通过设备接口打开设备 详细步骤(XXXX329).docx
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1、通过设备接口打开设备 详细步骤一、驱动程序1.驱动程序框架的创建(1)用VC建立一个新工程。在VC IDE环境中选择File|New,弹出New对话框。在对话框中,选择Project选项卡。在Project选项卡中,选择Win32 Application 。设置工程名为OpenGuid.如图1所示,单击OK,进入下一个对话框,在对话框中选择一个空的工程。如图2。图1图2(2).新建两个文件GuidOpen.h和GuidOpen.cpp.这两个文件的具体写法,详见程序编写。也可以直接添加现成的已经写好的文件,张帆这本书中,一般都是用的HelloWDM.h和HelloWDM.cpp.(3).增加新
2、的编译版本,去掉Debug和Release版本。在Build | Configuration如图3和图4。图3图4(4).修改工程属性。选择Project|Setting,在弹出的对话框中,选择General选项卡,将Intermediate files和Output files改为MyDriver_Check,这个名字英语C/C+中,所设置的Fo和Fd后面的文件名相一致。如图5。图5将C/C+选项卡中,原有的Project Options内容全部删掉,换成一下内容。/nologo /Gz /MLd /W3 /WX /Z7 /Od /D WIN32=100 /D_X86_=1 /D WINVE
3、R=0x500 /D DBG=1 /FoMyDriver_Check/ /FdMyDriver_Check/ /FD /c其中:/nologo:表示不显示编译的版本信息/Gz:默认函数调用采用标准调用(_stdcall)/MLd/W3:采用第三级警告模式/WX:将警告信息转换为错误信息,最大程度保证代码可靠/Z7:用Z7模式产生调试信息?/Od:关闭调试模式,VC的调试命令不能调试内核下的程序/D WIN32=100 /D_X86_=1 /D WINVER=0x500 /D DBG=1:定义4个宏(不知道为什么)/FoMyDriver_Check/:MyDriver_Check/为Output
4、 Directories中“创建”的文件夹,存放中间生成的目标代码路径/FdMyDriver_Check/: MyDriver_Check/为存放.PDB文件的文件夹/FD:生成文件依奈/c:只进行编译,不连接图6选择Link选项卡,将原有的Project Options 内容全部删除,替换成如下内容:wdm.lib /nologo /base:0x10000 /stack:0x400000,0x1000 /entry:DriverEntry /subsystem:console /incremental:no /pdb:MyDriver_Check/GuidOpen.pdb /debug /
5、machine:I386 /nodefaultlib /out:MyDriver_Check/GuiOpen.sys /pdbtype:sept /subsystem:native /driver /SECTION:INIT,D /IGNORE:4078其中:wdm.lib:链接WDM库/nologo:链接时不显示版本信息/base:0x10000:加载驱动时,设定加载到虚拟内存的地址/stack:0x400000,0x1000:设定函数使用堆栈的地址与大小/entry:DriverEntry:入口函数的地址(为符合标准函数调用的)/subsystem:console:设置子系统/increm
6、ental:no:非递曾式链接/pdb:MyDriver_Check/GuidOpen.pdb:设置pdb文件的文件名为GuidOpen,保存于MyDriver_Check文件夹下面C/C+属性页中的设置一样。/debug:以Debug方式链接/machine:I386:产生代码为386兼容的平台下的/nodefaultlib:不使用默认的库/out:MyDriver_Check/GuidOpen.sys:输出2进制的代码的文件名,保存于MyDriver_Check文件夹下与C/C+属性页中的设置一样。/pdbtype:sept:设置pdb文件的类型/subsystem:native:子系统为
7、内核系统/driver:编译驱动/SECTION:INIT,D:将INIT的段设置为可抛弃的/IGNORE:4078:忽略4078号警告错误图7(5).修改VC的lib目录和include 目录。Tools-Options-Directories属性页下的Show directories for 切换到Includefie添加的头文件 (安装的ddk的目录文件夹)Incw2k(ddk的目录文件夹)Incddkwdmw2k置于最上面添加库文件(安装的ddk的目录文件夹)libw2ki386置于最上面2.驱动程序说明(1)重要驱动程序中重要的数据结构驱动对象(DRIVER_OBJECT)在驱动加载
8、时被内核中的对象管理程序所创建,由内核中的I/O管理器负责加载。typedef struct _DRIVER_OBJECT CSHORT Type; CSHORT Size; PDEVICE_OBJECT DeviceObject; ULONG Flags; PVOID DriverStart; ULONG DriverSize; PVOID DriverSection; PDRIVER_EXTENSION DriverExtension; UNICODE_STRING DriverName; PUNICODE_STRING HardwareDatabase; PFAST_IO_DISPATC
9、H FastIoDispatch; PDRIVER_INITIALIZE DriverInit; PDRIVER_STARTIO DriverStartIo; PDRIVER_UNLOAD DriverUnload; PDRIVER_DISPATCH MajorFunctionIRP_MJ_MAXIMUM_FUNCTION+1; DRIVER_OBJECT;typedef struct _DRIVER_OBJECT *PDRIVER_OBJECT;DeviceObject:每个驱动程序会有一个或多个设备对象。设备对象是由程序员自己创建的,而非操作系统完成,在驱动被卸载时,遍历每个设备对象,并将
10、其删除。设备对象(DEVICE_OBJECT)typedef struct _DEVICE_OBJECT struct _DRIVER_OBJECT *DriverObject; struct _DEVICE_OBJECT *NextDevice; struct _DEVICE_OBJECT *AttachedDevice; struct _IRP *CurrentIrp; ULONG Flags; struct _DEVOBJ_EXTENSION *DeviceObjectExtension;. DEVICE_OBJECT;typedef struct _DEVICE_OBJECT *PDE
11、VICE_OBJECT;/ntndis设备扩展 是由程序员制定内容和大小,由I/O管理器创建的,并且保存在非分页内存中。(2)WDM驱动程序基本结构,在WDM驱动程序中,完成一个设备操作,至少需要两个设备对象共同完成,一个是物理设备对象(Physical Device Object)PDO和功能设备对象(Function Device Object)FDO。当PC插入一个设备时,PDO会自动创建。确切的说是由总线驱动创建的,PDO不能单独操作设备,需要配合FDO一起使用。系统会检测到新设备,要求安装驱动程序,需要安装的驱动程序指的就是WDM程序,此驱动程序负责创建FDO,并且附加到PDO上。(
12、3)驱动程序分析 头文件中,除了生命函数之外,还要定义一个设备扩展。 typedef struct _DEVICE_EXTENSIONPDEVICE_OBJECT fdo;PDEVICE_OBJECT NextStackDevice;UNICODE_STRING interfaceName; /设备接口 DEVICE_EXTENSION, *PDEVICE_EXTENSION; 当驱动程序被加载时,首先进入DriverEntry函数。DriverEntry主要是对驱动程序进行初始化,它是由系统进程所调用的,在Windows中有个特殊的进程叫做系统进程,打开进程管理器,里面有一个名为System
13、的进程就是系统进程。系统进程在系统启动的时候就被创建了。驱动加载时,系统进程启动新的线程,调用执行体组建中的对象管理器,创建一个驱动对象。这个驱动对象是一个DRIVER_OBJECT的结构体。另外,系统进程调用执行体组建中的配置管理器程序,查询词驱动程序对应的注册表项。DriverEntry函数由两个参数PDRIVER_OBJECT pDeriverObject 是刚才被创建的驱动对象的指针,和PUNICODE_STRING pRegistryPath,设备服务键的的键名字符串的指针。在这个函数中,主要是对系统进程创建的驱动对象进行初始化。 DriverEntry函数中,它对驱动对象的初始化一
14、般是对例程的设置,卸载例程,AddDevice和IRP派遣函数。具体代码如下: pDriverObject-DriverExtension-AddDevice = GuidOpenAddDevice;pDriverObject-MajorFunctionIRP_MJ_PNP = GuidOpenPnp;pDriverObject-MajorFunctionIRP_MJ_DEVICE_CONTROL = pDriverObject-MajorFunctionIRP_MJ_CREATE = pDriverObject-MajorFunctionIRP_MJ_CLOSE = pDriverObjec
15、t-MajorFunctionIRP_MJ_READ = pDriverObject-MajorFunctionIRP_MJ_WRITE = GuidOpenDispatchRoutine;pDriverObject-DriverUnload = GuidOpenUnload; 另外,设备服务键的键名有时候需要保存下来,因为这个字符串不是长期存在的,如果以后想使用这个UNICODE 字符串,就必须先把它复制到安全的地方,这个字符串的内容一般是REGISTRYMACHINESYSTEMControlSetService服务名.DriverEntry的返回值是NTSTATUS,是被定义的为32位的
16、无符号长整形。00X7FFFFFFF被认为是正确的。而0X800000000XFFFFFFFF被认为是错误的。 接着驱动程序进入GuidOpenAddDevice例程。它的主要任务是创建设备对象(功能设备对象)并将其附加到PDO之上。它有两个参数 PDRIVER_OBJECT DriverObject,驱动对象和PDEVICE_OBJECT PhysicalDeviceObject 设备对象,就是底层总线驱动创建的PDO对象。 创建设备对象,用IoCreatDevice( IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,/系统创建的驱动对象 IN ULONG DeviceExte
17、nsionSize,/程序员自己定义的(在头文件中)设备扩展 的大小 IN PUNICODE_STRING DeviceName OPTIONAL,/设备名,可以为空,此时,I/O管理器会自动以一个数字作为该设备对象的名称IN DEVICE_TYPE DeviceType,/设备类型IN ULONG DeviceCharacteristics,/对设备的进一步描述IN BOOLEAN Exclusize,/是否一次只能进行一次IRP处理 OUT PDEVICE_OBJECT *DeviceObject)/新创建的设备对象 具体代码如下PDEVICE_OBJECT fdo; status = I
18、oCreateDevice(DriverObject,sizeof(DEVICE_EXTENSION),NULL,/没有指定设备名FILE_DEVICE_UNKNOWN,0,FALSE,&fdo);此时,功能设备对象,创建完毕,接着是将,功能设备对象FDO附加到物理设备对象上PDO。利用函数PDEVICE_OBJECT IoAttachDeviceToDeviceStack( IN PDEVICE_OBJECT SourceDevice,/新创建的功能设备对象FDO IN PDEVICE_OBJECT TargetDevice/物理设备对象PDO );该函数调用成功的话返回一个设备对象,附加设
19、备对象的设备对象,例如在这里,返回的是PDO,如果,The returned device object pointer can differ from TargetDevice if TargetDevice had additional drivers layered on top of it.如果该函数运行失败,则返回NULL。具体程序,我们将该函数返回的设备对象,保存在,设备扩展中,这样一来,我们就需要先得到新创建的功能设备对象的设备扩展。/得到设备扩展PDEVICE_EXTENSION pdx = (PDEVICE_EXTENSION)fdo-DeviceExtension;pdx-
20、fdo = fdo;/将FDO附加到PDO上pdx-NextStackDevice = IoAttachDeviceToDeviceStack(fdo, PhysicalDeviceObject);WDM驱动程序,设备名无法被用户模式下的应用程序查询到,应用程序可以通过符号链接,设备名或者是设备接口来访问设备。本文只介绍设备接口方式。设备接口就是一组全局标志,他是一个128位组成的数字,并能保证在全世界范围内不会冲突。VC中有一个创建GUID的工具,叫guidgen.exe,它在D:Program FilesMicrosoft Visual StudioCommonTools中,运行它,它为用
21、户提供了四种方式产生guid,其实它们都是128位的,只是输出的形式不同而已,一般选择第二种,单击New GUID会产生新的的guid,单击Copy将这个guid复制到新建的guid.h头文件中。DEFINE_GUID(, 0x5dada759, 0xde9a, 0x45e2, 0x8f, 0xb4, 0x1a, 0xa8, 0x8b, 0x1d, 0xe7, 0x8);需要将name换成自己为这个接口而起的名字,例如MY_WDM_DEVICE.另外需要注意,在创建guid时,程序中应该包含头文件#include ,其中initguid.h只能在一个.cpp中包含, DEFINE_GUID()
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