电力设备的在线监测与故障诊断课件.pptx
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1、电气设备状态监测与故障诊断的意义,电气设备的组成:绝缘材料、导电材料、导磁材料等。绝缘材料大多为有机材料:矿物油、绝缘纸、各种有机合成材料,运行中受电、热、机械、环境等各种因素的作用,容易发生劣化,造成设备故障。设备绝缘结构性能的好坏,成为决定整台设备寿命的关键。由于大型电气设备发生故障而造成突发性停电事故,会造成巨大的经济损失和不良的社会影响。提高设备可靠性的方法:(1)提高设备的质量;(2)对设备进行必要的检查和维修。,电气设备状态监测与故障诊断的意义电气设备的组成:绝缘材料、导,设备维修体制的发展,事后维修(CM,Correction Maintenance):对设备使用直到发生故障。预
2、防性维修(TBM,Time-Based Maintenance):定期试验和维修。状态检修(CBM,Condition-Based Maintenance):以状态监测和故障诊断为基础。,设备维修体制的发展事后维修(CM,Correction Ma,在线监测的意义,不需要设备停电就可以了解设备的绝缘状况。 监测时的电压就是设备的运行电压,较预防性试验时的电压更能灵敏地发现绝缘缺陷。 绝缘在线监测得到的大量数据以及对数据的判断分析可以为状态检修提供依据,克服传统预防性检修的不足。,在线监测的意义 不需要设备停电就可以了解设备的绝缘状况。,变电设备的在线监测,变电设备的在线监测,变电设备的在线监测
3、,主变压器(本体及附件) 电抗器 高压开关 隔离开关 电压互感器 电流互感器 避雷器 电容器(电力电容器和耦合电容器),变电设备的在线监测 主变压器(本体及附件),变压器,变压器,电抗器,电抗器,高压开关,高压开关,电压互感器,电压互感器,电流互感器,电流互感器,变压器的在线监测,局部放电 油中溶解气体含量 油中微水含量 绕组变形,变压器的在线监测 局部放电,变压器局部放电监测,在电场的作用下,绝缘系统中只有部分区域发生放电,而没有贯穿施加电压的导体之间,即尚未击穿。在绝缘结构中局部场强集中的部位,出现局部缺陷时,将导致局部放电。,变压器局部放电监测在电场的作用下,绝缘系统中只有部分区域发生,
4、局部放电监测的意义,局部放电是造成高压电气设备最终发生绝缘击穿的主要原因。这是一个“日积月累”的过程,可谓“冰冻三尺非一日之寒”。,刷形树枝 丛林状树枝,局部放电监测的意义局部放电是造成高压电气设备最终发生绝缘击穿,变压器中局部放电类型,气隙放电 (1)密封于固体内的气泡。例如:铁芯环氧绑扎带内的气泡。 (2)油和固体包围的气泡。例如:纸板夹层的气泡。 悬浮放电 (1)悬浮导体处于电场中,按电容分压取得一定电位,当体积足够大时积聚一定的能量。 (2)悬浮导体的存在引起电场畸变,使局部绝缘上的作用场强超过耐受电场强度。 例如:套管均压球悬浮放电、金属异物悬浮放电,变压器中局部放电类型 气隙放电,
5、变压器中局部放电类型,尖端放电 位于电场中的尖端, 不论其本身的电位高低,包括处于地电位, 都会引起电场畸变, 使尖端附近的电场强度增大, 这种作用称为尖端效应。由尖端效应引起的局部放电, 简称尖端放电。 夹层放电,变压器中局部放电类型尖端放电,变压器局部放电监测方法,介质迁移过程脉冲电流法机械振动声发射法电磁辐射特高频法化学分解色谱法,变压器局部放电监测方法介质迁移过程脉冲电流法,这是一个“日积月累”的过程,可谓“冰冻三尺非一日之寒”。缺点:存在误报和漏报。操作线圈的电流波形与电磁铁运动过程相对应,可以反映电磁铁的状态。t=0时,可简化为:u3=Asin温度系数小,具有强的抗电磁干扰能力。原
6、理:运用傅里叶变换和三角函数正交性原理,从电压、电流信号中分别分离出基波分量,分别计算采样开始时刻的初相位,然后计算相位差。在某500kV12公里的XLPE电缆现场安装完毕后已通过交流耐压试验无任何异常,但在现场局部放电测试中发现有大量噪声。操作安全、易于安装、造价低廉, 能更真实的反映局部放电脉冲波形等优点。这是一个“日积月累”的过程,可谓“冰冻三尺非一日之寒”。变压器油中溶解气体分析低频振动,f10Hz。频率响应范围:30 kHz30 MHz。人工神经网络可作为模式识别的一种工具对设备进行诊断,如上所述,用目测法识别放电指纹,其准确性不够,而用人工神经网络来识别即可提高识别的科学性。它随冷
7、却气体离开热区很快凝聚,产生凝聚核(直径约0.通常是由于润滑不良、小振幅摇摆运动或过盈量不足等原因造成的。操作安全、易于安装、造价低廉, 能更真实的反映局部放电脉冲波形等优点。XLPE 电缆局部放电现场测试硅钢片磁滞伸缩引起铁芯振动(1)密封于固体内的气泡。无载气,无色谱柱,无半导体传感器,脉冲电流法监测变压器局部放电,这是一个“日积月累”的过程,可谓“冰冻三尺非一日之寒”。脉冲,脉冲电流法监测变压器局部放电,脉冲电流法监测变压器局部放电,脉冲电流法监测变压器局部放电,脉冲电流法监测变压器局部放电,声发射方法监测变压器局部放电,声发射方法监测变压器局部放电,声发射方法监测变压器局部放电,声发射
8、方法监测变压器局部放电,特高频方法监测变压器局部放电,特高频方法监测变压器局部放电,特高频方法监测变压器局部放电,特高频方法监测变压器局部放电,宽带脉冲电流法局部放电监测,现场局放检测的核心要求:取得最多的放电信息,排除现场干扰从信息量来说,脉冲电流法为首选,但在其频段内各种干扰杂波较多固体和气体内放电的波长为几十到几百纳秒,主要能量频率为几十兆到几兆,故采样频率取100MHz,此时可以比较准确地记录信号波形在此频段下,各种干扰及不同种类局放的波形上有较大差别,从而可以根据波形特征首先分离分类所测信号及干扰对分离后“干净”的局放信号,已有大量识别和诊断经验,此方法是目前最好的。,宽带脉冲电流法
9、局部放电监测现场局放检测的核心要求:取得最多的,宽带脉冲电流法局部放电监测,常规局放测量的相位谱图不能分离噪声与信号,不能分离不同种类的信号,从而不能准确识别放电类型。,宽带脉冲电流法局部放电监测常规局放测量的相位谱图不能分离噪声,宽带脉冲电流法局部放电监测,基于脉冲信号分离分类技术的局放检测则可根据信号特征将每一类局放的相位谱图分离出来,宽带脉冲电流法局部放电监测基于脉冲信号分离分类技术的局放检测,GIS局部放电在线监测变压器油中溶解气体分析中频振动,f=101000Hz。低频振动,f10Hz。(2)制造中存在缺陷(如压紧件、支撑件强度刚度不够)监测XPLE电缆局部放电的主要方法u3 = u
10、2 u1= A2sin(t+) - A1sint宽带脉冲电流法局部放电监测阈值诊断是应用最广泛的一种基本而重要的诊断方式。H2,CO,CH4,C2H6,C2H4,C2H2=2 (t2-t1)/T=2 t/T加拿大BravTech以此作为阈值诊断的参照标准。则:arcsin(u3/A)监测XPLE电缆局部放电的主要方法特高频方法监测变压器局部放电在此频段下,各种干扰及不同种类局放的波形上有较大差别,从而可以根据波形特征首先分离分类所测信号及干扰变压器油中溶解气体分析多数电气设备选用油纸或油和纸板组成的绝缘结构,当设备内部发生热故障、放电性故障或者油、纸老化时均会产生各种气体。原理:运用傅里叶变换
11、和三角函数正交性原理,从电压、电流信号中分别分离出基波分量,分别计算采样开始时刻的初相位,然后计算相位差。,波形数据,#1,#2,sF,sT,特征提取,特征谱图分类,sF,sT,模式#1,局放种类识别 (专家系统),干扰识别,宽带脉冲电流法局部放电监测,波形数据(相位谱图),模式#2,GIS局部放电在线监测波形数据sFsT#1#2sFsT特征提,变压器油中溶解气体分析,气体的产生 多数电气设备选用油纸或油和纸板组成的绝缘结构,当设备内部发生热故障、放电性故障或者油、纸老化时均会产生各种气体。这些气体会溶解于油中,不同类型的气体及其浓度可以反映不同类型的故障。所以对油中溶解气体的检测和分析是充油
12、电气设备绝缘诊断的重要内容。不同故障类型产生的气体组分,变压器油中溶解气体分析气体的产生故障类型主要气体成分次要气体,变压器油中溶解气体分析,气相色谱的分析流程 取油样脱气检测数据处理色谱分析的基本原理,变压器油中溶解气体分析 气相色谱的分析流程,变压器油中溶解气体分析,检测器:热导池(TCD)、氢火焰离子化(FID)谱峰,变压器油中溶解气体分析检测器:热导池(TCD)、氢火焰离子化,变压器油中溶解气体分析,变压器油中溶解气体分析,脱气方法 离线 溶解平衡法(机械振荡法) 真空法(变径活塞泵全脱法) 现场检测 鼓泡脱气法 在线监测 高分子渗透膜法 真空脱气法 顶空脱气法 其他方法,油中溶解气体
13、分析,脱气方法油中溶解气体分析,检测器热导池(TCD)氢离子火焰(FID)半导体气敏传感器 热线形气体传感器 电化学检测器 半导体微桥式检测器 光谱技术,油中溶解气体分析,检测器油中溶解气体分析,变压器油中溶解气体分析,诊断方法,变压器油中溶解气体分析诊断方法,变压器油中溶解气体分析,变压器油中溶解气体分析,变压器油中溶解气体分析,变压器油中溶解气体分析,(1)密封于固体内的气泡。磁通密度传感器:强力胶水粘贴在发电机气隙的定子铁芯表面判断故障的性质、类型和原因,例如是绝缘故障还是过热故障或机械故障。光声光谱技术(PAS)缺点:存在误报和漏报。在各种国家标准、规程和导则上,规定了反映设备绝缘状况
14、或其它状况的某些特征参数的正常值和注意值。在此频段下,各种干扰及不同种类局放的波形上有较大差别,从而可以根据波形特征首先分离分类所测信号及干扰在绝缘结构中局部场强集中的部位,出现局部缺陷时,将导致局部放电。温度进一步升高超过180时,树脂中化学成份开始分解。当电机的设计、调整存在问题,或电机出现故障时,电机往往会出现较高的轴电压。位于电场中的尖端, 不论其本身的电位高低,包括处于地电位, 都会引起电场畸变, 使尖端附近的电场强度增大, 这种作用称为尖端效应。励磁碳刷和滑环之间接触不良,或压力调整不合适,会发生火花。GIS局部放电在线监测低频振动,f10Hz。绕组中负载电流与漏磁场之间的作用引起
15、绕组振动当绝缘的温度超过运行中最大允许值(例如160)时,绝缘材料中的溶剂开始挥发。SF6气体压力、温度、密度、组分、微水凝聚核随凝聚的进展继续变大,直到形成稳定的雾状液滴。动态顶空(吹扫-捕集)优点:无需加入专门的高压源和耦合电容,无需改变接线;,变压器油中溶解气体分析,人工神经网络方法 模糊聚类方法,(1)密封于固体内的气泡。变压器油中溶解气体分析 人工神经网,变压器油中溶解气体监测装置,变压器油中溶解气体监测装置型号生产厂家脱气方式气体分离及检测,油中溶解气体分析发现220kV变压器过热缺陷,油中溶解气体分析发现220kV变压器过热缺陷,油中溶解气体分析发现220kV变压器过热缺陷,35
16、kV B相套管温度高于其他两相,B相低压绕组直流电阻明显偏大 打开35kV手孔法兰检查,发现B相套管导电板与引线连接部分过热灼伤形成焦炭,下部紧固螺栓用手可轻松转动,引线与导电板之间有1mm左右间隙。,油中溶解气体分析发现220kV变压器过热缺陷 35kV B相,变压器油中微水含量的监测,水分含量是变压器油绝缘强度的重要影响因素之一。 离线测量采用气体法、库仑法和色谱法,一般采用库伦法。在线监测一般采用电容式湿敏传感器(例如:聚酰亚胺薄膜)。,变压器油中微水含量的监测水分含量是变压器油绝缘强度的重要影响,变压器油中微水含量的监测,变压器油中微水含量的监测,变压器绕组变形的监测,绕组变形产生的主
17、要原因设计制造原因 (1)设计时短路强度不够 (2)制造中存在缺陷(如压紧件、支撑件强度刚度不够) (3)装配时线圈不同心、压紧不良等出口短路 (1)短路过程中绕组出现由固有和强迫振荡所构成的复杂振动。 (2)绕组变形具有累积效应。运输中的冲击,变压器绕组变形的监测绕组变形产生的主要原因,变压器绕组变形的监测,变压器绕组变形的监测,变压器绕组变形的监测,离线检测方法:短路阻抗测量法、频响分析法、低压脉冲法、径向漏磁场测试法在线监测方法:短路电抗法、振动信号分析法、频响分析法,变压器绕组变形的监测离线检测方法:短路阻抗测量法、频响分析法,短路电抗法,短路电抗法,u3 = u2 u1= A2sin
18、(t+) - A1sint保证电压、电流同时采样变压器油中溶解气体分析H2,CO,CH4,C2H6,C2H4,C2H2,CO2,七种气体加水分设备绝缘结构性能的好坏,成为决定整台设备寿命的关键。所以对油中溶解气体的检测和分析是充油电气设备绝缘诊断的重要内容。结构简单,工作可靠,免维护,寿命长;微振磨损:由于两个相互接触面间相对的反复微小滑动而产生的磨损,主要发生在滚道面和滚动体的接触部分上,会产生红褐色或黑色磨损粉末。主要通过位移进行测量。电压波形与频率满足IEC60270标准,可以标定变压器油中溶解气体分析基于人工神经网络的诊断电机定子绕组局部放电监测传感器绕组变形产生的主要原因SF6气体压
19、力、温度、密度、组分、微水在各种国家标准、规程和导则上,规定了反映设备绝缘状况或其它状况的某些特征参数的正常值和注意值。人工神经网络可作为模式识别的一种工具对设备进行诊断,如上所述,用目测法识别放电指纹,其准确性不够,而用人工神经网络来识别即可提高识别的科学性。变压器油中溶解气体分析暂态地电压(Transient Earth Voltages,TEV)通过使用该检测系统的脉冲分离与模式识别功能显示某一接头内部有一微弱放电信号,取回实验室发现有内部放电,而且有电树枝报警。,振动法,变压器本体振动来源硅钢片磁滞伸缩引起铁芯振动硅钢片接缝处和叠片之间存在因漏磁引起的电磁吸引力,从而引起铁芯振动绕组中
20、负载电流与漏磁场之间的作用引起绕组振动,u3 = u2 u1= A2sin(t+) - A1,高压开关监测,机械特性分、合闸时间、速度分、合闸线圈电流行程、超行程、弹跳同期性振动累计操作次数,高压开关监测机械特性,高压开关监测,储能系统储能电机工作时间、工作电压、电流压缩泵的启动频率储能弹簧的位置或拉力、液压油的压力绝缘状态局部放电泄漏电流SF6气体压力、温度、密度、组分、微水真空灭弧室真空度,高压开关监测储能系统,高压开关监测,电寿命开断电流燃弧时间、预击穿时间发热触头和导电连接处的温度,高压开关监测电寿命,分、合闸线圈电流的监测,操作线圈的电流波形与电磁铁运动过程相对应,可以反映电磁铁的状
21、态。 操作线圈为断路器二次元件,电流不超过几安培,通过穿心式电流互感器可以进行测量。,分、合闸线圈电流的监测操作线圈的电流波形与电磁铁运动过程相对,合闸弹簧状态监测,对于弹簧操动机构来说, 储能电机工作电流波形可以 反映储能时间、储能大小和 弹簧强度等参数和状态。 储能电机电流也可以通过穿心式电流互感器进行测量。,合闸弹簧状态监测对于弹簧操动机构来说, 储能电机工作电流波形,动触头行程、速度的检测,动触头的行程信号,可以反映分合闸操作中触头的运动过程。与分合闸线圈电流波形结合,可以得出分合闸时间、速度等重要的操作参数。 动触头的行程可以通过旋转编码器进行监测。,动触头行程、速度的检测 动触头的
22、行程信号,可以反映分合闸操作,旋转光电编码器,旋转光电编码器,高压断路器的操作时的机械振动,高压开关设备的操作起始于分、合闸电磁铁线圈的上电,之后通过一些列的机械联动实现储能机构中能量的释放,进而通过力的传递和方向控制,带动动触头运动。整个操作过程中,零部件之间的机械撞击、摩擦,以及机械力、电动力等的作用均可以激发机械振动。机械振动通过设备零部件之间的连接向外传播,可以在传播路径和开关的机座、外壳上测得。,高压断路器的操作时的机械振动高压开关设备的操作起始于分、合闸,机械振动的监测,机械振动按频率可分为三种类型: 低频振动,f1000Hz。主要通过加速度进行测量。加速度表征振动部件所受冲击力的
23、强度。冲击力的大小与冲击的频率和角速度值正相关。 对于高压断路器来说,操作过程中振动信号的主要频率在 1kHz以上。,机械振动的监测机械振动按频率可分为三种类型:,声发射(AE)法:检测局部放电产生的超声振动信号。监测XPLE电缆局部放电的主要方法介质损耗角正切 tan凝聚核随凝聚的进展继续变大,直到形成稳定的雾状液滴。XLPE电缆在制造及接头制作过程中的缺陷将导致局部放电的发生。同时也是电缆绝缘劣化的表现形式。监测XPLE电缆局部放电的主要方法膜渗透平衡时间大大缩短采用强力胶粘贴在发电机气隙的定子槽壁上,安装时不需抽发电机转子电压波形与频率满足IEC60270标准,可以标定XLPE电缆绝缘电
24、阻在线监测直流叠加法绕组变形产生的主要原因凝聚核随凝聚的进展继续变大,直到形成稳定的雾状液滴。(1)悬浮导体处于电场中,按电容分压取得一定电位,当体积足够大时积聚一定的能量。轴电压升高到一定的数值,将会击穿轴承油膜,形成轴电流。预防性维修(TBM,Time-Based Maintenance):定期试验和维修。光声光谱技术(PAS)硅钢片磁滞伸缩引起铁芯振动宽带脉冲电流法局部放电监测变压器油中溶解气体分析,机械振动监测,声发射(AE)法:检测局部放电产生的超声振动信号。机械振动监,高压导体、触头温度监测,主要问题:绝缘、供电方法:无线(射频、红外)、光纤,母线电流 磁场 组件。a 温度传感器,
25、 b 感应线圈,c 电子线路 红外发光二极管 红外光接收器 温度信息接收器,高压导体、触头温度监测主要问题:绝缘、供电母线电流 磁场,高压开关柜局部放电的监测,暂态地电压(Transient Earth Voltages,TEV)声发射(AE),高压开关柜局部放电的监测暂态地电压(Transient Ea,TEV传感器,超声传感器,外部传感器,键盘,充电指示,充电接口,耳机接口,电源开关,液晶屏,高压开关柜局部放电的监测,TEV传感器 超声传感器 外部传感器 键盘充电指示充电接口耳,高压开关柜局部放电的监测,高压开关柜局部放电的监测,GIS局部放电在线监测,声发射(AE)法:检测局部放电产生的
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