汽车理论(合肥工业大学出版社)第七章 汽车的通过性.docx

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1、第七章 汽车的通过性摘 要 汽车的通过性(越野性)是指汽车能以足够高的平均车速通过各种不良道路、无路地带和克服各种障碍的能力。本章对学习汽车的通过性意义进行概括性论述，讨论汽车的地面通过性、汽车的几何通过性的相关参数、分析汽车越过台阶、壕沟的能力，在此基础上分析各种因素对汽车通过性的影响，最后通过一些实例计算来说明以上所述理论内容的具体应用。引 言汽车是一种常用的、高效率的交通运输工具，不同用途的汽车对通过性的要求也不同，用户应根据自己特定的用途选择具有合适通过性的汽车。高级轿车和公共汽车主要在城市行驶，由于路面条件甚好，所以对汽车通过性的要求不突出。农林区、矿区、建设工地等使用的车辆和军用车

2、辆，经常行驶在坏路和无路地面上。因此，要求这些汽车应具有良好的通过性。汽车的通过性主要决定于汽车的驱动力、附着力等牵引参数和几何参数，也与汽车的平顺性、机动性、视野等性能密切相关。本章首先从地面通过性的评价指标和土壤的可通过性两方面分析汽车的地面通过性，然后具体介绍了汽车的几何通过性参数和汽车越过台阶、壕沟的能力。在此基础上，从汽车结构、车轮和驾驶技术三个方面讨论了影响汽车通过性的因素。最后介绍了测定和比较汽车的通过性能的试验。第一节 汽车的地面通过性汽车的地面通过性是指汽车在松软地面上的行驶能力。一、地面通过性的评价指标 汽车在松软地面上能否行驶取决于汽车行驶的驱动与附着条件，但满足该条件只

3、是说明能否正常行驶，还不能说明能力的大小。评价汽车行驶能力的大小，通常用牵引性系数等指标。 牵引力对汽车总重力之比称为牵引性系数。牵引性系数用下式表示： =式中 为在松软土壤上行驶时的土壤阻力。 牵引性系数反映了汽车加速、爬坡、克服道路不平的阻力和牵引挂车或武器装备的能力。牵引性系数越大，通过性越好。二、土壤的可通过性土壤的可通过性是土壤支承车辆通过的能力。美国学者贝克(Bekker)通过大量研究后建议，用在均布压力g作用下每单位承载面积的土壤所能产生的净推力来衡量，即 (71)式中 C土壤内聚力系数； 土壤的内摩擦角，tg为内摩擦系数； q土壤单位面积压力； L接触面积长度； z下陷量(或称

4、变形量)。 由式(71)可绘制出一般土壤的可通过性曲线，如图71(a)所示。对于不同类型的土壤，C， 值不同即有不同的可通过性曲线。对于干砂土，C0，可通过曲线从坐标原点开始，见图71(b)；对于塑料性饱和粘土，0，可通过曲线在与纵轴交点处的切线几乎是水平的，见图71(c)。 可通过性曲线简单面直观地表示了土壤的可通过性及提高通过性的方法。从图中可见，在带有摩擦性的土壤上，适当地增加汽车的接地比压，对提高通过性有利；而在纯粘性土壤上，则应减小接地比压，以利于提高汽车的通过性。第二节 汽车的几何通过性汽车的几何通过性是指汽车克服几何障碍而正常工作的能力。 一、通过性的几何参数因汽车与地面间的间隙

5、不足而被地面障碍物托住无法通过的情况，称为间隙失效。当车辆中间底部的零部件碰到地面障碍而被顶住时，称为“顶起失效”；当车辆前端或尾部触及地面障碍而不能通过时，则分别称为“触头失效”或“托尾失效”。 与间隙失效有关的汽车整车几何参数，称为汽车的通过性几何参数。例如最小离地间隙、纵向通过半径、横向通过半径、接近角、离去角等，如图72所示。 1最小离地间隙 最小离地间隙是指汽车除车轮外的最低点与地面间的距离。它表示汽车无碰撞地超过石块、树桩之类障碍物的能力。汽车的最低点多半在后桥的主减速器外壳、飞轮壳、变速器壳、消声器、前桥的下边缘处。由于后桥主减速器齿轮外径较大一般后桥壳的离地间隙最小。 2纵向通

6、过半径和横向通过半径 纵向通过半径是在汽车侧视图上作出的与前、后车轮及两轮间最低点相切的圆的半径。横向通过半径是在汽车正视图上所作出的与左、右轮及两轮中间轮廓相切的圆的半径。它们表示汽车无碰撞地通过小丘、拱桥及凸起路面等障碍物的能力。，愈小，则汽车的通过性愈好。 亦可用纵向通过角来评价汽车的几何通过性。 3接近角与离去角 汽车的接近角是指切于前轮轮胎外缘且垂直于车辆纵向对称平面的平面与车辆支承平面之间所夹的最大锐角，前轴前方任何固定在车辆上的部件均在此平面的上方。汽车的离去角是指切于后轮轮胎外缘且垂直于车辆纵向对称平面的平面与车辆支承平面之间所夹的最大锐角位于后轴后方的任何固定在车辆上的部件均

7、在此平面上方。汽车的接近角与离去角表示汽车接近或离开障碍物或陡坡时不发生碰挂的可能性。 汽车的最小离地间隙、纵向通过半径、接近角和离去角等通过性几何参数，主要由汽车的类型和使用条件而定，其一般范围见表71。4最小转弯直径和内轮差 如图73所示，转向过程中当转向盘向左和向右转到极限位置时，车辆外转向轮印迹中在车辆支承平面上的轨迹圆直径中的较大者称为最小转弯直径。它表示车辆在最小面积内的回转能力和通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。 前转向轴和末轴的内轮印迹中心在车辆支承平面上的轨迹圆直径之差称为内轮差。 机动车运行安全技术条件国标(GB72581997)规定：机动车的最小转弯直径，以前外轮轨迹中

8、心为基线测量其值不得大于24m。当转弯直径为24m时内轮差不得大于3.5m。 二、汽车越过台阶、壕沟的能力汽车在行驶中常常要克服台阶、壕沟等障碍。由于此时车速很低，故可用解静力学平衡方程来求得汽车越障能力与其参数间的关系。图74是后轮驱动的四轮汽车越过硬地面上的台阶时的受力情况。由图74(a)可知，前轮(从动轮)碰到台阶时有下列平衡方程式 式中 汽车总重力； 台阶作用于前(从动)轮的反作用力； 后轴负荷； 附着系数； 滚动阻力系数。将上列方程中的，消去。可得如下无因次方程式 由图74中的几何关系可知 sin=代人上式并设硬路面上的0，得到 (72)式中 前轮单位车轮直径可克服的台阶高，它表示汽

9、车前轮越过台阶的能力。由上式可知，愈小及愈大，就愈大，就愈大，即汽车的前轮也愈容易越过较高的台阶。当后轮(驱动轮)碰到台阶时(图74b)，其平衡方程式为式中 前轴负荷；台阶作用于后(驱动)轮的反作用力。将及代人上式，可解得式中 ，后驱动轮单位车轮直径可克服的台阶高，它表示汽车后轮越过台阶的能力。 由上式可见，后轮越过台阶的能力与汽车参数无关，且由于通过ab，比较式(72)和(73)可知，后轮是限制汽车越过台阶的主要因素。 同理可得4x 4汽车在硬地面上越过台阶时的受力情况；经分析计算后可知，是随的增加而降低的；增加的比值时，可以使4x 4汽车前轮越过台阶的能力显著提高，甚至可使车轮越过高度大于

10、其半径的台阶。对后轮来说，比值的影响正好与4x 4汽车前轮越过台阶的情况相反。长轴距、前轴负荷大的汽车(即较小)，其后轮越过台阶的能力要比前轮大。较大的比值时，无论汽车的总质量如何在轴间分配，后轮的越障能力总会得到改善。总的说来，4x 2汽车的越障能力要比4x 4汽车差得多，后轮驱动的4x 2汽车的越障能力比4x 4汽车约降低一半。 汽车越过壕沟的情形如图75所示，可以看出，它与越过台阶时情况相似，因此汽车跨越壕沟的性能也和越过台阶的情况一样，可以用壕沟宽度与车轮直径之比来评价。与之间的换算关系为=因此，只要求出汽车越过垂直障碍的能力，即可由上式确定越过壕沟的宽度与车轮直径的比值，从而求得能跨

11、越的壕沟宽度。第三节 影响汽车通过性的因素汽车的通过性与汽车的结构及使用条件有关。一、 汽车结构 为了保证汽车的通过性，除了要减小行驶阻力外，还必须提高汽车的驱动力和附着力，可采用副变速器或分动器、液力传动、高摩擦式差速器和驱动防滑系统等来实现。 1副变速器和分动器 如第一章所述，降低行驶车速，可以提高附着系数。用低速去克服困难地段，可以改善通过性。在高通过性汽车的传动系中增设副变速器或使分动器具有低档，以增加传动系总传动比，使汽车能在极低的速度下稳定行驶，以获得足够大的驱动力。 2液力传动 当汽车装有液力耦台器或液力变矩器时，可以长时间稳定地以低速(0.5lh)行驶，能保证汽车起步时驱动轮转

12、矩逐渐地增长，防止土壤破坏和车轮滑转，从而改善了汽车的通过性。装有普通机械传动系的汽车，在松软地面行驶时常因换档而失去通过性，这是因为换档时需分离离合器，使功率传递中断，而在坏路上行驶速度一般较低，汽车惯性不足以克服较大的行驶阻力，导致停车。采用液力传动则能避免这种现象。 3差速器 为了保证汽车各驱动轮能以不同角速度旋转，在传动系中常装有差速器。但采用普通锥齿轮差速器时，由于差速器的内摩擦力矩很小，可以忽略不计，故差速器左右半轴的转矩近似相等。当一侧驱动轮与路面的附着较差(例如陷入泥泞或在冰面上)产生滑转时另一侧驱动轮只能产生与滑转车轮近似相等的驱动力，使总的驱动力受限于较小的附着力，致使汽车

13、因驱动力过小而失去通过性。 越野汽车常采用高摩擦式差速器(或称防滑式差速器)，由于差速器的内摩擦力矩较大，转矩并非平均分配到各驱动轮上。当一侧驱动轮由于附着不足而开始滑转时则传给它的转矩受附着力矩限制，而另一侧驱动轮转矩增加，使总的驱动力增加，从而提高了汽车的通过性。 某些越野汽车装有差速锁，必要时将差速器锁住，可充分利用两侧驱动轮与地面间的附着力，使总的驱动力增加，提高通过性。但汽车在良好路面上行驶时不应该使用差速锁。这是因为由于差速器失去作用使转向困难和引起功率循环，导致半袖过载、轮胎磨损加剧及汽车的燃料经济性显著变坏。 4驱动防滑系统（ASR） 汽车在泥泞路段或冰雪路面行驶时，因路面的附

14、着系数较小，常出现驱动轮滑转(或空转)的现象。另外，汽车在起步、加速过程中以及汽车在非对称路面(不同附着系数的路面)上行驶或转弯时也容易产生驱动轮滑转的现象。当驱动轮滑转时，产生的驱动力很小，且抵抗侧向力的能力下降，当遇有侧向风或横向斜坡时，极易使汽车发生侧滑。 目前，随着汽车电子技术的发展，汽车驱动防滑系统ASR在现代汽车上得到应用。汽车驱动防滑系统ASR是制动防抱系统ABS的延伸。ABS防止制动过程中的车轮抱死，保持汽车制动过程中的方向稳定性和操纵性。ASR则防止行驶过程中的车轮打滑(空转)，保持汽车行驶过程中的方向稳定性和操纵性。因此，ASR是保证驱动一附着条件，维持最佳驱动力，保障汽车

15、的驱动稳定性的装置。在现代汽车的ASR系统中，电子控制装置设有与ASR的电子控制装置交换信号的接口电路，为ASR系统的应用提供了便利条件。ASR系统也可独立装车使用，不受ABS系统的限制。 图76为ASR系统示意图。 ASR系统的控制方式有以下三种：对将要空转的驱动轮施加制动力的驱动轮制动控制方式；调整发动机输出转矩，使车轮滑动率保持在最佳范围内的发动机转矩控制方式；二者的综合。 驱动轮制动控制方式比发动机转矩控制方式反应速度快，能有效地防止汽车起步时或者从高附着系数路面突然进入低附着系数路面时的车轮空转。制动控制方式还能对每个驱动轮独立控制，其效果相当于差速器锁止装置的作用。发动机转矩控制方

16、式则是根据路面状况，利用燃料喷射量、点火时间、节气门开度来调整发动机的输出转短，以提供车轮最佳的驱动力矩。二、 车轮 轮胎的气压、花纹和尺寸等结构参数对汽车在松软地面上的通过性有很大的影响。 1轮胎气压 在松软地面上行驶时，降低轮胎气压，可以增加轮胎与地面的接触面积，降低地面上单位面积压力，使轮辙深度减小，滚动阻力减少；另外，降低轮胎气压，增加接地面积，胎面凸起部分嵌入土壤的数目也增多，因而附着系数增加。 但在坚硬的路面上行驶时，降低轮胎气压，轮胎变形过大，导致滚动阻力显著增加，并缩短轮胎寿命。现代越野汽车常装有中央充气系统，驾驶员在驾驶室内可随时根据路面情况调节轮胎气压，其变化范围49440

17、kPa。 2轮胎花纹 轮胎花纹可分成三类：通用花纹、混合花纹及越野花纹。 通用花纹有纵向肋，花纹细而浅，适用于较好路面，有较好的附着性和较小的滚动阻力。轿车、货车均可选用此种轮胎。 越野花纹宽而深，当在松软地面上行驶时，嵌入土壤的花纹增加了土壤的剪切面积，从而提高了附着系数。在潮湿的硬路面上行驶时，由于只有花纹的凸起部分与地面授触，使轮胎对地面有较高的压强，足以挤出水层，以保持足够的附着系数。越野汽车均选用越野花纹轮胎。 混合花纹介于通用花纹与越野花纹之间，适用于城市乡村之间路面上行驶的汽车使用。 通用花纹轮胎自动脱泥性很差，当轮胎打滑时，泥土陷入槽中不能脱出，使轮胎胎面变成光滑的表面使附着系

18、数降低，通过性变坏。越野花纹脱泥性较好，混合花纹轮胎的脱泥性介于通用花纹与越野花纹轮胎之间。 对于高通过性汽车采用拱形、椭圆形等特殊结构的轮胎，能从根本上改善轮胎与土壤的接触情况，提高汽车的通过性。 3防滑链 在表面为泥泞或冰冻而下层坚硬的道路上，提高通过性的最简单方法是在驱动轮上装防滑链，使链条直接与地面坚实部分接触，提高了附着力。 4前、后轮距 当汽车在松软地面上行驶时，各车轮都需克服形成轮辙的阻力。如果前后轮距相等，并且轮胎宽度相同，则前后轮辙重合，后轮就可沿已被前轮压实的轮撤行驶，可使总的滚动阻力减小，提高了汽车的通过性。 5前后轮的接地压强 试验表明，当前后轮距相等的汽车在松软地面上

19、行驶时，如果前轮的接地比压比后轮小2030，则汽车的滚动阻力最小。为此，设计时将载荷按此要求分配于前、后轮，或者使前后轮具有不同的轮胎气压。三、 驾驶技术 驾驶技术对通过性有很大影响。通过沙地、泥泞地、雪地等松软地面时，应用低速档保持平稳车速，避免换档、加速。用低速档以保证有较大的驱动力和较低的行驶速度，使附着力提高。换档、加速容易产生冲击载荷，使土壤的表面破坏。 如果因双胎间夹泥而滑转可适当提高车速，以甩掉夹泥。当传动系装有差速锁时汽车进入可能滑转区前，应将差速器锁住。当汽车驶离坏路后，应脱开差速锁。第四节 汽车的通过性试验 通过性试验的目的是测定或比较汽车的通过性能。汽车通过性包括地面通过

20、性与几何通过性，因此通过性试验的内容应包括对这两类参数的测定。 汽车通过性的几何参数是在满载情况下测定的。有些亦可在按比例画出并经实践校正的汽车外形图上用作图法求得。 测定最小转弯直径时，在前外轮胎面中心装置喷水针。汽车转向轮转到最大转角低速行驶，用喷水针对地面喷水，然后对轨迹进行测量。 汽车越野行驶的牵引性能应在各种典型的坏路上，尤其是应在各种典型的无路地区(如泥泞、沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地)进行测定。所测定的参数一般包括土壤阻力、汽车的挂钩牵引力、车轮滑转率以及轮胎在给定胎压下的接地面积与接地比压、驱动车轮上的转矩，等等。 还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典型障碍(

21、如陡坡、侧坡、土丘、壕沟、路沟、弹坑、灌木丛、河流、田埂及台阶等)的能力。 试验前应详细测定地面及障碍的物理状态，例如有关土壤参数(C，等)和几何尺寸(如坡度、垂直障碍高、壕沟宽、泥泞及雪层的厚度及河水深度等）。 在通过性的试验中还常常采用比较试验的方法，将一定数量(一般不少于2辆)的被试汽车，与同吨位、同类型的一些样车的各项通过性指标做试验比较。这类整车比较性试验常常选择在几种典型地区(如寒带、热带、高原地区及水网地区等)进行。在这些试验的基础上，对汽车的通过性进行全面地评价。汽车通过性的好坏，最终表现在越野行驶条件下的运输生产率的高低。可以根据汽车在各种越野地带行驶和在水平且干燥的硬路面上

22、行驶时的最大运输生产率之比值，来综合评定该车的通过性。即 ：式中 汽车在所测试的典型越野地带的装载质量； 汽车在该典型地带上行驶的最高平均车速； 在水平且干燥的良好硬路面上汽车的最大装载质量； 在水平且干燥的良好硬路面上汽车的最高车速。在评价汽车的通过性时可以同时考虑单位行程的燃料消耗量。其通过性的综合评价指标为：式中 汽车在典型越野行驶地带的单位燃料消耗量；汽车在水平且干燥的良好硬路面上行驶时的单位行程燃料消耗量。实例如何确定汽车汽车接近角、离去角和纵向通过角？一、 简单方法如图7-7所示，通过测量H 和L ，则有 =arctan由于 =+于是 = arctan+ (7-3)图 7-7 汽车

23、接近角的计算 图 7-8三个角的简化计算采用类似的方法，也可以确定离去角和纵向通过角。 汽车前部、后部及中部的最低点很容易找出，这些点距离前后轮胎中心接地点的水平尺寸也容易测量。只要确定了这些尺寸，就可以得到接近角、离去角 和纵向通过角 的近似值。但不难看出，这种方法存在一定的误差。因此，简单方法精度较低。二、准确方法如图7-7所示，在四边形 OABE 中作 AB 的平行线 FG。 在三角形 DEF 中，有tan=而 所以 整理得 (7-4)令 则有 设于是，式（7-4）变为即解出因此 （7-5）同理，可以得出确定 及 的公式 （7-6） （7-7）式中， r01、r02 前、后轮胎静力半径；

24、r1、 r2 前、后轮胎自然半径；H1 接近角测量点到地面的距离； H 2 离去角到测量点的距离； H 3 纵向通过角测量点到地面的距离；L1 接近角测量点到前轴的水平距离；L2 离去角测量点到前轴的水平距离；L3、L4 纵向通过角测量点到前、后轴的水平距离。只要测出ri、roi、Hj、Lj（i=1,2 j=1,2,3,4）之值，就可以算出接近角a、离去角d和纵向通过角r，如图 7-8。总 结本章阐明了地面通过性的评价指标和土壤的可通过性，介绍了汽车的几何通过性参数和汽车越过台阶、壕沟的能力，讨论了汽车结构、车轮和驾驶技术等影响汽车通过性的因素，还对汽车的地面通过性与几何通过性试验方法进行了介

25、绍，并通过实例来说明汽车通过性理论在实践中的应用。汽车的通过性影响因素主要是汽车的结构及使用条件。为了保证汽车的通过性，除了要减小行驶阻力外，还必须提高汽车的驱动力和附着力，可采用副变速器或分动器、液力传动、高摩擦式差速器和驱动防滑系统等来实现。轮胎的气压、花纹和尺寸等结构参数以及驾驶员驾驶技术对汽车通过性也有很大的影响。测定或比较汽车的通过性能必须进行通过性试验，其内容应包括对地面通过性与几何通过性这两类参数的测定。研究汽车通过性不仅能够预测汽车对未知地面的通过能力，而且可以根据已知地面特性选择最佳设计方案，从而提高运输效率。提高汽车的通过性能无论对道路车辆还是非道路车辆，对提高汽车的高速性

26、及高效性，均有重大意义。汽车通过性的研究广泛应用于各个领域，是研制农业机械、军用车辆、林业车辆、沙漠车辆及矿山机械等各种非道路车辆或特种车辆的关键，不仅对国防建设，而且对国民经济的发展都有着十分重要的意义。思 考 题1何谓汽车的通过性?汽车通过性的评价指标有哪些?2影响汽车通过性的因素有哪些?3. 一个38 x 2016的轮胎，直径D=0.975m、宽为0.47m，行驶在n=0.44、kc=8.93kN/m、=230.69 kN/m 的沙壤土上，轮胎的垂直载荷为8586N，充气压力为49kPa，由胎壳刚性 产生的压力是19.6 kPa。试估计该轮胎的压实阻力。参考文献1 Bekker M.G.

27、 Introduction to Terrain-vehicle systemsM. Michigan: The University of Michigan Press,19692 Karafiath L.L. and Nowatzki E.A. Soil Mechanics for Off-Road Vehicle EngineeringM.Germany:Trans.Tech.Publications,1978.3 Wong J.Y. Terramechanics and Off-Road VehicleM. Amsterdam, the Netherland: Elsevier Science Publisher,1989.4 庄继德. 汽车地面力学M. 北京：机械工业出版社，19815 陈秉聪. 土壤一车辆系统力学M. 北京：中国农业出版社，1981