CAN总线系统的故障诊断ppt课件.pptx

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1、,CAN总线系统的故障诊断,CAN总线系统的故障诊断及检修,5.1.1 CAN总线系统故障原因,CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，如图所示。,1电源线路故障,2CAN总线链路故障,3CAN总线节点故障,汽车CAN总线系统中的电子控制模块被称为节点，CAN总线系统由网关、多个节点以及数据传输线组成，如图所示，其中节点故障就是电控模块的故障。,5.1.2 CAN总线系统的检测,1总线终端电阻的检测,汽车控制单元模块中内部都有封装电阻，单个阻值一般为120左右。我们平时说的CAN总线终端电阻，实际上是CAN通讯总线连接的控制单元终端电阻并联后的

2、总和，阻值约为60，如图所示。,舒适CAN总线、驱动CAN总线、诊断CAN总线、扩展CAN总线的终端电阻均为60左右，其中J519、J234、J533等控制模块中未标注的电阻均为千欧级别，并联后对终端电阻的阻值影响可忽略不计。,终端电阻的测量步骤总结如下,以奥迪A2 1.4车型为例，测量CAN-Antrieb总线的总阻值：带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的。测量的结果是每一个终端电阻大约为120，总阻值为60，如图所示。通过该测量可以分析，连接电阻是正常的。,VAG 1598/38的优势在于能够将CAN总线上控制单元回路中的连接情况转换到自身上，通过自身上CAN-High与CAN-Low两

3、排小插头的拔出与插入来控制CAN总线网络中节点的通断，从而节省了人工查找线路的繁琐操作，如图所示。,2总线电压的检测,CAN-High驱动数据总线的主体电压应是2.5 V，当有信号传输时，总线上的电压值会在2.53.5 V之间高频波动，测量时，将万用表拨至电压挡位，万用表红表连接到CAN-High线分配器端口上，黑表笔与车身搭铁，测量的电压为2.7V左右，如图所示。,同样的，CAN-Low驱动数据总线上有信号传输时，总线上的电压值会在1.52.5 V之间高频波动，因此，万用表的测量值为1.52.5 V之间，小于2.5 V但靠近2.5 V，如图所示。,3总线波形的检测,使用示波器测量CAN总线波

4、形时，首先需要设置参数，点击电脑界面上的通道A后，左下角选择DOS1，点击电脑界面上的通道B，左下角选择DOS2，完成参数设置后，将示波器的两支黑表笔搭铁，之后将连接DOS1的红表笔接在CAN-High线端口上，连接DOS2的红表笔接在CAN-Low线端口上，如图所示。,最后，我们通过示波器观察CAN总线的波形，正常情况下CAN-High线与CAN-Low线的波形大小相等、相位相反，如图所示。,在CAN-BUS上，信息传递是通过两个二进制逻辑状态0（显性）和1（隐性）来实现的，每个逻辑状态都对应于相应的电压值。控制单元利用两条线上的电压差来确认数据。,当CAN-BUS数据总线对地短路时，检测到

5、的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。,当CAN-BUS数据总线对正极短路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。,当CAN-BUS数据总线中的CAN-Low总线断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。,当CAN-BUS数据总线中的CAN-High总线断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。,当CAN-High和CAN-Low短路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。,当CAN-BUS数据总线处于睡眠模式时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图所示。,通过对汽车总线的波形信号进行检测分析，我们就可以判断出汽车CAN总线通讯故障的原因。汽车总线故障波形总结如下,感,谢,聆,听,