PLC在工业控制中的应用ppt课件.ppt

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1、第,8,章第,1,页,EXIT,第,8,章,在工业控制中的应用,8.1 PLC,控制系统设计步骤,8.2 PLC,在机床控制中的作用,8.3 PLC,在化工生产过程中的应用,8.4 PLC,在集选控制电梯中的应用,8.5 PLC,随动控制系统中的应用,第,8,章第,2,页,EXIT,8.1 PLC,控制系统设计步骤,1,、可编程控制器控制系统设计的基本步骤,(1),系统设计的主要内容,拟定控制系统设计的技术条件,选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构,选定,PLC,的型号,编制,PLC,的输入,/,输出分配表或绘制输入,/,输出端子接线图,根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用,相

2、应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计,了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机,器之间的友善关系,设计操作台、电气柜及非标准电器元部件,编写设计说明书和使用说明书,第,8,章第,3,页,EXIT,分析被控对象工艺条件和控制要求,确定,I/O,设备,分配,I/O,点,设计应用系统梯形图程序,将程序输入,PLC,去,进行软件测试,应用系统整体调试,编制技术文件,选择合适的,PLC,类型,系,统,设,计,的,基,本,步,骤,第,8,章第,3,页,第,8,章第,4,页,EXIT,2,、,PLC,硬件系统设计,(1) PLC,型号的选择,对输入,/,输出点的选择,对存储容量的选择,对,

3、I/O,响应时间的选择,根据输出负载的特点选型,对在线和离线编程的选择,据是否联网通信选型,对,PLC,结构形式的选择,第,8,章第,5,页,EXIT,(2),分配输入,/,输出点,分配定时器,/,计数器,确定,I/O,通道范围,确定内部辅助继电器,第,8,章第,6,页,EXIT,3,、,PLC,软件系统设计方法及步骤,(1) PLC,软件系统设计的方法,图解法编程,a.,梯形图法,b.,逻辑流程图法,c.,时序流程图法,d.,步进顺控法,经验法编程,计算机辅助设计编程,第,8,章第,7,页,EXIT,编写技术文件并现场试运行,(2) PLC,软件系统设计的步骤,对系统任务分块,编制控制系统的

4、逻辑关系图,绘制各种电路图,编制,PLC,程序并进行模拟调试,制作控制台与控制柜,现场调试,第,8,章第,8,页,EXIT,切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并,联到其他电源上,控制单元输入端子接线,输入线尽可能远离高压线和动力线等干扰源,不能将输入设备连接到带“,. ”,端子上,交流型,PLC,的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型,PLC,的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源,切勿将外接电源加到交流型,PLC,的内藏式直流电源的,输出端子上,第,8,章第,9,页,EXIT,控制单元输出端子接线,输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源,不能将输出设备连接到带“,. ”,端子

5、上,各“,COM ”,端均为独立的，故各输出端既可独立输出，,又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时，采,用独立输出方式；而各个负载使用相同电压时，可采用,公共输出方式,第,8,章第,10,页,EXIT,若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的,保护电路。在交流感性负载两端并接,RC,串联电路；在直流感性,负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一,个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负,载,50cm,以内,在,PLC,内部输出电路中没有保险丝，为防止因负载短路而造,成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电,路；,当多个负载连到

6、同一电源上时，应使用型号为,AFP1803,的,短路片将它们的“,COM ”,端短接起来,控制单元输出端子接线,第,8,章第,11,页,EXIT,扩展单元接线,若一台,PLC,的输入输出点数不够时，还可将,FX,系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体,配置视不同的机型而定。,第,8,章第,12,页,EXIT,应确保使用同一组电源线对控制单元和,A/D,单元进行供电,FX,系列可编程控制器的,A/D,，,D/A,转换单元接线,A/D,模块,为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线,双绞式屏蔽电缆,建议将屏蔽电缆接到框架接地端（,F.G,）,若需将电压范围选择端（,RNAGE,）短

7、路，应直接,在端子板上短接，不要拉出引线短接,应使主回路接线远离高压线,第,8,章第,13,页,EXIT,应确保使用同一组电源线对控制单元和,D/A,单元进行供电,D/A,模块,为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线,双绞式屏蔽电缆,在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没,有使用的输出端子应开路,应使主回路接线远离高压线,建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端,第,8,章第,14,页,EXIT,8.2 PLC,在机床控制中的作用,四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，,组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下,料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系

8、统共四部,分。工艺要求为有上料机械手自动上料，机床的四个加工动,力刀头同时对一个零件进行加工，一次完成一个零件，通过,下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自,动、手动三种工作方式。,8.2.1,工艺要求,第,8,章第,15,页,EXIT,下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循,环式的状态流程图。图中,S2,是初始状态，驱动它的条件是各滑,台、各辅助装置都处在原位，夹具为松开状态，料道有待加工,零件且润滑系统工作正常。,8.2.2,控制流程,EXIT,组,合,机,床,自,动,工,作,状,态,流,程,图,第,8,章第,16,页,第,8,章第,17,页,EXIT,(3),下

9、料,下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走,加工完的零件。,组合机床全自动和半自动工作过程,(1),上料,按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具,加紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料,装置退回原位,(2),加工,四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，洗端面、打中,心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位,这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停，则每个循环完成后，,机床自动停在原位，实现半自动工作方式；如果不选择预停，则机床自动,开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。,第,8,章第,18,页,EXIT,四个工位组合机床,电气控制系统,有输

10、入信号,42,个，输出信号,27,个，均为开关量。其中外部输入元件包括：,17,个检测元件、,24,个按钮开关、,1,个选择开关；外部输出元件包括：,16,个电磁阀、,6,个接触器、,5,个指示灯。,根据,I/O,信号的数量、类型以及控制要求，同时考虑到维护、改造和,经济等诸多因素，决定选用,FX2N,-64MR,主机和一个输出扩展单元,FX-16EX,，这样共有,48,个输入点，输出点就是主机的,32,点，满足控制,要求。,8.2.3 PLC,的选型,第,8,章第,19,页,EXIT,将输入信号,42,个，输出信号,27,个按各自的功能类型分好，并与,PLC,的,I/O,端一一对应，编排好地

11、址。列出外部,I/O,信号与,PLCI/O,端,地址对照表，如表所示。,输入信号,输出信号,名称,功能,编号,名称,功能,编号,名称,功能,编号,1SQ,滑台原位,X0,5SB,滑台进,X26,1YV,夹紧,Y0,2SQ,滑台终点,X1,6SB,滑台退,X27,2YV,松开,Y1,3SQ,滑台原位,X2,7SB,主轴点动,X30,3YV,滑台进,Y2,4SQ,滑台终点,X3,8SB,滑台进,X31,4YV,滑台退,Y3,8.2.4 I/O,地址编号,第,8,章第,20,页,EXIT,输入信号,输出信号,5SQ,滑台原位,X4,9SB,滑台退,X32,5YV,滑台进,Y4,6SQ,滑台终点,X5

12、,10SB,主轴点动,X33,6YV,滑台退,Y5,7SQ,滑台原位,X6,11SB,滑台进,X34,7YV,上料进,Y6,8SQ,滑台终点,X7,12SB,滑台退,X35,8YV,上料退,Y7,9SQ,上料器原位,X10,13SB,主轴点动,X36,9YV,下料进,Y10,10SQ,上料其终点,X11,14SB,滑台进,X37,10YV,下料退,Y12,11SQ,下料器原位,i,X12,15SB,滑台退,X40,11YV,滑台进,Y13,12SQ,下料器终点,X13,16SB,主轴点动,X41,12YV,滑台退,Y14,第,8,章第,21,页,EXIT,输入信号,输出信号,1YJ,夹紧,X1

13、4,17SB,夹紧,X42,13YV,滑台进,Y15,2YJ,进料,X15,18SB,松开,X43,14YV,滑台退,Y16,3YJ,放料,X16,19SB,上料器进,X44,15YV,放料,Y17,1SB,总停,X21,20SB,上料器退,X45,16YV,进料,Y20,2SB,启动,X22,21SB,进料,X46,1KM,主轴,Y21,3SB,预停,X23,22SB,放料,X47,2KM,主轴,Y22,1SA,选择开关,X25,23SB,冷却开,X50,3KM,主轴,Y23,24SB,冷却停,X51,4KM,主轴,Y24,5KM,冷却电机,Y25,续表,第,8,章第,22,页,EXIT,四

14、工位组合机床的,PLC,控制系统梯形图包括初始化,程序、手动调整程序和自动工作程序。图,2,是四工位组合,机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序，它采,用了,STL,步进指令编写，程序简捷、清楚。图,3,四工位组,合机床初始化程序梯形图。,8.2.5 PLC,梯形图程序,第,8,章第,23,页,EXIT,四,工,位,组,合,机,床,自,动,工,作,梯,形,图,程,序,第,8,章第,24,页,EXIT,四,工,位,组,合,机,床,自,动,工,作,梯,形,图,程,序,第,8,章第,25,页,EXIT,四,工,位,组,合,机,床,初,始,化,程,序,梯,形,图,第,8,章第,26,页,EXIT,

15、现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，,排除残次品是必须的工序。,在流水线上，成品或半成品往往要,经过若干项检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道,生产工步,。,而不合格者必须在某处集中地予以排除，不得进入,下道生产环节。因此，成品或半成品随传送带递进过程中，对,其进行的检验结果也必须同步地向前移动。,这样，当不合格者,移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除，从而实现质检,与分检。,利用,PLC,可以很方便地做到这一点,8.3 PLC,在化工生产过程中的应用,8.3.1,工艺要求,第,8,章第,27,页,EXIT,如图所示，,工件在传送带上步行式前进。工件在,0,号站接

16、受,PH1,光电检,查。,从,0,号站移到,4,号站要经过,4,次步进。,移到,4,号站时，判断移到此,站工件好还是坏。,如果是废品则要求电磁阀,YV,打开，使废品掉下来。,当,PH2,检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。,第,8,章第,28,页,EXIT,根据上述模块的学习，再依据图的标示，同学们可以自己画出,输入及输出端口的分配。,下图中使用,M140,移位寄存,器,8.3.2,系统的软件设计,M140,，,M141,，,M142 ,分别表示移到,0,号位，,1,号位，,2,号位,工件的品质好与坏,数据“,1 ”,代表品质“坏”。,M144,数据是“,0 ”,或“,1 ”,代表移至,4,

17、号位工件是“好”还是“坏”,当,M144=ON,，电磁阀接通，打开阀门。,第,8,章第,29,页,EXIT,质,量,控,制,梯,形,图,第,8,章第,30,页,EXIT,8.4 PLC,在集选控制电梯中的应用,8.4.1,电梯基本原理,用,FX2N-48MR,实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动,采用交流双速电动机进行拖动。,1.,电梯基本原理,电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、,轿厢、门系统和电气控制系统组成。,井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳引钢丝绳连接，曳引钢丝绳挂,在曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导,靴，导靴卡在导轨上。曳引轮

18、运转带动轿厢和对重沿各自导轨做上下,相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制,轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的控制。,EXIT,电,梯,的,工,作,原,理,控制柜,曳引钢丝绳,轿门,曳引机,限速器,轿厢架,轿厢体,导轨,对重,缓冲器,厅门,召唤箱及指,层器,随行电缆,限速器涨紧,第,8,章第,31,页,第,8,章第,32,页,EXIT,电梯的控制方式有：轿内手柄开关控制、轿内按钮开,关控制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群,控等几种。,集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内,操纵箱发出的内指令信号进行记忆，并和其它专用信号,（如层搂、

19、减速、平层、安全等信号）加以综合分析后，,由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的控制方式。,2 .,控制要求,第,8,章第,33,页,EXIT,主要控制要求有如下。,（,1,）有司机或无司机控制；,（,2,）自动开关门；,（,3,）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动开门；,（,4,）到达上、下端站，提前强迫减速；,（,5,）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤和,指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除（召唤和指令,的记忆与消除）；,（,6,）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行,方向（选向）；,（,7,）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自动,平层停车（选层

20、、平层）；,（,8,）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号,（层搂检测与指层）。,8.4.1,电梯基本原理,第,8,章第,34,页,EXIT,8.4.2,电梯电气控制系统的组成,平层信号,门锁,平层,拖动,减速,减速信号,门电路,启动,选向选层,层楼电路,层楼信号,指层,指令召唤,第,8,章第,35,页,EXIT,8.4.3 I/O,编号分配,X0,：,换速信号,X1,：,上终端限位,X2,：,下终端限位,X3,：,1,内指令（含,1,上召）输入,X4,：,2,内指令输入,X5,：,3,内指令输入,X6,：,4,内指令输入,X7,：,2,上召输入,X10,：,3,上召输入,X11,

21、：,2,下召输入,X12,：,3,下召输入,X13,：,门锁信号输入,X14,：,平层信号输入,X15,：,门区信号输入,X16,：,开门信号输入,X17,：,关门信号输入,X20,：,强迫向上按钮输入,X21,：,强迫向下按钮输入,X22,：,司机,/,自动运行方式,X23,：,检修运行方式,X24,：,安全触板信号输入,X25,：,直驶按钮信号输入,第,8,章第,36,页,EXIT,Y0,：,换速动作输出,Y1 Y2 Y3,：楼层指层,BCD,码输出（,Y1,为高位、,Y3,为低位）,Y4,：,1,内指令继电器（含,1,上）,Y5,：,2,内指令继电器（含,1,上）,Y6,：,3,内指令继

22、电器（含,1,上）,Y7,：,4,内指令继电器（含,1,上）,Y10,：,2,上召继电器,Y11,：,3,上召继电器,Y12,：,2,下召继电器,Y13,：,3,下召继电器,Y14,：,上运行指示,Y15,：,下运行指示,Y16,：,上运行继电器,Y17,：,下运行继电器,Y20,：,快车继电器,Y21,：,快加速继电器,Y22,：,慢车继电器,Y23,：,1,慢减速继电器,Y24,：,2,慢减速继电器,Y25,：,3,慢减速继电器,Y26,：,开门继电器,Y27,：,关门继电器,8.4.3 I/O,编号分配,第,8,章第,37,页,EXIT,M101,：,1,楼层楼继电器,M102,：,2,

23、楼层楼继电器,M103,：,3,楼层楼继电器,M104,：,4,楼层楼继电器,M106,：,换速微分信号,M1,：,向上运行监视,M2,：,向上运行监视,M3,：,上方向选择,M4,：,下方向选择,M5,：,上方向控制继电器,M6,：,下方向控制继电器,M7,：,上召换速,M8,：,下召换速,M9,：,指令换速,M11,：,强迫向上,M12,：,强迫向上,M13,：,关门启动,M14,：,停车继电器,M15,：,运行继电器,M16,：,安全触板继电器,M17,：,直驶继电器,T0,：,快加速时间,T1,：,停站时间,T2,：,一慢减速时间,T3,：,二慢减速时间,T4,：,三慢减速时间,T5,

24、：,开门执行时间,8.4.3 I/O,编号分配,第,8,章第,38,页,EXIT,8.4.4,拖动回路、门电路及系统连接,第,8,章第,39,页,EXIT,门电路及电气安全回路图,第,8,章第,40,页,EXIT,第,8,章第,41,页,EXIT,8.4.5,控制系统各环节的作用及实现,要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的,位置（楼层）。,层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层,楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会,动作。,PLC,具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能，所,以用,PLC,很容易能实现层楼电路：,1.,层楼继电器电路的实现,第,8,章第

25、,42,页,EXIT,8.6.5,控制系统各环节的作用及实现,启用一数据寄存器,D0,，,电梯在最下层端站时可将,1,送入,D0,，最上层端站时，,将最高层数送入,D0,；电梯,每上升一层将,D0,自动加,1,；,电梯每下降一层,D0,自动,减,1,，这样使,D0,中存放的始,终是层数；,然后，将,D0,分别与,1,、,2,、,3,、,相比较，等于几就,说明电梯在几，这时驱动对,应的层楼继电器，实现层楼,电路。,四层四站的层楼继电器,电路梯形图如右图所示。,第,8,章第,43,页,EXIT,指令和召唤回路的,作用,是：将轿内指令和,厅外,召唤信号记忆并指,示，当电梯响应,后自动将,其消除。,记

26、忆和消除可用,PLC,的,SET,和,RST,指令实现。,（,1,）指令回路,指令回路梯形图如,图所示,2.,指令和召唤回路,第,8,章第,44,页,EXIT,（,2,）召唤回路,由于除两个端站外，其,它各层均有两个召唤,（上召、下召），而且,召唤的响应是顺向响应。,另外若电梯在直,驶运行时不响应召唤，,此时召唤应保留。所以,召唤回路与电梯的运行,方向以及是否直驶密切,相关，为此在召唤回路,中加入了反映直驶和方,向监视的继电器,M1,和,M2,。,第,8,章第,45,页,EXIT,实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。,3,选向回路,选向回路的作用，是根据目前电梯的位置和指令、召唤,的情况，决

27、定电梯的运行方向，是向上或是向下。,电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电,梯实际位置相比较，若前者在上（位置的上下）电梯则选,择向上，相反则选择向下。,方向的实现：首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指,令和召唤对应接入。,（,1,）自然选向,如上分析，电梯自己判断来选择方向。,第,8,章第,46,页,EXIT,（,2,）强迫选向,若电梯工作在,司机方式，可通过,操纵箱上的向上或,向下按钮，来干预,电梯的运行方向，,即强迫使其向上或,向下。,（,3,）检修选向,若电梯工作在检,修方式，同样可使,用向上或向下按钮，,使电梯以检修的速,度向上或向下运行。,电梯的选向回路梯,形图如图所

28、示。,第,8,章第,47,页,EXIT,选层意味着要减速（换速）准备平层停车。,电梯的选层分指,令选层和召唤选层，即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该,层是否停车。,其中指令选层是绝对的，若电梯运行正常，指令一,定能使电梯在该层减速停车。,召唤选层是有条件的，一是召唤选层必须满足同向，即与,电梯的运行方向一致，这就是所谓的“顺向截车”；,二是直驶,时可将召唤屏蔽，即电梯直驶时，即使同向的召唤也不能使电,梯减速停车。,4.,选层电路,第,8,章第,48,页,EXIT,运行线路是电梯控制系统的核心。电梯是由曳引电动机拖动（主,回路），主回路的工作受运行线路的控制，以形成如图所示的速度曲,线，决定

29、电梯何时启动加速，何时运行，何时减速，何时平层停车。,所以电梯的主要性能指标（额定速度、舒适感、平层精度等）由运行,线路决定。,5.,电梯的运行线路,第,8,章第,49,页,EXIT,（,1,）启动,电梯的启动，方向是首,要条件，门锁（厅门轿门是否关,好）等安全因素也是必要的。,（,2,）减速,当电梯选中某层，意味,着将在该层停车，达到换速点就,应减速，为平层停车作准备。,（,3,）平层停车,当减速运行到平层,点时，说明轿门门坎与厅门门坎,基本平齐，可以停车。即将主回,路曳引电动机电源断开，并实施,电磁抱闸。一般平层感应器置于,轿厢顶上，如图所示。注意：当,上、下平层感应器全部动作后，,表示到

30、平层点。,第,8,章第,50,页,EXIT,运,行,线,路,控,制,的,梯,形,图,如,图,所,示,第,8,章第,51,页,EXIT,运,行,线,路,控,制,的,梯,形,图,如,图,所,示,第,8,章第,52,页,EXIT,门电路是电梯控制系统中较为独立的单元。它的作用是实现,电梯门的开和关。,6.,电梯门的控制,门电路和控制系统的联系就在于这一点，由各厅门和轿门的,门锁电气限位开关的常开触电串联后，作为门锁信号（,X13,）。,X13,为,ON,，表示全部门安全关闭，可正常运行，否则不能运行。,开、关门由门电动机驱动，通过开、关门继电器,KMJ,、,GMJ,控制,M,的正反转实现。因此，设计

31、门的控制时只需考虑开与关门的情,况，对应驱动,KMJ,或,GMJ,（,1,）开门情况,上班开门、按钮开门、触板开门和门区提前开门。,（,2,）关门情况,下班关门、按钮开门、停站自动延时关门和强迫向上（向下）,启动关门。,第,8,章第,53,页,EXIT,门,电,路,的,控,制,梯,形,图,如,下,图,所,示,第,8,章第,54,页,EXIT,8.5 PLC,随动控制系统中的应用,随动系统是指当某参量的变化规律为无法预先确定的时间,函数，其被控量能够以一定的精度跟随参量变化的控制系统，,它在化工、冶金、轻工等行业的控制系统中广泛存在。,PLC,随,着功能模块及控制指令的完善，在随动控制系统中替代

32、常规仪,表控制，得到了越来越广泛的应用。这里已刨花板生产线的拌,胶机系统为例，介绍,PLC,在随动控制系统中的应用。,第,8,章第,55,页,EXIT,拌胶机工艺流程如下图所示。刨花有螺旋给料机供给，,压力传感器检测刨花量。,8.5.1,工艺过程及要求,胶由胶泵抽给，用电磁流量计检测胶流量；,刨花和胶要按一定的比率送到胶机内搅拌，然后将混料供给,下一道工序蒸压成型。,要求刨花量和胶量恒定，并有一定的比例关系，即胶量随刨,花量的变化而变化，精度要求,3%,。,第,8,章第,56,页,EXIT,根据控制的要求，刨花回路采用比例控制，胶回路采用,PI,控,制，选择开关,SA,用于随动方式,/,胶设定

33、方式的转换。,8.5.2,控制方案,拌胶机控制系统的输入信号有,7,个，其中用于启动、停止、随动选,择的,3,个开关为开关量信号，刨花设定、压力传感器、胶设定、流量,计信号,4,个为模拟量信号；输出信号有,2,个，用于驱动可控硅调速装置,及螺旋给料机驱动器，均为模拟量信号。,根据,I/O,信号的数量、类型以及控制要求，选择,FX2N -16MR,主机,8.5.3 PLC,的选型,第,8,章第,57,页,EXIT,4,通道模拟量输入模块,FX-4AD,2,通道模拟量输出模块,FX-2DA,。,这样共有,8,个开关量输入点，,8,个开关量输出点，,4,个模拟量输入通道，,2,个模拟量输出通道，,满

34、足控制要求。,8.5.3 PLC,的选型,第,8,章第,58,页,EXIT,0,1,2,3,4,5,1,2,FX2N-16MR,FX-4AD,FX-2DA,0,1,2,3,4,5,1,2,3,4,HL0,HL1,驱动器,调速器,螺旋给料机,SB1,SA,U2,U3,SB0,U1,U4,胶泵电机,主,机,与,功,能,模,块,以,及,外,部,I/O,的,连,接,图,第,8,章第,59,页,EXIT,将输入信号,7,个，输出信号,2,个按各自的功能类型分好，并,与,PLC,的,I/O,端一一对应，编排好地址。列出外部,I/O,信号与,PLC,的,I/O,端地址编号对照表,8.5.4 I/O,地址编号

35、,输入信号,输出信号,名称,功能,编号,名称,功能,编号,SB0,启动按钮,X0,O1,螺旋给料机驱动器,CH11,SB1,停止按钮,X1,O2,胶泵调速器,CH12,SA,随动转换开关,X2,HL0,模拟量输入正常指示灯,Y0,U1,刨花设定,CH1,HL1,模拟量输出正常指示灯,Y1,U2,压力传感器,CH2,U3,胶设定,CH3,U4,流量计,CH4,第,8,章第,60,页,EXIT,根据控制原理，螺旋给料机采用比例控制，比例系数,K,P,=2,胶泵电机采用,PI,控制，通过,PI,调节，抑制输入波形，达到,控制要求,8.5.5 PLC,梯形图程序,第,8,章第,61,页,EXIT,拌,胶,机,控,制,系,统,梯,形,图,第,8,章第,61,页,第,8,章第,62,页,EXIT,拌,胶,机,控,制,系,统,梯,形,图,第,8,章第,62,页,第,8,章第,63,页,EXIT,THANKS,