叉车液压系统集成块及其加工工艺的设计.docx
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1、叉车液压系统集成块及其加工工艺的设计设计总说明随着中国经济建设步伐的加快,各种工程建设也会不随之增多,在工程建设中也就离不开各种起重设备。目前起重设备的控制系统主要是机械液压控制,随着液压元件、微机技术和信息技术的不断发展,智能液压起重设备即将出现。那时这种设备可以替代人们做更多的繁重工作,为人类的发展起到重要的作用。在比较大型和复杂的液压系统中,使用集成块可充分利用各种液压元件的功能,使结构更紧凑,密封性更好,便于安装和调试。但是集成块专用性强,表面安装的液压元件多,集成块体内孔系复杂,因此,按照液压原理图的逻辑要求,正确合理地设计集成块,是一项艰巨而又要求准确性高的工作。在集成块的加工前,
2、对集成块中的油路直径进行计算,绘制出集成块的pro/e三维图,包括每个侧面的视图和各层剖视图,将孔径、孔深和孔与孔的连接号绘制成表,方便加工。选择45号钢作为毛坯材料,确定其加工余量、毛柸尺寸与公差。选择出合理的加工方法,拟定出加工工艺路线,绘制出加工工艺过程卡片和加工工序卡片。确定切削用量,使用合理的专用夹具。加工中,以“先面后孔” “粗精分开”“先粗后细”等原则对集成块进行面加工、孔加工以及安装孔螺纹的加工。本次设计得到了各位老师的精心指点和教诲,对于集成块部分的设计思路清晰,说明充分,不过也存在着不少瑕疵,比如对于集成块中内部油道的设计和加工,没有考虑周全。关键词:液压系统、液压集成块、
3、集成块的设计、加工工艺General Description Of Design As Chinas economic construction, speed up the pace of the engineering construction will also increase; engineering construction also cannot leave the hoisting machinery. At present the control system is mainly crane mechanical hydraulic control,Along with the
4、 hydraulic components, computer technology and information technology, the development of the intelligent hydraulic crane are coming in. Then the giant can replace people do harder work for human development have cant estimate role. In comparing the large and complex hydraulic system, the chip can t
5、ake full advantage of the use of a variety of hydraulic components, enabling a more compact structure, seal brtter, easy to install and debug. However, a dedicated chip is strong, sueface-mount hydraulic components and more complex holes in valve body, therefore, in accordance with the hydraulic sch
6、ematic diagram of the logic of the requirements of reasonably correct chip design is a difficult and require high accuracy job.before the integrated block processing, Perform calculations on integrated block hydraulic diameter draw out the integrated block processing maps, including each side view a
7、nd each Layer cutaway view, aperture, hole depth and the number of hole and hole connection is drawn into a table, convenient processing. Selection of 45 steel as blank material, determine the processing allowance, blank dimensions and tolerances. Choice processing methods reasonably, develop a proc
8、ess route; draw out the machining process card and processing process card. Determine the amount of cutting, design a reasonable jig. Processing, in order to the surface after the first hole coarse and fine apart first thick hind fine the principle on integrated block surface processing and hole mac
9、hining.This design has been all the teachers carefully pointing and teachings, for integrated block portion of the clear design, explain fully, but there are many flaws, such as integrated block of oil on the pipe joint and a corner impact problem, without considering the overall;Integrated block in
10、 machine installation also does not take into account.Keywords:hydraulic system.Hydraulic Manifold Block, manifold design,processing technology目录第一章 绪论1.1集成块的概念1.2集成块设计的研究现状1.3发展趋势1.3.1建模1.3.2智能化算法第二章 叉车的液压系统原理图2.1叉车介绍2.2 叉车液压系统主要参数表2.3叉车液压系统原理图制定第三章 液压系统的参数计算与元件的确定3.1液压系统的参数计算3.1.1提升装置参数确定3.1.2倾斜装置
11、参数确定3.1.3 转向缸的参数确定3.2液压元件的选择3.2.1 液压元件的选择内容3.2.2液压元件的选择的原则3.2.3液压元件的选择第四章 液压系统集成块的结构设计4.1集成块的设计步骤第五章 液压集成块的加工工艺5.1确定集成块的生产纲领5.2集成块的技术分析5.3集成块毛坯的设计5.3.1确定毛坯种类5.3.2毛坯的工艺分析及要求5.3.3毛坯余量和公差的确定5.4零件图的技术与工艺分析5.4.1安排工序的原则5.4.2工艺阶段的划分5.5集成块的工艺路线的拟定5.6机床,刀具及其夹具的选择参考文献致谢 第一章 绪论 液压集成块广泛应用于集成式液压系统中,它将液压系统的控制阀用“整
12、体管路”组合起来,并通过法兰、管接头和管路连接动力和执行元件。采用液压集成块进行液压阀集成配置,可以显著减少管路连接和接头,降低系统的复杂性,增加现场添加和更改回路的柔性,提高液压系统的可适应性,具有结构紧凑安装维护方便、泄露小、振动小、利于实现典型液压系统的集成化和标准化等优点。1.1集成块的概念Hydraulic Manifold Blocks液压集成块 液压集成块又名组合式液压块,是在60年代出现的液压系统一种新型的阀块的联接方法。液压元件之间借助于块中钻出的油道而连通,组成各种液压系统的液压回路。液压集成块的上下两面又有若干联接孔,作为块与块之间的联接,以便将各种回路叠加在一起构建所需
13、要的液压系统。液压集成块具有以下五个特点:1、可以利用原有的液压板式元件构建成各种各样的液压回路,完成各种动作的要求;2、由于液压块占用的空间小,所以缩小了液压设备的占用面积;3、以块内油道代替了管道,简化了管路连接,便于安装和管理;4、缩短了甚至减少了管路,基本消除了漏油现象,提高了液压系统稳定性;5、如要变更回路,只要更换液压块即可,灵活性大,可实现系统标准化,便于成批生产。通常使用的液压元件有板式和管式两种结构。管式元件通过油管来实现元件之间相互的连接,液压元件的数量越多,连接的管件越多,结构越复杂,系统压力损失就越大,占用空间也越大,拆装、维修和保养就越困难。因此,管式元件常用于结构简
14、单的液压系统中。板式液压元件固定在板件上,分为液压油路板连接、集成块连接和叠加阀连接。把一个液压回路中各液压元件合理地布置在一块液压油路板上,这与管式连接比较,除了进出液压油液通过管道外,各液压元件用螺钉规则地固定在一块液压阀板上,元件之间由液压油路板上的油道连通。板式元件的液压系统安装 、调试和维修方便,压力损失小,外形美观。但是,其结构标准化程度差, 互换性不好,结构不够紧凑,制造加工困难,使用受到限制。此外,还可以把液压元件分别固定在几块集成块上,再把各集成块按设计规律装配成一个液压集成回路,这种方式与油路板比较,标准化、系列化程度高,互换性能好,维修、拆装方便,元件更换容易;集成块可进
15、行专业化生产,其质量好、性能可靠而且设计生产周期短。使用近年来在液压油路板和集成块基础上发展起来的新型液压元件叠加阀组成回路也有其独特的优点,它不需要另外的连接件,由叠加阀直接叠加而成。其结构更为紧凑,体积更小,重量更轻,无管件连接,从而消除了因油管、接头引起的泄漏、振动和噪声。1.2集成块设计的研究现状20世纪 80 年代以来, 随着计算机技术的发展, 研究人员对液压集成块设计方法进行了较为深入的研究。目前, 国内外研究的各种液压集成块 CAD 技术和应用软件在原理图绘制、 实体造型、 孔道校核、 工程图输出, 以及 CAD/CAM 集成等方面达到了较高的水平,有效地提高了设计质量和工作效率
16、。目前普遍应用的液压集成块设计方法主要体现在建模、 智能优化设计、孔道校核、 虚拟设计、 管网液流特性仿真等方面。目前,国内大部分液压系统都采用集成式系统设计,液压集成块是集成式液压系统中的关键零件,具有结构紧凑、元件密度高和占据面积小等优点,但由于集成块孔道立体交叉,图纸表现不直观,设计和校验都比较困难,因此设计开发已成为集成式液压系统关键环节和瓶颈。近年来国内外学者对此进行了大量研究,在集成块实体造型、油路干涉校核、液压阀布局与油路自动优化设计算法等方面都取得了一定的研究成果。1.3发展趋势1.3.1建模液压集成块设计模型应满足如下:(1)可实时动态显示油路及集成块设计结果,满足虚拟设计需
17、求;(2)方便油路的设计语义描述及有效验证,(3)易于实现设计过程的数学描述,建立集成块优化设计数学模型,(4)易于实现与知识工程集成,方便推理。1.3.2智能化算法对于液压元件布局和油路连通设计这种多变量、多约束的复杂问题的要求,应用智能优化算法是一条很好的求解思路。但不同的算法各有优缺点和适用范围,如遗传算法难于处理复杂上的约束条件,单纯地应用一种优化算法难以取得满意的成果。其解决思路是:一方面将多种算法有效的结合起来形成综合集成的算法和改进算法。第2章 叉车的液压系统原理图2.1叉车介绍叉车是一种自行式搬运设备,主要由能垂直升降并可前后倾斜的工作装置构成。能完成前倾、后仰、举升和下降动作
18、,在搬运、堆码等作业中非常有效。 图2-1 叉车1液压系统有5个液压缸组成,分别为两个起升液压缸,刚性连接以保证同步;两个倾斜液压缸,同样刚性连接以保证同步;一个转向液压缸控制叉车后轮转向。2、叉车转向由司机操作方向盘使油液经转向器再进入转向缸,控制叉车后轮转向;转向器是一个随动原件,他能根据方向盘的输入角度的大小经过反馈元件对车轮转角进行自动控制。3、升降缸为柱塞缸,其用来控制货物的升降。倾斜缸用来控制叉车门架的前倾和后倾。2.2 叉车液压系统主要参数表叉车最大起升力3t叉车倾斜最大推力1.5t转向缸最大推力1000kg起升缸最大起升速度80mm/s倾斜缸最大移动速度70mm/s转向缸最大移
19、动速度50mm/s表2-1叉车液压系统主要参数2.3叉车液压系统原理图制定图2-1叉车液压系统原理图15起升缸14倾斜缸13转向缸12转向阀11调速阀10单向节流阀9多路阀8单向阀7回油滤油器6溢流阀5液控换向阀4齿轮泵3电机2吸油滤油器1油箱 表2-2叉车是一种自行式搬运设备,主要由能垂直上升下降并可前后倾斜的工作装置构成。能完成前倾、后仰举升和下降动作,在搬运、堆码等作业中非常有效。典型的叉车系统如上图2-1所示。泵4由内燃机驱动,排出的压力油进入优先流量控制阀5。泵4的大部分流量进入多路换向阀组9。转向控制阀是一个随动元件,它能根据方向盘输入角度的大小经过反馈元件对车轮转角进行自动控制。
20、该元件的输入需要很小的功率,只要能够带动控制阀的阀芯就可以,而与输入相对应的输出力却很大,足以驱动叉车转向。进入多路换向阀组9的液压油在起升控制阀和倾斜控制阀两个控制阀都没有动作时,直接流回油箱。由于流量控制阀5的作用,这时泵并完全卸荷,保留的压力要足以驱动转向助力机构工作。阀组9中的倾斜阀控制倾斜液压缸14的动作;起升控制阀控制货叉的上升和下降的动作。起升液压缸15是单作用液压缸,其上升是靠泵提供的油压工作,来完成货物的提升。其下降主要是靠货叉或货物的自重实现。为保证回程动作的稳定性,系统中设置了单向节流阀10和调速阀11。这两个阀可防止货物下降过快,并可对整个升降的液压系统进行一定的缓冲防
21、护。第三章 液压系统的参数计算与元件的确定3.1液压系统的参数计算3.1.1提升装置参数确定 液压缸行程为1m, 活塞杆直径为125mm,提升装置的有效面积变为: (3.1) 位移减半,负载变为两倍, (3.2) (3.3) 取系统压力为10MPa。 最大流量由装置最大速度决定。在该动滑轮系统中,装置的活塞杆速度是叉车杆速度(0.08m/s)的一半,于是:(单个缸) (3.4) 3.1.2倾斜装置参数确定 倾斜力F为,该力由两个双作用缸提供,因此每个液压缸所需提供的力为7500N。如果工作压力为2.5MPa,则环形面积为 (3.5) 先假设活塞外径D=70mm,面积给定,则活塞杆内径可以求出
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