汽车点焊工艺(论文).docx
《汽车点焊工艺(论文).docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《汽车点焊工艺(论文).docx(26页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、汽 车 点 焊 工 艺(论文)封面摘要目录第一章绪论1.1电阻点焊的背景及意义1.2汽车点焊质量控制技术的发展及现状第二章电阻点焊焊概述2.1电阻点焊简介2.2点焊方法分类2.3电阻点焊的基本原理2.3.1电阻点焊的基本过程2.3.2焊接热的产出及影响因素第三章点焊工艺参数选择3.1主要规范参数分析3.1.1.电极压力对点焊质量的影响3.1.2.通电电流对点焊质量的影响3.1.3通电时间对点焊质量的影响3.3 调整方法:3.2焊接规范参数的确定原则:第四章点焊质量保证与缺陷分析4.1点焊质量保证4.1.1焊点工艺设计的优化4.1.2电极4.1.3焊点的强度保证4.1.4焊点外观质量的保证4.2
2、点焊接头主要缺陷产生的原因及预防措施第五章悬挂点悍工艺在小批量汽车生产企业中的应用5.1悬挂式点焊工艺应用的现状5.2悬挂式点焊应用的工艺条件5.3小批量自制件汽车生产企业悬挂式点焊工艺的应用5.3.1悬挂式点焊设备的选择5.3.2使用悬挂式点焊设备的数量以及焊装线的设计和布置对悬挂式点焊设备利用率的影响5.3.3点焊工艺条件的保证5.3.4悬挂式点焊机的使用维修和管理第六章车身制件点焊工艺的改进6.1车门点焊工艺改进6.2车门拉手支架点焊工艺改进6.3支柱加强板焊接外观改进第七章汽车车门周边点焊新工艺7.1车门总成加工工艺7.1.1车门总成加工工艺分类7.1.2车门总成周边点焊工艺7.2车门
3、周边点焊新工艺7.2.1手工点焊车门周边工艺缺陷的原因分析7.2.2车门周边点焊工装夹具的设计第八章点焊焊枪驱动控制6.1电动伺服焊枪应用现状6.2点焊焊枪气动力伺服系统的组成及特点6.3气动伺服系统的数学模型结束语参考文献摘要【电阻点焊是一种被广泛应用的生产工艺,尤其被广泛应用于现代制造业及其它一些高科技产业与领域,如汽车制造、飞机制造及航空航天领域等。点焊是现在汽车车身及其它部件的主要连接工艺方法,在汽车制造工业中发挥着不可替代的重要作用。汽车车身点焊的连接质量决定了汽车的整体结构刚度和完整性,所以检测和保证点焊的连接质量具有重要的实际意义。本文基于超声检测的基本原理,进行了汽车车身焊点连
4、接质量的检测和评价研究。】【在微型车车身装配焊接中,电阻焊占有相当重要的地位。但是在焊接过程中所出现的缺陷给汽车装配带来一定的影响,这些问题如到了总装流水线上装配才发现,需要进行补焊、补漏、校正,变形,影响流水线的作业进度,因此消除焊接缺陷,对汽车装配具有重要意义。】【通过深入分析点焊工艺过程,结合基于事例推理的特点,将点焊工艺事例属性划分为两类:事例特征和事例特征。设计了相似点焊工艺事例的检索策略:在事例特征的约束下,以事例特征中所包含的材质的热物理性质和板厚作为检索相似事例的依据。应用模糊推理的方法对检索到相应的相似事例库中所含有的工艺知识、规则进行提取、总结,进而指导对新的点焊工艺事例的
5、求解,从而较好的解决了点焊工艺设计中基于事例推理时,难以建立合适的模型对检索到的相似事例进行修正的难点,使点焊工艺参数的智能求解过程更加符合领域专家的思维,过程更加灵活,具有开放性。】【现代轿车的白车身都是通过冲压件焊接连接而成,焊接质量的好坏直接关系到车身的可靠性,因此研究车身焊点的质量非常重要。锌钢板虽具有较好的抗腐蚀性能,但点焊过程中,与无镀层钢板相比,存在以下问题:先于钢板熔化的锌层形成锌环而分流,致使焊接电流密度减小;锌层表面烧损、粘连、污染电极而使电极寿命降低;锌层电阻率低,接触电阻小;容易产生焊接飞溅、裂纹、气孔或组织软化等缺陷。对于生产企业来说,合理选择工艺参数则是控制焊点质量
6、的最主要途径。本文通过一种既能减少试验次数,又能获得可靠结果的多因素的优选方法正交试验设计对点焊工艺参数进行优化,代替了传统的经验法,在确保试验结果可靠的基础上,提高了试验效率。】【随着汽车工业飞速发展,电阻点焊己经成为轿车白车身装配的主要连接方法,因而点焊质量与焊接效率对轿车的质量与成本有着重要影响。广阔的市场需求及严格的焊接质量要求对点焊质量控制提出了更高的要求,点焊的质量问题越来越多地受到关注。由于点焊过程的复杂性,点焊质量的在线评估与质量控制一直是点焊技术领域中的难题。针对这一问题,本文对汽车点焊过程的质量控制和评估方法进行了研究,重点研究了一种点焊质量的多变量综合监控技术,以保证焊点
7、质量的稳定性,提高点焊合格率,从而达到降低生产成本和提高生产效率的日的。】第一章绪论1.1研究背景及现实意义电阻点焊是一种被广泛应用的制作金属板件连接装置的生产工艺,相对其它焊接方法,点焊的主要优点是高效、质量可靠、成本低、易操作、易实现焊接自动化,适用于大批量生产。由于上述诸多优点,尤其被广泛应用于现代制造业及其它一些高科技产业与领域,如航空航天、汽车制造、能源、电子及轻工等领域,每年约占世界总焊接量的三分之一。例如,一架(美国)飞机上有一百多万个点焊焊点。点焊已经成为汽车制造工业中的主要连接工艺方法,在汽车制造工业中发挥着不可替代的重要作用4-5。首先应用于车身焊装,如图1-1所示。汽车车
8、身焊装包括车身底板、侧围、车架、车顶、车门、车身总成等部分,在它的焊接过程中大量采用电阻点焊工艺。例如,富康轿车白车身,属于无独立车架的承载式全焊接结构,是由20多个大总成、数百种薄板冲压件经焊接而成的复杂结构件;其焊接方法有电阻点焊、混合气体保护焊(MAG焊)、螺柱焊等,而主要采用电阻点焊模式,白车身上电阻焊焊点有3600多个6;上海大众“帕萨特”白车身上的焊点数达到5892点,三箱POLO车的整个车身共有3725个焊点,几乎遍及每一个总成7,因此保证点焊焊接质量成为汽车车身装配质量、控制车体误差的关键。其次,点焊还应用于汽车零部件的生产,包括横梁总成车挡托架的装配点焊、燃油箱上固定件的点焊
9、、滤清器点焊、液力变矩器平衡片点焊、汽车制动蹄点焊等。虽然新的焊接方法的发展在汽车工业中逐步形成了规模,部分的取代了传统的电阻焊方法,用于汽车车身和零部件的装配焊接,但是电阻点焊在汽车制造中的主导地位在今后的一段时期内不会改变8,电阻点焊在汽车生产中的应用前景仍旧是非常广阔的。中国的汽车工业已进入历史上少有的高速发展期,2004年汽车产量预计在500万辆以上,其中轿车将超过220万辆8。点焊的完整性决定了汽车的整体结构刚度和完整性,故点焊的焊接质量直接关系到车身及汽车的质量;随着社会的发展,生活水平的提高,汽车向中高档方向发展,对焊装设备和焊接质量的要求都越来越高,而保证点焊的质量是提高汽车安
10、全性能的方法之一;尤其是中国加入世界贸易组织的过渡期将要结束,汽车行业的竞争会更加激烈,我国的汽车工业面临巨大的挑战,提高产品质量是增强竞争力的有效途径,这同样需要保证汽车中几千个点焊焊点的连接质量。随着新材料和新技术的不断出现以及应用领域的扩展,对点焊质量的要求也越来越高。根据实际工作的需要,克服点焊的缺陷和不足成为当前点焊技术发展中的一个重要任务。这些缺陷和不足的存在与否或多少直接关系到点焊的质量,而点焊质量直接关系到产品的质量。因为利用点焊技术的生产的产品大多数是科技含量高、价格昂贵或作用至关重要的产品或零部件,所以必须要保证点焊的质量12轿车车身铝合金点焊现状汽车车身即白车身,是整个汽
11、车零部件的载体,其制造质量的优劣对整车的质量起着决定性的作用引。在汽车工业中,电阻点焊主要应用在车身底板、侧围、车架、车项、车门以及车身总成等部分的焊接装配中。例如美国通用汽车公司车身底部、侧身、车项及龙门系统的焊接,日本三菱汽车公司车身底板、侧围及车身总成的焊接,德国福特汽车公司车身底板、侧围、车门及翼板的焊接等【12袁少波,童彦刚点焊技术在汽车工业中的应用J电焊机,2005,(02)】。铝合金点焊时,应根据铝合金材料牌号及焊件厚度选用点焊机。与电弧焊相比,电阻焊具有残余应力低、焊接变形小、焊接速度快、操作简便易掌握、产生的飞溅、烟尘及气体少等优点。但由于铝合金上述的焊接特点使得其焊接工艺规
12、范的选择较困难。因此,铝及铝合金材料的焊接具有其特殊性,由于存在着氧化膜、接触电阻以及电极损耗等随机性对焊点质量的影响因素,所以在铝合金的点焊过程中容易产生飞溅、虚焊、脱焊等缺陷,使焊接工艺及设备的控制精度高、难度大。在实际操作过程中,即使有经验的师傅严格按照工艺规程操作,点焊缺陷有时也难以避免。目前,电阻焊机大量使用交流50Hz的单相交流电源,其容量大、功率因数低。发展三相低频电阻焊机、三相次级整流焊机(已在普通型点焊机、缝焊机、凸焊机中应用)和IGBT逆变电阻焊机,可以解决电网不平衡和提高功率因数的问题。同时还可进一步节约电能,利于实现参数的微机控制,可更好地适用于焊接铝合金、不锈钢及其他
13、难焊金属的焊接。另外,还可进一步减轻设备质量。汽车车身焊装线上的电阻点焊设备主要有以下几类【孙丹丹,李文东车身是铝合金的点焊焊接过程J山东内燃机,2005,(01)】:a悬挂式点焊机。目前车身焊装生产线上的主要设备。一个车身焊装车间一般有200-300台悬挂式点焊机,用于车身的各个部位的装配点焊,特别焊接位置复杂多变的部件。b点焊机器人。为了适应现代汽车产品多样化生产的需要,提高车身焊装生产线的自动化程度,减轻操作者的劳动强度,提高工作效率,保证焊接质量,在现代化的车身焊接生产线上,采用点焊机器人代替笨重的悬挂式点焊机,以解放人的单调、重复、长时间的强体力劳动。比如法国雷诺汽车公司与日本日产汽
14、车公司都采用了全机器人的驾驶室焊装线。驾驶室的装配、涂胶、点焊全部由机器人完成。c多点焊机。其目的是为了提高生产效率,减小焊接变形。在车身焊装生产线上,车身底板的点焊装配多采用多点焊机,例如德国的奥迪BMW的车身底板自动化焊装线。点焊机器人和多点焊机在白车身生产线上所占的比例体现了该生产线的自动化程度。例如,上海大众“帕萨特车身焊装线上,共采用294台悬挂式点焊机,6l台点焊机器人;而德国大众“帕萨特车身焊装线上,在总共有3594个电阻焊焊点中,仅有40点是通过手工焊接的,其余都是通过机器人或多点焊机焊接的。d现代点焊机器人。通常由机器人本体操作机、点焊钳、控制器等几部分组成。现代点焊机器人采
15、用逆变一体式点焊钳,大大降低了机器人体积和质量,具有控制精度高、响应速度快、节能、焊接工艺性能好等显著优点。近年来出现了伺服式点焊钳(枪),采用新型电极驭动机构作伺服马达进行位置反馈。当机器人运行时,机器人控制伺服钳作为其辅助轴之一,实现电极加压软接触和电极压力实时调节,在与焊接电流最佳配合后,消除飞溅,显著提高了点焊质量。这种MOTOMAN点焊机器人已在日本、美国和欧洲获得应用。而柔性化机器人或柔性化机器人焊接系统采用多种焊钳的自动快速更换技术,以适应焊装线的少批量多品种生产。为集中管理和控制焊接质量,设计了自动化的焊接质量和产量控制系统,如机器人二维激光视觉系统、数字摄像控制系统、射线质量
16、检测系统等。而借助于CAE,CAM获取焊件构造、焊接条件和机器人机构等信息的新型离线示教机器人取代原再现式点焊机器人系统,来选定焊钳、配置机器人进行离线示教,示教时间短,焊接质量更稳定。点焊机器人在国外汽车生产中的应用相当广泛,如美国通用汽车公司车身底部、侧部、车顶及车架龙门系统的焊接,同本三菱汽车公司底板、侧围及车身总成的焊接,德国福特汽车公司底板、侧围、车门及翼板的焊接,机器人焊点占焊点总数的80-90。近年来,国外许多汽车生产企业已将中频点焊机器人和伺服点焊机器人应用于轿车白车身装焊线。尤其在欧洲,中频点焊机器人使用量已占4096,并扩大到铝合金轿车车身的点焊作业【恒新,陈海英铝合金车身
17、的点焊工艺J电焊机,2006,(02)】。汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求,使机器人在汽车焊接生产中获得了大量应用。我国的汽车制造业也紧跟发展的步伐,据2001年的统计,全国共有各类焊接机器人1040台,而汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76,成为工业机器人的最主要用户。东风商用车车身厂第六焊装车间总装线采用了6台点焊机器人,3台自动焊机。一汽车身厂十万辆新品驾驶室主焊线采用了2l台点焊机器人,点焊自动化率达95。东风车身厂六万辆新品驾驶室总装线采用了10台点焊机器人,1台自动焊机,但是点焊自动化率仍不足60。而且在国内,点焊机器人上所配备的焊钳均为
18、气动焊钳,焊接时冲击力较大。还有由于工件的重复精度较差,电极处于凸缘边缘时,焊钳易滑出,严重时会损坏被焊工件。另外,电极磨损量的监控反馈精度较差,影响焊接质量。在国外,机器人用焊钳已逐步采用伺服焊钳,焊接时冲击小,并能实现精确控制,提高焊接质量、1.1电阻点焊的背景及意义电阻点焊作为焊接学科的一个分支,是各工业部门广泛应用的加工、装配方法。由于电阻点焊在焊接过程中能量集中、变形小、生产率较高,特别适用于焊接薄壁零件,因此在航空航天制造工程、汽车、电子等工业领域得到越来越广泛的应用。特别是随着点焊工艺在汽车制造业中的应用,点焊的质量问题越来越多地受到关注。在轿车车身制造过程中,焊接接头质量的好坏
19、,不仅直接决定了车身焊接装配过程的制造偏差,同时也决定了轿车使用的可靠性和安全性。一般来说,轿车车身大约需要40006000个点焊焊点【邹帆,罗震,单平,高战蛟电阻点焊熔核设计的数值模拟焊接技术,2006,35(6):1417】,例如一辆帕萨特车身卜有电阻焊焊点5892个【彭振固在汽车制造中的焊接技术现状及发展趋势焊接技术,2006,8:5-9】。由此可见,点焊技术在保证汽车质量和生产效率巾起着棚当重要的作用。点焊质量的提高不仅可以带来经济效益,而且可以提高每企业的核心竞争力。如关国国内的汽车工业,仅三大汽车公司就有64条生产线,年产汽车1300万台,电阻点焊控制器的改善和提高将使车身结构加强
20、,并且提高美国汽车制造企业的竞争力。通常在汽车工业中,为了保证质量,每台车约有多于设计数量的30的焊点,掘推算:如果减少焊点数量10,每年可节约500万美元左右。1996年,美国国家标准和技术研究所宣布用136亿美元进行的电阻点焊这个先进技术项目(ATP)的研究。美国国家标准和技术研究所专家认为,改进美国现有的电阻焊设备和控制装置,预计在相关产业可以获得500亿美元的经济效益。这个项目得到了汽车行业人士的重视,许多研究机构和企业,如美国智能电阻焊协会、克来斯勒公司、福特汽车公司、通用汽车公司以及密西根大学、爱迪生焊接研究所、工业技术研究所等给予这个项目很大的支持。一方面,由于点焊过程相当复杂,
21、影响因素多、因素之间相互作用,加之焊接过程中熔核的不可见性及焊接过程瞬时性,给点焊质量检测与控制带来了很大困难【5曹海鹏,赵熹华,赵贺铝合会电阻点焊工艺设计智能化J焊接学报,2005,26(2):2卜24】。另一方面,为了使不合格接头的比例保持在规定的合理范围内,工厂里通常要定期进行焊后破坏性实验。但是,破坏性实验成本极高,而且定期的抽样实验并不能保证每一辆车身焊接接头的合格率都保持在规定的范围内;同时,焊后实验具有严重的滞后性,由于轿车生产的大批量流水作业特点,待有焊接质量问题发现时,大量具有焊接质量问题的车身己经到了总装甚至到了客户手中。由此可见,电阻点焊过程及焊点质量的稳定性一直是电阻点
22、焊质量控制研究中的关键问题,历来被认为是电阻焊质量控制的研究重点,并引起了工业界和研究机构的高度重视【67尹孝辉,张忠典,赵洪运,等点焊监控技术的发展与现状焊接,2002(2): 59】。因此,为了提高焊接质量,需要对熔核形成过程的有关电参数进行控制,以形成合格焊点,或者在线监测和控制与熔核形成有关的物理参量,以实时监测并控制焊接过程,实现在线判定和控制焊点质量,这对于保证焊点质量的稳定性,提高点焊合格率,达到降低成本和提高生产效率具有十分重要的实际意义。1.2汽车点焊质量控制技术的发展及现状点焊质量控制的内容十分广泛,它不但涉及到点焊设备的检测与控制系统,而且也包括点焊的接头设计、原材料的采
23、购、管理和焊前处理、焊接工艺规范和质量检验标准、设备的使用和维护、以及焊工技术培训和定期考核、焊接的工装设备等多种因素。在本研究中假设其它条件不变,点焊质量仅由于点焊过程的参数决定。随着点焊工艺在汽车制造业中的应用,对接头质量不断提出更高的要求,经过多年的生产应用证明:采用自动控制技术是确保点焊质量、提高效率、降低成木的十分有效的方法8国机械工程学会焊接学会屯阻焊(I)专业委员会编著,电阻焊原理与实践,机械工业出版社,1994。近年来,国内外焊接工作者在点焊质录监测与控制技术研究领域进行的长期不懈的努力,已经取得了一些可喜的成果,有些方法已应用于生产。在点焊过程中,由于电阻热的作用,使金属经过
24、了加热、熔化、凝固以及相变,并且与过程相关的物理量也发生了变化。如电流流过工件,.使母材熔化而引起电流、电压及动态电阻的变化,与此同时,被焊金属受热温度升高,随着温度上升而红外辐射加强;金属受热膨胀、焊接区出现液态金属时,电极的力、位移、速度、加速度等过程参量都发生了变化:金属相变和变形,会产生应力波;根据这些物理量的特性,获得熔核的信息。在点焊过程中必须满足以下几个基本条件,方可作为质量监控的信息:(1)必须与焊点质量有密切关系,呈现一定的函数关系并有期望的准确性;(2)信号易于检测;(3)必须可以再现,一般应为连续;(4)取出监控信息时,不干扰点焊工艺参数,不影响正常生产;5)监控手段易于
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 汽车 点焊 工艺 论文
链接地址:https://www.31ppt.com/p-1954815.html