电力牵引交流传动控制系统课件.ppt

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1、第3章 异步电机变频调速控制方式,主讲人：冯晓云 教授Email: 西南交通大学电气工程学院列车控制与牵引传动研究室,第3章 异步电机变频调速控制方式主讲人：冯晓云 教授,本章主要内容,频率调节时异步电机的等值电路恒磁通控制恒电压频率比控制恒转子全磁通控制恒功率控制列车牵引中变频调速系统的调节特性谐波分析,2,本章主要内容频率调节时异步电机的等值电路2,回顾：交流异步电机矩速特性,3,回顾：交流异步电机矩速特性 Tm T Tst,回顾：交流异步电机矩速特性,4,回顾：交流异步电机矩速特性4,回顾：异步电机等值电路,5,回顾：异步电机等值电路5,3.1 变频调速时异步电机的等值电路,6,3.1

2、变频调速时异步电机的等值电路6,变频调速时异步电机参数的变化,7,变频调速时异步电机参数的变化7,转矩公式,电磁功率：,电磁转矩：,8,转矩公式电磁功率：电磁转矩：8,同步角速度转子电流转子功率因数,9,9,变频调速时异步电机的转矩公式,10,变频调速时异步电机的转矩公式10,3.2 恒磁通控制,11,3.2 恒磁通控制11,结论：当,T,3.2 恒磁通控制,12,结论：当 T3.2 恒磁通控制12,3.3 恒压频比控制,13,3.3 恒压频比控制13,结论：,3.3 恒压频比控制,14,结论：3.3 恒压频比控制14,恒压频比时最大转矩和起动转矩与频率的关系曲线,3.3 恒压频比控制,15,

3、恒压频比时最大转矩和起动转矩与频率的关系曲线3.3 恒压频比,低频时，恒电压频率比控制方式受定子电阻压降的影响较大而不能保持气隙磁通不变，其最大力矩和起动力矩都急剧下降，限制了传动系统的带负载能力。解决方法：在低频范围内提高逆变器的输出电压以补偿定子压降下降的影响。,恒压频比控制带来的问题,3.3 恒压频比控制,16,低频时，恒电压频率比控制方式受定子电阻压降的影响较大而不能保,3.4 恒转子全磁通,a恒电压频率比控制 b恒磁通控制c恒转子全磁通控制,17,3.4 恒转子全磁通a恒电压频率比控制 b恒磁通控制,3.5 恒功率运行方式,引用前述转矩公式基频以上时，转差率s很小， 与 相比可忽略，

4、转矩公式可以写为,18,3.5 恒功率运行方式引用前述转矩公式18,恒功率运行方式,因为高频时， 所以为使电机恒功率运行，等号的右边说明电压和频率的调节方式有两种 一） Us不变， 的调节方式,19,恒功率运行方式因为高频时， 所以19,Us不变，s=const恒功率调节,20,Us不变，s=const恒功率调节20,该恒功调节方式属于恒电压调节，为保证电动机在全部恒功调速范围内能稳定运行，系统工作点选取为在最高转速时，保证有最低的过载能力，于是在恒功范围的低速点内，电机过载能力就出现了不必要的裕度。电动机有较大的设计尺寸，但逆变器在恒压恒流下工作，称为最大电动机和最小逆变器方案。,恒功率运行

5、方式,21,该恒功调节方式属于恒电压调节，为保证电动机在全部恒功调速范围,恒功率运行方式,二） 不变， 的调节方式,22,恒功率运行方式二） 不变， 的调,这种恒功调节方式具有不变的过载系数，电机的设计工作点可以选择在恒功范围的最低转速时有最小允许的过载能力，这样在高速时仍然有适度的转矩裕量，使在整个恒功调速范围内稳定运行，并能充分地利用电机的功率，电机设计尺寸较小。由调节特性图可知，逆变器在整个恒功范围内需要满足最高电压和最大电流的要求，因而有较大的设计容量和尺寸，该恒功运行方式称为最小电动机和最大逆变器方案。,恒功率运行方式,23,这种恒功调节方式具有不变的过载系数，电机的设计工作点可以选

6、择,3.6 列车牵引中变频调速系统调节特性,24,3.6 列车牵引中变频调速系统调节特性24,动车组牵引特性曲线,25,动车组牵引特性曲线25,3.7 谐波分析,一、异步电机中的谐波磁势说明：这里讨论仅限于整数槽三相绕组情况电机谐波磁势可分为两类：时间谐波磁势空间谐波磁势,26,3.7 谐波分析一、异步电机中的谐波磁势26,异步电机中的谐波磁势,1.时间谐波磁势5次谐波电流在电机的A、B、C相绕组中建立的脉动磁势为：,27,异步电机中的谐波磁势1.时间谐波磁势27,异步电机中的谐波磁势,28,异步电机中的谐波磁势28,异步电机中的谐波磁势,利用三角关系 将上三式转化为：将三式相加，得到电机三相

7、绕组所产生的合成磁势,29,异步电机中的谐波磁势利用三角关系,异步电机中的谐波磁势,对于7次谐波电流在A、B、C相绕组中产生的脉动磁势的基波分量可表示为：得到三相绕组合成磁动势：,30,异步电机中的谐波磁势对于7次谐波电流在A、B、C相绕组中产生,次谐波电流产生正向（基波转向）的旋转磁场，而 次谐波电流则产生反向的旋转磁场。 时间谐波磁势的转速总是 倍于基波磁势的同步转速,31,异步电机中的谐波磁势,2.空间谐波磁势基波电流在A、B、C各相绕组中所产生的5次空间谐波磁势可以写成：,32,异步电机中的谐波磁势2.空间谐波磁势32,异步电机中的谐波磁势,三相绕组的合成磁势为,33,异步电机中的谐波

8、磁势三相绕组的合成磁势为33,异步电机中的谐波磁势,绕组里的谐波电流也产生旋转的空间谐波磁动势如5次谐波在各相绕组中产生的7次空间谐波磁动势：三相绕组的合成磁势为：,34,异步电机中的谐波磁势绕组里的谐波电流也产生旋转的空间谐波磁动,谐波分析,二、异步电机中的谐波电流1.谐波等值电路,基波等值电路,谐波等值电路,谐波转差率sk的计算及其与基波转差率s的关系,35,谐波分析二、异步电机中的谐波电流基波等值电路谐波等值电路谐波,异步电机中的谐波电流,2.谐波电流,不考虑集肤效应的等值电路,忽略Rs和Rr的等值电路,忽略激磁支路的近似等值电路,36,异步电机中的谐波电流2.谐波电流不考虑集肤效应的等

9、值电路忽略,异步电机中的谐波电流,K次谐波电流有效值：如果电机的基波电流为Is，则电机总的有效电流为：,37,异步电机中的谐波电流K次谐波电流有效值：37,谐波分析,三、谐波转矩1.稳定谐波转矩由于则,38,谐波分析三、谐波转矩38,谐波转矩,2.振动谐波转矩5次谐波下，电机每相产生的转矩的瞬时值：,39,谐波转矩2.振动谐波转矩39,谐波转矩,利用三角关系将上三式化为：,40,谐波转矩利用三角关系将上三式化为：40,谐波转矩,三式相加得电机相应的谐波振动转矩（瞬时）值7次谐波电流产生的谐波振动转矩（瞬时）值,41,谐波转矩三式相加得电机相应的谐波振动转矩（瞬时）值41,本章小结,变频调速时异步电机的基本原理等值电路、参数与频率的关系、转矩公式等变频调速时异步电机的控制方式恒磁通控制（特点、问题、解决方案）恒电压/频率控制（特点、问题、解决方案）恒功率控制（两种恒功控制的特点比较）电力牵引中变频调速系统的调节特性谐波分析,42,本章小结变频调速时异步电机的基本原理42,结 束！,43,结 束！43,