠性高、价格适中。通常价格只有变频调速的三分之一左右,优良的性能价格比,使之在相当多的节能应用场合,可以取代变频调速。 生产转子变频调速电机及转子变频调速装置,投资少,见效快,产品适销对路,符合发展方向,市场需求量十分可观。据国家经贸委节能司信息中心统计,高压交流调速节能的市场600亿元。目前大多数被国外高压变频所垄断,而转子变频调速的异军突起,不仅将打破这一格局,而且必将进入国际市场,其社会效益和经济效益是不可低估的,前景十分美好。目 录第一章 转子变频调速电机41.1转子变频调速电机定义41.2转子变频调速电机的原理41.3
3、转子变频的优点8第二章 转子变频调速控制系统92.1 转子变频调速控制系统结构及原理92.2 转子变频调速控制系统的特点10第三章 转子变频调速项目的技术可行性分析113.1 转子变频调速技术的发展过程123.2 技术创新性一三3.3 各种常用方式的比较143.4 市场风险的主要因素及防范的主要措施16第四章 市场调查分析164.1 机械成熟性和项目产品可靠性174.2市场调查及前景预测17第五章 市场竞争对手分析23参考文献30第一章 转子变频调速电机1.1转子变频调速电机定义最古老的叫法是串级调速,后来叫内反馈变频调速,现在叫转子变频调速。就是将绕线电机的转子回路接入整流和逆变装置,通过不
4、同的控制方式,使整流和逆变装置呈现出不等的阻抗,从而改变电机转子回路的阻值,达到调速的目的。因为装置是在转子回路,转子转速改变时,回路的频率发生改变,因而称之为转子变频调速。1.2转子变频调速电机的原理1.2.1概述转子变频调速电机是近十几年来出线的一种新型的绕线电动机,是专为内反馈交流调速装置而设计的特种绕线电机。由于转子变频调速与传统的串级调速相比,具有很大的优越性,避免了转差功率在电机定子绕组、转子绕组、整流逆变装置、逆变变压器和电网中的无谓循环现象,而且在大、中容量,尤其是在高压情况下,还具有变频调速无法比拟的优势,因此,发展十分迅速。转子变频调速电机定子比普通三相异步电动机增设了一套
5、三相对称绕组,用来接受从转子反馈回来的能量,称之为调节绕组,将原来的定子绕组称为主绕组。转子变频调速电机和普通绕线电机具有相同的规格和安装尺寸。当电机接通电源时,通过旋转磁场的感应作用,调节绕组产生感应电动势,其数值为: 式中 电源频率调节绕组的串联匝数调节绕组的绕组系数电机主磁通这是一个恒频恒压源。对于三相异步电动机,由于随着转差率(即电机转速)的变化,电机转子频率也将改变。为了使电机获得调速,必须使反映给转子绕组的附加电势与转子电势保持同频率,并且大小可以调节。因此在调节绕组和转子之间需要串接整流逆变装置。调节绕组在为转子提供附加电势的同时,吸收转子的转差功率,然后通过电磁感应的方式,将这
6、部分功率传输给定子绕组。这就使电机从电网吸收的有功功率减少,主绕组的有功电流随转速成正比变化。因此,我们将这种转差功率通过整流逆变装置反馈给电机内部(而不是电网)的电动机,称之为转子变频调速电动机。由此可见,转子变频调速电动机是一种能够自身产生附加电势源的特种三相异步电动机。其调速原理为:将电机的转子绕组通过整流逆变斩波装置与定子上的调节绕组相连,使之能够产生功率交换。如果整流装置采用不可控电子器件,则功率只能从转子传递给调节绕组,即电机只能完成低同步调速。由于风机和泵类负载一般调速都从额定转速往下调,所以在调速中采用不可控整流器件即能满足要求。转子变频调速电机在调速过程中,除机械功率和基本铜
7、耗以外,转差功率在电机内部传输平衡,因此是一种封闭保守的电磁系统。1.2.2 转子变频调速电动机的功率关系转子变频调速电动机不同于普通的电动机,他的转差功率通过调节绕组直接反馈回主绕组,不仅没有使转差功率形成热损耗,反而减少了主绕组从电网吸收的功率,电机调速流程图如下所示:从图中可以看出,转子变频调速电机主绕组从电网的吸收功率,即主绕组的有功功率等于调节绕组和转子绕组上各种损耗功率之和。即:式中 转子绕组的电磁功率调节绕组的电磁功率铁耗、铜耗以及其它损耗之和图1-1 转子变频调速电机调速流程图机械功率转子绕组功率转差功率整流、斩波、逆变定子主绕组功率电网功率电磁感应调节绕组功率按照电动机惯例及
8、电磁功率的能流方向,电磁功率中,吸收电能为正,释放电能为负。显然,转子电磁功率、损耗功率为吸收功率,应取正号;而调节绕组的电磁功率为释放电能,应取负号。如前所述,调节绕组作为附加电源,在低同步转速时吸收转差功率而使其处于发电状态。因此,为负值,为方便理解取其绝对值,于是上式可改写为:因转子与调节绕组的转差功率传输损耗很小,则: 上式表明,转子变频调速电动机的输入功率为机械功率与损耗功率之和,如果忽略各种损耗,则近似与机械轴功率相等。另外,电机定子从电网吸收电能后,一方面要建立主磁场,另一方面要通过电磁感应,以电磁功率的形式将能量传输给转子,再由转子将电磁功率产生的机械功率通过转轴驱动机械负载。
9、已知转子变频调速电动机的机械轴功率与电磁转矩以及机械角速度之间的关系为:即:可见,转子变频调速电动机转速受控于机械轴功率和电磁转矩。已知电机稳定运行时,须满足转矩平衡方程式: 式中 负载转矩即电磁转矩必须等于负载转矩。众所周知,镀与恒转矩负载,负载转矩是客观存在的,它只属于自身的属性,而与转速无关。显然,转子变频调速电动机的电磁转矩是不能随意改变的。虽然电磁转矩在调速过渡过程中是变化的,但这是由于转子变频调速电动机的功率变化和惯性定律作用的结果,所以其转速只受控于机械轴功率。这样,随着负载所需要的机械轴功率的变化。主绕组从电网吸收的有功功率也做相应的改变,转速也相应改变,达到调速节能的目的。以
10、上分析虽然基于恒转矩负载,但同样适用于风机、泵类负载,只不过对与风机、泵类由于转矩随转速的平方率变化,而转差功率与转速的三次方成比例。因此,输入功率与电机转速不再保持严格的正比变化,但变化趋势仍然不变,即随着转速的升高或降低,输入功率也相应增大或减少。1.2.3转子变频调速电机效率与普通绕线式异步电机串级调速系统效率的比较转子变频调速电机是一种高效率的机电能量转换系统,其效率比普通异步电动机要高。这主要是转子变频调速电机的定子结构上调节绕组的存在,省去了串级调速系统中的逆变变压器,相应地省去了逆变变压器的原边损耗和激磁损耗。下面就普通绕线式异步电动机串级调速系统的效率和转子变频调速系统的效率作
11、一下比较。 普通绕线式异步电动机串级调速系统的效率设电动机定子铜耗和铁耗为和,则通过电磁感应输给电机转子的功率为:电动机轴端输出功率:轴端输出功率扣除摩擦损耗和杂散损耗后得到电动机净输出功率转差功率为: 转差功率扣除逆变回路各部分损耗(包括转子铜耗、整流器的总损耗、平波电抗器的损耗以及逆变器和逆变变压器的损耗)后,经逆变变压器网侧输回给电网的功率为:整个系统从电网吸收的功率为:则系统的总效率为:当然,这里效率的计算是粗略的,串级调速系统的效率除与系统参数和转速有关外,还与负载和调速范围有关。 转子变频调速电动机的效率假设转子变频调速电动机与普通电机相同,即输出功率也为,则在相同转差率下,转子变
12、频调速电动机的转差功率也相同为,这个功率扣除逆变回路各部分损耗后,不是经逆变变压器传输回电网,而是直接反馈回转子变频调速电动机的调节绕组。因此,此时逆变回路的损耗不存在逆变变压器损耗,即传递给调节绕组的功率大于,所以转子变频调速电动机的输入功率要小于普通绕线异步电机的输入功率。所以转子变频调速系统的总效率为:由上式可以看出,转子变频调速电动机调速系统的效率要比普通串级调速系统的高,这也是串级调速系统采用转子变频调速电动机的主要因素之一,而系统效率高也是转子变频调速电机系统优于其他串级调速系统的地方之一。1.3 转子变频的优点 (1)可以用4001000V低压变频器来控制610kV中压电动机的转
13、速。(2)所需逆变器的容量较小,仅为电动机功率的20%30%,由于转差功率回馈至电网(或电动机),故能大大节约电能,可达30%以上。(3)原理结构简单,使用的低压IGBT的数量远远少于10kV定子侧中压变频装置的中压IGBT,无须配置大容量电抗器,故障率大为降低。(4)与普通串级调速相比,功率因数较高,谐波较小。若采用IGBT逆变器,则无5、7次谐波。第二章 转子变频调速控制系统2.1 转子变频调速控制系统结构及原理转子变频调速控制系统结构上由内反馈交流调速装置和转子变频调速电机组成,如图4。转子变频调速装置由起动部分(频敏电阻及交流接触器)、交流部分(整流、斩波、逆变)及电子控制三部分组成。
14、转子变频调速装置的主要作用,就是对调节绕组感应电动势进行频率的转换和幅值的调节。调速电机在工作时,调节绕组经转子变频调速装置为转子提供附加电动势,只要改变附加电动势的大小,即可平滑调节电机的转速,究其实质,就是实现转子与调节绕组之间转差功率 Ps的传输与控制。由于转差功率Ps等于绕组功率P调。所以可通过控制P调来控制Ps,已知:P调=m1U调I调cos调式中:m1-相数 U调-调节绕组相电压 I调-调节绕相电流 cos调=功率因数相角在以上参数中,电机绕组一旦确实,m1与U调就无法改变。所以控制P调只能是控制功率因数相角调和调节绕组相电流I调两种方法。控制功率因素相角调来控制P调以达到控制Ps
15、的目的由于cos调=cos所以一般控制逆变角来控制cos调,从而控制P调。这就是逆变器的移相功率控制。设Q是人为的感性无功功率,依据 Q= m1U调I调sin可知有功功率随cos变化的同时,必然产生与sin成正比的无功功率。感性无功功率不起调速作用,只能使电动机的运行无功损耗增大,系统功率因数降低。因此,逆变器的移相功率控制会产生人为的感性无功功率。克服移相功率控制的缺点,从公式上看只能控制电流I调,简单的办法就是在直流回路采用斩波控制。控制调节绕组相电流I调来控制P调以达到控制Ps的目的具体的方法是保持功率因数相角调为最小,使功率因数cos调保持最高不变,然后控制I调达到控制Ps的目的,即斩
16、波控制。斩波控制的通过斩波器的占空比来实现的,图4所示的为典型的斩波控制原理图。在有源逆变器两端并联一个斩波器,由斩波器来完成功率控制图1-2 转子变频调速控制系统示意图电抗器斩波开关频敏变阻器整流电抗器快速熔断器逆变当电路工作时,逆变器的逆变角恒处于最小min不变,只负责频率变换。功率的调节则由斩波开关来完成。转子变频调速电机的转子电压经转子整流器变为直流电压,当斩波器导通时,转子直流经斩波开关形成一个闭合回路,电流不经过逆变器,逆变器输出功率P调=0,即不向调节绕组转换为机械功率,形成轴功率。当斩波器开路时,转子直流电流被迫流入逆变器,由此产生的功率转换为反馈功率送入电动机的调节绕组形成转
17、差功率。根据前面所述电机调速的功率控制原理,电动机的转速取决于机械轴功率的大小(或是转差功率的大小),在电流连续的条件下,斩波电流和反馈电流互补。只有改变斩波器的占空比,就改变了这两部分电流的分配比例,即改变了反馈功率或者转差功率,从而实现调速控制。由此可见,转子变频调速电机转速的调节可以转化为改变斩波开关电流的问题。2.2 转子变频调速控制系统的特点表2-1 转子变频调速控制系统的特点特 点具 体可靠性转子变频调速系统的控制装置承受的只是部分转子电压,远远低于电源电压,因此电力电子元器件所承受的工作电压很低,有利于元器件的可靠运行。转子变频调速电机是绕线式电动机,尽管结构上比鼠笼式电动机要复
18、杂一点,它有滑环、碳刷,降低了电动机的可靠性,但对于风机、水泵来讲,转速均低于一五00r/min,因而碳刷使用寿命大大提高,只要控制好电动机的启动电流和转子电流的脉动分量,可靠性仍然是很高的。安全性如果调速装置出现重故障,系统将频敏变阻器(或液态电阻)串入转子回路,以实现电机从调速状态平稳进入全速运行,并确保电机在任何情况下不停,确保电机在任何情况下不会影响风机、水泵的正常运行。同时,在故障转全速后,系统将转换开关打到检修位置,此时电机就在全速状态下运行,装置检修时也不影响风机或水泵的运行。装置可以带电检修,等装置内器件修好后可以无扰动地进入调速状态。另外,在电网(6kV/10kV)快切或电网
19、跌落一定值时,调速装置能够保持原调速状态不变,只有超出了快切时间调速装置才转入全速。谐波影响小转子变频调速系统的谐波由两部分组成。第一部分是由逆变器产生的谐波。由于逆变器采用正弦波PWM调制,输出电流近似正弦波,且容量小,它对电网影响较小(逆变器产生一些开关频率的谐波,由于频率高,可被调节绕组的漏感滤掉)。另一部分为转子侧二极管整流产生的谐波。二极管整流交流侧的电流波形是120o宽的方波,含5、7、11、一三等次谐波。由于转子漏感大、整流重叠角大,电流波形变为梯形波,谐波次数不变,但幅值减小,对电机影响较小。尽管这样,这些谐波还是通过气隙磁场反映到定子中,给定子电流带来低频谐波,调速装置在不增
20、加主电路设备情况下,利用有源滤波技术,让逆变器输出电流中也含有同样的低频谐波,但方向相反,抵消转子谐拨的影响,使进线电流中仅含较少的谐波。调速系统成本低由于调速装置简化了结构,不需逆变变压器和其他外附电机,更不需要建配电室或变压器室,既可降低系统成本,又减少了系统安装费用。另外,尽管内反馈电动机的价格要比鼠笼式电动机高,但转子变频调速装置系统的总体市场价格仍然只有高压变频成套系统的4050%。效率高在各种调速方法(液力耦合器、液态电阻调速、高压变频器、内反馈斩波调速)中,内反馈斩波调速的效率是最高的。这是因为这种调速方法是在绕线式电动机的转子回路实现的,被控制的是电动机的转差率部分,而转子变频
21、调速电动机的转差功率只有轴功率的2540%左右,所以调速装置的效率高,超过0.98而对于高压变频器,电动机的全部功率都由变频器变换,包括无功部分,所以高压变频器的效率只有0.95。第三章 转子变频调速项目的技术可行性分析3.1 转子变频调速技术的发展过程转子变频调速是在串级调速的基础上发展起来的。串级调速的种类很多,常用的有以下两种方式(根据转差功率吸收利用方式):一种是机械式反馈机组串调系统,又称克莱默(Kramer)系统,这种方法早在20世纪50年代就获得了应用。该方式即是最原始的串级调速方式,源于英语“Cascade control”,意为“级联控制”,系指当时异步机转子与外附的直流电动
22、机两级联结所形成的调速,该系统由绕线式异步电动机、直流电动机及整流回路组成。该调速装置具有恒功率调速特性,效率和功率因素高,但系统增加了一台直流电动机,使结构变得复杂;主电机需采用双轴伸,且直流电动机有换向器及电刷,增加了维修、检修的工作量。因此这种方法目前很少使用;另一种称为电气串级调速系统,或称为晶闸管串级调速,又叫静止谢菲尔毕斯(Scherbias)系统,该系统一般由绕线式异步电动机、异步电机转子一侧的整流器、电网侧的晶闸管逆变器、滤波电抗器、逆变变压器和控制回路组成。通常,晶闸管的逆变角的变化范围在2590O之间,这就决定了串级调速的范围。这对于大容量的异步电动机,有利于其在低速状态下
23、节约大量的电能。由于电动机的转子电流为非正弦波形,其高次谐波成分不产生有效功率,而且逆变器的逆变换向也要从电网中吸取滞后的无功功率,因此,该系统的功率因素较低。同时,转子电流的高次谐波通过定子反馈到电网,逆变器和整流器在工作中的相电流由于是间隙电流,包含着一定分量的高次谐波,对电网产生一定程度的谐波污染。虽然加装逆变变压器可以减少耦合到电网交流电的谐波分量,但由于逆变变压器是集中绕组,并不能很有效的抑制谐波。晶闸管串级系统最终将转差功率以电能的形式反馈到外部电网的,并且附加电势是由系统通过外部变压器变压后提供的,可称为外反馈技术。60年代末期,我过一些单位开始进行晶闸管串级调速的试验,70年代
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